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公开(公告)号:CN103792587A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410061917.2
申请日:2014-02-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼航空电磁数据双分量查表法联合电导率深度成像方法,首先建立按时间道划分的电导率-飞行高度数据表格,其次通过双分量归一化感应电动势响应联合查表与插值算法,确定视电导率,最后用趋肤深度公式得到扩散深度,导出双分量联合电导率深度成像结果。比单分量与总场的感应电动势响应获得的地下介质信息更充分,从而使得双分量联合电导率深度成像得到的地下介质分布更加接近实际大地;克服了单分量与总场的感应电动势响应与电导率的非唯一性问题,保证了成像结果的正确性;双分量联合电导率深度成像过程仅有简单的一维半空间正演计算,匹配搜索,线性插值,成像速度快,效率高,使得航空电磁多分量数据实时处理成为可能。
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公开(公告)号:CN103675927A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310711811.8
申请日:2013-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种固定翼航空电磁系统接收吊舱摆动角度的校正方法,是针对固定翼航空电磁系统吊舱摆动对反演结果影响的问题,首先通过未校正的感应电动势与测量感应电动势数据间拟合误差判断校正的必要性,其次先后对同向摆动角度和垂向摆动角度进行调整,得到校正角度,并求出响应系数,对测量数据除以该系数完成校正,用校正前后数据反演感应电动势拟合误差确定最终校正结果。本发明是直接利用测量数据感应电动势进行校正,不必将感应电动势转化为磁场。经试验,本方法对固定翼航空电磁系统感应电动势数据的校正精度高,提高了反演结果的准确性。按本发明无论吊舱摆动角度为多少,均可以进行校正,且校正结果是精确的。
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公开(公告)号:CN112949597B
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202110364544.6
申请日:2021-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法,包括:步骤1、提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征;步骤2、通过编码器对所述输入特征进行编码,分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆与目标车辆周围智能体进行隐藏模式的提取;步骤3、通过解码器对目标车辆的驾驶操纵类别进行识别,对目标车未来的行驶轨迹进行预测。通过提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征,并通过编码器将输入特征进行编码,分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆的架势操纵类别进行识别,实现对目标车辆将来的行驶轨迹进行预测,提高驾驶操纵分类的准确率。
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公开(公告)号:CN112949597A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110364544.6
申请日:2021-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时间模式注意力机制的车辆轨迹预测与驾驶操纵识别方法,包括:步骤1、提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征;步骤2、通过编码器对所述输入特征进行编码,分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆与目标车辆周围智能体进行隐藏模式的提取;步骤3、通过解码器对目标车辆的驾驶操纵类别进行识别,对目标车未来的行驶轨迹进行预测。通过提取目标车辆与目标车辆周围智能体的输入特征,并通过编码器将输入特征进行编码,分别通过时间模式注意力与感兴趣智能体加权对目标车辆的架势操纵类别进行识别,实现对目标车辆将来的行驶轨迹进行预测,提高驾驶操纵分类的准确率。
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公开(公告)号:CN108363109A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810029428.7
申请日:2018-01-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于地面核磁共振数据处理领域,具体地来讲为一种地面核磁共振数据的谐波干扰基频快速搜索方法,该方法包括,采集地面核磁共振数据并录入;根据录入的数据建立包含所有可能基频的工频谐波字典;计算地面核磁共振数据和字典中每个原子的自功率谱密度;计算地面核磁共振数据和字典中每个原子的交叉功率谱密度;根据自功率谱密度和交叉功率谱密度计算出地面核磁共振数据和字典中每个原子的幅度平方相关系数;对每个原子对应的幅度平方相关系数求和,最大值对应的原子的频率为工频谐波基频,本发明方法对地面核磁共振数据中工频谐波干扰基频搜索的效率高,准确性好,大大提高了地面核磁共振数据的处理速度。
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公开(公告)号:CN108116154A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201810117024.3
申请日:2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火星车弹性车轮,包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构,其中轮毂为圆柱状,一端与轮轴连接;轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接,所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈,另一端固定于轮面内侧;所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板,顶板由支杆支撑,固定在轮毂周圈,顶板位于轮毂与轮面之间;本发明结构简单,轮面可变形程度大,恢复性强,对火星表面低重力、复杂路况适应性强。
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公开(公告)号:CN103675927B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201310711811.8
申请日:2013-12-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明涉及一种固定翼航空电磁系统接收吊舱摆动角度的校正方法,是针对固定翼航空电磁系统吊舱摆动对反演结果影响的问题,首先通过未校正的感应电动势与测量感应电动势数据间拟合误差判断校正的必要性,其次先后对同向摆动角度和垂向摆动角度进行调整,得到校正角度,并求出响应系数,对测量数据除以该系数完成校正,用校正前后数据反演感应电动势拟合误差确定最终校正结果。本发明是直接利用测量数据感应电动势进行校正,不必将感应电动势转化为磁场。经试验,本方法对固定翼航空电磁系统感应电动势数据的校正精度高,提高了反演结果的准确性。按本发明无论吊舱摆动角度为多少,均可以进行校正,且校正结果是精确的。
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公开(公告)号:CN104147594B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410405976.7
申请日:2014-08-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种以海藻酸钠、壳聚糖为载体的载VEGF和万古霉素的多层局部用缓释微球制剂、制备方法及其在制备治疗骨缺损、骨组织再生、创伤愈合的药物中的应用。属于药物缓释微球技术领域。本发明除核心球的制备为滴注法外,其余多层微球的制备都是依据正负电荷相吸引及层层自组装原理制备。海藻酸钠与壳聚糖均为天然高分子多糖,壳聚糖为聚阳离子高分子材料,侧链结构中含有大量游离氨基;而海藻酸钠为聚阴离子材料,分子侧链上有大量的羧基,二者通过正负电荷相互吸引发生络合反应,按层层自组装原理依次包裹形成核壳型多层缓释药物的多层球,使本发明产品同时具备促进局部血管生成,改善血液循环及控制局部感染的效果。
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公开(公告)号:CN203042511U
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201320011158.X
申请日:2013-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A61C7/00
Abstract: 本实用新型公开一种牙齿矫正角度仪,由角度仪、转矩杆、固位杆、螺栓构成;角度仪上具有固位杆安装套孔和螺栓孔;转矩杆上具有方丝卡槽;固位杆上具有方丝卡槽和转矩杆安装槽;固位杆插入角度仪的固位杆安装套孔中,用螺栓将固位杆固定顶死;方丝卡入固定杆的卡槽中固定,将转矩杆放置于固位杆转矩杆安装槽之间卡住方丝。可以准确的确定个别牙齿的转矩,尤其是前牙;通过一次性弯制方丝获得角度精确的转矩,角度准确,一次成型;避免了使用转矩图造成反复弯制而是弓丝折断,不是仅凭医师的经验,使初学者也可以控制牙齿良好的转矩。方丝转矩成型操作简便。
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