含氟核壳丙烯酸酯乳液及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN101029110A

    公开(公告)日:2007-09-05

    申请号:CN200610131607.9

    申请日:2006-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的含氟核壳丙烯酸酯乳液及其制备方法和应用属用于制备水性涂料的含氟乳液及其制备方法领域。反应性乳化剂制备是由顺丁烯二酸酐和烷基酚基聚氧乙烯醚反应,再经碳酸钠调节成中性;含氟乳液制备是反应性乳化剂、2~4种丙烯酸酯按比例共聚,在核单体聚合有80~90%形成核时,再加入2~4种丙烯酸酯和甲基丙烯酸十二氟庚酯等,继续反应1~4小时形成壳。用本发明的含氟核壳丙烯酸酯乳液制备的水性氟涂料,使用时无需添加固化剂,常温下干燥,表干时间10分钟,具有优异的耐候性、耐水性、耐污性和柔韧性,光洁度高;还大大降低了生产涂料的成本。

    一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法

    公开(公告)号:CN118629219A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411121266.1

    申请日:2024-08-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通控制系统领域,涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法,包括:A:构建行车安全场模型;B:构建自车周围车辆短时轨迹预测模型;C:构建行车安全指标阈值模型;D:构建换道行为决策及轨迹规划集;E:轨迹规划初次筛选方法;F:最优轨迹二次筛选方法;本发明的优点:综合考量了行为决策与轨迹规划两个模块间的复杂耦合机理,以车辆短时轨迹预测为基础,从换道整个过程出发,以全局视角衡量最优决策与最优轨迹,以行车安全指标阈值初次筛选出满足安全性的轨迹集,以急动度、本车和周围车辆的期望速度等指标二次筛选出满足安全阈值下的综合衡量本车舒适性和交通流整体效率特性的换道决策与轨迹规划方案。

    一种基于图神经网络的绿道选线方法

    公开(公告)号:CN118427287A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410883187.8

    申请日:2024-07-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于绿道选线技术领域,涉及一种基于图神经网络的绿道选线方法,包括以下步骤:步骤一:点的选择与提取;步骤二:基于点的选取,构建图神经网络所需节点矩阵;步骤三:构建两层GCN网络,实现对于绿道的精确求解;本发明的优点是:通过利用传统的阻力因子所具有的多种数据,结合行人对于自然景观、游憩的喜好等行人的主观因素,利用图神经网络模型实现对于绿道的选择,充分运用该模型在大规模数据集上进行训练后,能够学习到复杂的地理特征、地形和环境条件以及行人活动和景观密度,实现提供高精度的绿道选线预测。实现对于绿道的精确选择。

    东北红豆杉悬浮细胞的玻璃化超低温保存方法

    公开(公告)号:CN106900698B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201710133423.4

    申请日:2017-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种东北红豆杉悬浮细胞的玻璃化超低温保存方法,该方法包括下述步骤:取第7次继代培养的东北红豆杉细胞,在B5液态培养基中悬浮培养11~13d后进行预培养1.5~2.5d;预培养基由B5液体培养基中加入蔗糖和二甲基亚砜混合制成;将悬浮细胞从预培养基中分离出来,在60%的玻璃化保护剂PVS4中预处理25~35min;将悬浮细胞加入预冷到0℃的100%PVS4中,并在0℃脱水35~45min后将悬浮细胞加入预冷到0℃的新鲜100%PVS4液体,然后转移到冷冻管中,投入液氮冷冻。本发明具有存活率高、所需设备简单、处理步骤方便和重复性好等优点,细胞保存长期安全稳定,成本低。

    一种脊柱外科手术中专用复合碎骨器

    公开(公告)号:CN111528975A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010385373.0

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 陈晶 井鸿雁 王薇

    Abstract: 本发明涉及医疗器械的技术领域,且公开了一种脊柱外科手术中专用复合碎骨器,包括外壳和液压杆,所述外壳的内部活动连接有齿轮一,齿轮一的外部啮合有齿轮二,齿轮二的外部固定连接有齿轮三,齿轮三的外部活动连接有齿杆,齿杆的外部活动连接有连杆一,连杆一的外部活动连接有连杆二,连杆二的外部活动连接有连杆三,通过齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿杆、连杆一、连杆二、连杆三、活动块、转轴、齿轮四、齿轮五、齿圈、刀轮之间的相互作用下,可以使得转轴会在齿杆的往复运动的作用下发生转动,这样就可以实现较佳的转轴转动效果,并且多个齿轮的配合可以使得碎骨在外壳内部可以被充分的破碎。

    一种便于释放尿液的尿壶
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111281708A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010161986.6

    申请日:2020-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 赵冬 王薇 井鸿雁

    Abstract: 本发明公开了一种便于释放尿液的尿壶,包括尿壶壳体,尿壶壳体的前端上侧开设有进液口,尿壶壳体的上侧设置有从前往后向下倾斜的导引通道。本发明可以解决现有尿壶在使用过程中存在的以下难题,a,传统的尿壶在使用过程中无法对尿壶中的尿液进行有效的隔离,容易导致尿壶中的气体扩撒到空气中,容易造成使用者的生理不适,刺激性气味造成环境污染存在导致使用者呼吸道交叉感染的隐患,b,普通的尿壶排放尿液时需要手持尿壶做倾倒的姿势使尿壶内的尿液能够从开口位置处排出,尿液倾倒不干净,残留在尿壶内部的尿液发质变后容易导致尿壶内部的细菌滋生,时间长后容易散发出刺激性的气体。

    一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置

    公开(公告)号:CN110974624A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911334253.1

    申请日:2019-12-23

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 赵冬 王薇 井鸿雁

    Abstract: 本发明公开了一种双腿屈曲姿态驱动辅助装置,包括底座,底座上安装有支撑柱和安装台,支撑柱和安装台上安装有承托板,安装台两侧安装有轴套,转轴与轴套转动配合,转轴两端固定连接圆盘,圆盘上设有调节机构,调节机构连接固定轴,固定轴上转动配合有脚托,底座上设有动力机构和按摩机构,动力机构通过传动带和转轴连接,调节机构包括开设在圆盘外侧面的滑槽,滑槽端面之间安装有导向杆和丝杠,导向杆上滑动配合有与丝杠转动配合的滑块,本发明通过调节机构控制患者双腿的最大弯曲角度,通过动力机构控制患者双腿的弯曲速度,避免了训练过程中产生二次受伤,通过按摩机构对腿部进行按摩,避免长时间训练导致肌肉酸痛。

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