-
公开(公告)号：CN108116154B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810117024.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本发明结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。
-
公开(公告)号：CN108260378A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810261256.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器，是由护种罩、铧柄、芯铧和输种管组成，输种管固定设置在护种罩后端，铧柄固定设置在护种罩前端，芯铧后端具有翼板，护种罩、铧柄和输种管分别固定设置在芯铧上；本发明采用蚯蚓头部收缩态曲线进行仿生，因为蚯蚓的收缩态头部是进行破土钻土过程中与土壤最先发生作用的部分，所受的强度最大，是入土的最关键部分，蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是：收缩态、静息态、舒张态，且头部试样比体部试样减粘降阻效果明显。本发明能够完成波纹形态体表与润滑作用相结合，实现二元耦合，能够减小土壤粘附，降低开沟阻力，且结构简单，入土性能好，强度高，工作效率高，开沟质量高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108260378B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810261256.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器，是由护种罩、铧柄、芯铧和输种管组成，输种管固定设置在护种罩后端，铧柄固定设置在护种罩前端，芯铧后端具有翼板，护种罩、铧柄和输种管分别固定设置在芯铧上；本发明采用蚯蚓头部收缩态曲线进行仿生，因为蚯蚓的收缩态头部是进行破土钻土过程中与土壤最先发生作用的部分，所受的强度最大，是入土的最关键部分，蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是：收缩态、静息态、舒张态，且头部试样比体部试样减粘降阻效果明显。本发明能够完成波纹形态体表与润滑作用相结合，实现二元耦合，能够减小土壤粘附，降低开沟阻力，且结构简单，入土性能好，强度高，工作效率高，开沟质量高。
-
公开(公告)号：CN108460461A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810117686.0
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于GA-BP神经网络的火星壤剪切参数预测方法，S1，确定BP网络权值和阈值；采用改进遗传算法(GA)对BP神经网络权值和阈值进行优化：首先对BP神经网络的权值和阈值进行编码；根据适应度函数对权值和阈值进行选择、交叉、变异操作获得新的权值和阈值，直至训练误差达到0.001，否则继续寻优获得权值和阈值；S2，建立BP预测模型；S3，训练BP模型预测火星壤剪切参数。本发明改进了遗传算法的选择算子，在有效的选择了种群中较优个体的同时保持了种群的多样性，因此优化了BP神经网络模型的权值和阈值，从而使BP网络准确的估计了火星壤的剪切力学参数。
-
公开(公告)号：CN108116154A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810117024.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本发明结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。
-
公开(公告)号：CN208079741U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820423454.3
申请日：2018-03-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器，是由护种罩、铧柄、芯铧和输种管组成，输种管固定设置在护种罩后端，铧柄固定设置在护种罩前端，芯铧后端具有翼板，护种罩、铧柄和输种管分别固定设置在芯铧上；本实用新型采用蚯蚓头部收缩态曲线进行仿生，因为蚯蚓的收缩态头部是进行破土钻土过程中与土壤最先发生作用的部分，所受的强度最大，是入土的最关键部分，蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是：收缩态、静息态、舒张态，且头部试样比体部试样减粘降阻效果明显。本实用新型能够完成波纹形态体表与润滑作用相结合，实现二元耦合，能够减小土壤粘附，降低开沟阻力，且结构简单，入土性能好，强度高，工作效率高，开沟质量高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208035832U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820204748.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种火星车弹性车轮，包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构，其中轮毂为圆柱状，一端与轮轴连接；轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接，所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈，另一端固定于轮面内侧；所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板，顶板由支杆支撑，固定在轮毂周圈，顶板位于轮毂与轮面之间；本实用新型结构简单，轮面可变形程度大，恢复性强，对火星表面低重力、复杂路况适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.013 seconds)
