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公开(公告)号：CN112858483A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110139025.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法，属于超声波无损探伤领域。相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除，从而实现相控阵探头扫查过程中轨迹智能纠偏。
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公开(公告)号：CN111582289A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010384317.5
申请日：2020-05-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图嵌入技术的特征提取优化方法，其方法为：第一步、搭建调节机制；第二步、定义机制中需要的变量；第三步、定义扩张机制以及衰减机制在训练中的变化规则；第四步、设置协调参数；第五步、应用扩张机制以及衰减机制到神经网络中。有益效果：该方法通常会对模型的精度有一定的优化，这表现了该方法具有一定的实用意义。该方法新颖合理，根据神经网络的结构特点从而构建可用的调节机制。
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公开(公告)号：CN111390351A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010040143.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O-XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN110704636A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910926716.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的基于Node2vec的知识图谱向量表示方法，其方法为：步骤一、重构知识图谱G’＝(E,R,L)；步骤二、转移概率设定；步骤三、游走路径设定；步骤四、根据节点的种类以及节点所处的位置设定训练模型；步骤五、训练参数优化；步骤六、通过多次训练，输出节点的向量化表示。本发明的有益效果：结合重构的知识图谱结构，进行反复训练，将游走序列按照实体与关系交叉游走的方式，可以充分地训练得到节点的语义信息，在获取网络拓扑结构的同时，也可获取到其性质意义。将同质性结构网络更改为异构性结构网络，更适应知识图谱网络结构的特点，游走序列与自然语言结构更为贴近，预测结果更加准确。
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公开(公告)号：CN104646992B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510065520.5
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于手动泵中碟盘的自动装配的设备，属于机械制造领域。将碟盘装配任务分成三部分：第一部分是提拉弹簧片，第二部分是料筒的设计及固定夹紧，第三部分是分料隔料并将碟盘推至准确位置。提拉弹簧片机构与电动执行器连接，整体固定在顶部安装板上，并由气缸B提供动力。料筒由定位块初定位，并由指形缸夹紧。分料推料用双轴气缸A、B和定位夹紧部件与气缸A间接相连，并由气缸A提供动力。整体结构均固定在主体框架上。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104589068B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510064314.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备，属于机械制造领域。包括递进式送料单元、钻孔单元、打毛刺及孔质量监测单元、缸筒定位夹紧单元分别固定在整机基准板底板C上，并且由主体框架支撑。缸筒由递进式送料单元送至缸筒定位夹紧单元，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元同时工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的毛刺清理方案能够彻底的清除毛刺。当钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，即通过伺服电机控制孔深，保证尺寸精度。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN104589068A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510064314.2
申请日：2015-02-09
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B23P23/04 , B23Q3/062 , B23Q3/08 , B23Q7/00 , B23Q17/2471 , B23Q2703/04
Abstract: 本发明涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备，属于机械制造领域。包括递进式送料单元、钻孔单元、打毛刺及孔质量监测单元、缸筒定位夹紧单元分别固定在整机基准板底板C上，并且由主体框架支撑。缸筒由递进式送料单元送至缸筒定位夹紧单元，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元同时工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的毛刺清理方案能够彻底的清除毛刺。当钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，即通过伺服电机控制孔深，保证尺寸精度。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。
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公开(公告)号：CN116912245A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311171498.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种脊柱侧弯测量方法、相关装置及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取待测脊柱前后视图；将待测脊柱前后视图输入B样条曲线模型，得到待测脊柱前后视图对应的B样条曲线；基于待测脊柱前后视图对应的B样条曲线，确定待测脊柱前后视图的预估Cobb角。由此，本申请通过使用B样条曲线模型对待测脊柱前后视图进行处理，以通过输出的B样条曲线模拟待测脊柱前后视图中的脊柱中心线。由于B样条曲线平滑、稳定且易于学习，因此，本申请模拟得到的脊柱中心线提高了脊柱侧弯测量方法的鲁棒性和准确性。
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公开(公告)号：CN111375945B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010040368.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o‑xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在钢体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN111390351B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010040143.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊枪位姿实时变化的自动焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组、焊枪旋转机构四部分组成，并设有绝对坐标系O‑XYZ；三轴龙门式组合模组分为含有X轴辅助导轨的X主轴模组、Y轴模组、Z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架中部，X主轴模组、X轴辅助导轨固定在钢体支架上部，Y轴模组的两端分别滑动连接在X主轴模组、X轴辅助导轨上，Z轴模组滑动连接在Y轴模组上；焊枪旋转机构刚性固定在Z轴模组正下方。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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