公开(公告)号：CN104729861A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510166595.2

申请日：2015-04-09

申请人： 吉林大学

发明人： 邵承会 ,  唐可洪 ,  徐爽爽 ,  周子淳 ,  武安军

IPC分类号： G01M17/013

摘要： 本发明涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。

公开(公告)号：CN104729861B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510166595.2

申请日：2015-04-09

申请人： 吉林大学

发明人： 邵承会 ,  徐爽爽 ,  唐可洪 ,  周子淳 ,  武安军

IPC分类号： G01M17/013

摘要： 本发明涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。

公开(公告)号：CN204479306U

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201520212208.X

申请日：2015-04-09

申请人： 吉林大学

发明人： 邵承会 ,  唐可洪 ,  徐爽爽 ,  周子淳 ,  武安军

IPC分类号： G01M17/013

摘要： 本实用新型涉及一种直驱机械臂式单轮主销内倾角和主销后倾角校准装置，属于汽车工业领域中的汽车四轮定位仪检定装置。包括空间转角调整部分、机械接口及水平调整机构和主销倾角调整部分，利用两个高精度直驱电机，既是驱动原件又是测量元件，驱动一个简单的二维机械臂式结构，优点是结构新颖简单，体积小重量轻，得到每个电机的角度转动量，形成使用者要求的主销内倾角和主销后倾角，不仅克服了现有校准装置结构复杂导致的体积大自重大误差大的不足，更是提高了四轮定位仪的检测精度，为汽车检测行业的发展提供了保障基础。