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公开(公告)号：CN109489994A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811616466.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置，属于汽车保修检测设备的检定装置。包括底座滑块总成，动态环形主销总成，双轴倾角传感器集成，其中动态环形主销总成固定连接在底座滑块总成上部，双轴倾角传感器集成安装在动态环形主销总成上部。本发明优点是采用双环动态实现模拟车轮悬挂方式，和汽车车轮上下悬挂点完全相同，都采用球铰链连接，内环一端与模拟半轴结合，另一端直接连接角度计量原件，中间环节大幅减少，提高了检测精度。本发明采用直接测量方式与中间各零件的精度无关，极大地降低了加工成本，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN104729861B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510166595.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。
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公开(公告)号：CN103868928B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410098515.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动导杆表面质量检测装置，克服人工检测效率低、受人为因素影响及带来很大检测误差的问题。其包括进料部分、分料部分、传动部分、图象采集部分与载物台。传动部分包括一号电机组件、一号导轨、二号导轨、二号电机组件、测长汽缸与三号电机组件。进料部分固定在载物台右下角，二号导轨固定在进料部分左侧载物台上，一号导轨固定在二号导轨左侧，图象采集部分固定在一号导轨与二号导轨之间，分料部分固定在一号导轨左侧的载物台上，三号电机组件固定在分料部分的滑台上，并位于分料部分的推料汽缸的右侧，测长汽缸固定在三号电机右前方的滑台上，一号电机组件与二号电机组件依次固定在一号导轨与二号导轨后方与前方的载物台上。
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公开(公告)号：CN103868928A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410098515.X
申请日：2014-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动导杆表面质量检测装置，克服人工检测效率低、受人为因素影响及带来很大检测误差的问题。其包括进料部分、分料部分、传动部分、图象采集部分与载物台。传动部分包括一号电机组件、一号导轨、二号导轨、二号电机组件、测长汽缸与三号电机组件。进料部分固定在载物台右下角，二号导轨固定在进料部分左侧载物台上，一号导轨固定在二号导轨左侧，图象采集部分固定在一号导轨与二号导轨之间，分料部分固定在一号导轨左侧的载物台上，三号电机组件固定在分料部分的滑台上，并位于分料部分的推料汽缸的右侧，测长汽缸固定在三号电机右前方的滑台上，一号电机组件与二号电机组件依次固定在一号导轨与二号导轨后方与前方的载物台上。
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公开(公告)号：CN103439120A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310392869.0
申请日：2013-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种基于皮带传动式四轮定位仪检定装置，旨在克服不能对3D四轮定位仪进行质量检定的问题。其包括前束零点检验架、前台架检验部分、后台架检验部分、右皮带传动装置与左皮带传动装置。左皮带传动装置包括主动带轮、前从动带轮、前传感器夹套、后传感器夹套、后从动带轮和皮带。主动带轮套装在前束零点检验架中的前左组合支撑腿的长地脚轮轴外端键连接，前传感器夹套的右端套装在左前台检验部分中的前横轴的左端并锁紧，前从动带轮套装在前传感器夹套的中间处键连接，后传感器夹套的右端套装在左后台检验部分中的后横轴左端并锁紧，后从动带轮套装在后传感器夹套中间处键连接，皮带安装在主动带轮、前从动带轮与后从动带轮的轮槽中。
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公开(公告)号：CN205593762U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620310508.6
申请日：2016-04-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型涉及一种同步位置随意可调影像式四轮定位仪校准装置，属于汽车检测设备的校准装置。包括有同步机构拖动架、前束零点检验架、前左台检验部分、前右台检验部分、后左台检验部分、后右台检验部分、模拟轮毂、四轮卡具总成。优点在于：克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大、自重大、装配难度高、精度低等不足，为更精确测量车轮定位参数提供了基础保障。
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公开(公告)号：CN203490081U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320542309.4
申请日：2013-09-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型公开了基于皮带传动式四轮定位仪检定装置，旨在克服不能对3D四轮定位仪进行质量检定的问题。其包括前束零点检验架、前台架检验部分、后台架检验部分、右皮带传动装置与左皮带传动装置。左皮带传动装置包括主动带轮、前从动带轮、前传感器夹套、后传感器夹套、后从动带轮和皮带。主动带轮套装在前束零点检验架中的前左组合支撑腿的长地脚轮轴外端键连接，前传感器夹套的右端套装在左前台检验部分中的前横轴的左端并锁紧，前从动带轮套装在前传感器夹套的中间处键连接，后传感器夹套的右端套装在左后台检验部分中的后横轴左端并锁紧，后从动带轮套装在后传感器夹套中间处键连接，皮带安装在主动带轮、前从动带轮与后从动带轮的轮槽中。
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公开(公告)号：CN209327001U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822221528.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型涉及一种双环动态模拟主销单体四轮定位仪检定装置，属于汽车保修检测设备的检定装置。包括底座滑块总成，动态环形主销总成，双轴倾角传感器集成，其中动态环形主销总成固定连接在底座滑块总成上部，双轴倾角传感器集成安装在动态环形主销总成上部。本实用新型优点是采用双环动态实现模拟车轮悬挂方式，和汽车车轮上下悬挂点完全相同，都采用球铰链连接，内环一端与模拟半轴结合，另一端直接连接角度计量原件，中间环节大幅减少，提高了检测精度。本实用新型采用直接测量方式与中间各零件的精度无关，极大地降低了加工成本，利于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204479306U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520212208.X
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。
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公开(公告)号：CN203838067U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420120192.5
申请日：2014-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了全自动导杆表面质量检测装置，克服人工检测效率低、受人为因素影响及带来很大检测误差的问题。其包括进料部分、分料部分、传动部分、图象采集部分与载物台。传动部分包括一号电机组件、一号导轨、二号导轨、二号电机组件、测长汽缸与三号电机组件。进料部分固定在载物台右下角，二号导轨固定在进料部分左侧载物台上，一号导轨固定在二号导轨左侧，图象采集部分固定在一号导轨与二号导轨之间，分料部分固定在一号导轨左侧的载物台上，三号电机组件固定在分料部分的滑台上，并位于分料部分的推料汽缸的右侧，测长汽缸固定在三号电机右前方的滑台上，一号电机组件与二号电机组件依次固定在一号导轨与二号导轨后方与前方的载物台上。
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