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公开(公告)号：CN105532617A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610018323.2
申请日：2016-01-11
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01M7/00
CPC分类号： A01M7/0025 , A01M7/0089
摘要： 本发明涉及一种在线实时混药喷雾系统，包括：1.储水的水箱，2.储药的药箱，3.混药部分，包括混药器和将混药器流出的混合液接住的混药箱，4.检测水箱和混药箱液位的水位检测部分，5.控制进入混药器的水和药的流量的流量控制部分，6.将混药箱的混合液喷出的喷施部分。本发明还涉及一种在线实时混药喷雾系统的控制方法。本发明实现水药在线混合及其均匀喷施要求，降低化学药剂浪费，减少混药次数，提高喷施效率，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN105474816A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201511016584.2
申请日：2015-12-28
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01B49/02
CPC分类号： A01B49/022
摘要： 本发明涉及一种具有自动调平功能的旋耕机，包括调平支撑架、旋耕机构、调平连接机构，直线伸缩机构；调平连接机构与旋耕机构固定，左右摆动的调平连接机构与调平支撑架可转动式连接，直线伸缩机构的一端与调平支撑架铰接，另一端与调平连接机构铰接，调平支撑架与拖拉机相接；通过直线伸缩机构的伸缩带动调平连接机构和旋耕机构的左右摆动。本发明还涉及一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法。本发明具有结构简单，操作方便，具有良好的通用性，提高了旋耕作业质量和作业效率，促进农业发展的优点，属于一种农业耕整机具技术领域。
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公开(公告)号：CN103718701B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310714426.9
申请日：2013-12-20
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C1/06
摘要： 本发明公开一种用于水稻直播的种子包衣配方和丸粒化方法与应用。该包衣配方含有填充剂和粘结剂；该丸粒化方法具体包括如下步骤：粘结剂的配制、填充剂的配制、初次造粒、二次造粒、三次造粒、烘干等。本发明使用水作为初次造粒中的粘合剂，保证种衣遇水后能快速裂解；该丸粒化方法为逐层造粒，保证丸粒化后的单籽率和有籽率。本发明与薄膜包衣、浸种等相比，彻底改变了种子的原有形态，简化了水稻直播用机具。与国内溶解型的丸粒化种子裂解形式不同，该丸粒化种子种衣的裂解形式为崩裂型，添加的有效成分不易流失，充分发挥作用。该方法采用上述种子包衣配方，具有生产工艺简单，使水稻种子形状规则，尺寸、重量变大，便于实现水稻的精密直播。
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公开(公告)号：CN103518447B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310419541.3
申请日：2013-09-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种种肥分施方法，包括以下步骤：（1）、使用开沟器在农田上挖出一条种植沟，所述种植沟的深度为4cm～9cm；（2）、使用种肥分施器将种子和肥料交替依次放置于所述的种植沟中，所述种子和肥料之间具有一定距离。本发明通过采用种肥分施器将种子和肥料交替施放于同一种植沟中，从而提高肥料利用率，降低劳动强度，减少功耗。
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公开(公告)号：CN104148139A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
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公开(公告)号：CN104067706A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410216875.5
申请日：2014-05-21
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种单体仿形式稻麦兼用精量穴播机，包括仿形机构、开沟机构、穴播式播种机构、覆土镇压机构以及向所述穴播式播种机构提供动力的动力系统；所述仿形机构包括主体架和连接架，所述主体架为平行四边形架体结构，连接处相铰接，所述连接架一端与主体架连接，另一端与穴播式播种机构连接，所述开沟机构、穴播式播种机构以及覆土镇压机构依次相连。本发明能实现同步碎土、平整、开沟、精量穴播、覆土和镇压作业，一次完成整个播种作业，有效降低人员的劳动强度、提高生产效率和农业机械化的水平，此外还能有效控制播种深度，保证种子出苗率、播种均匀、连续、株距分布合理、播种量合适、播种质量好且兼容水稻和小麦作业。
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公开(公告)号：CN103518440A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310419758.4
申请日：2013-09-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种种肥交替分施器，包括肥料室盖、种子室盖、取肥器、种肥输送轮、取种器、壳体和转轴。本种肥交替分施器通过转动转轴，则取肥器、种肥输送轮和取种器均随着转轴转动；所述肥料槽中的肥料和种子槽中的种子依次交替的从出料器流出；与此同时，种肥交替分施器沿种植沟方向水平移动，从而实现种肥交替分施的作用。本种肥交替分施器提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了生产成本。同时本发明还公开了一种种肥交替分施器的种肥交替分施方法。
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公开(公告)号：CN102612874B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210060116.5
申请日：2012-03-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01B39/18
摘要： 本发明公开一种智能化株行间机械除草机，包括机架、作物识别机器视觉系统、横移补偿控制系统、深度调节系统和株行间除草装置。该智能化株行间机械除草机通过机架上的三点悬挂机构与农用拖拉机的三点悬挂机构连接，由拖拉机牵引前行；作物识别机器视觉系统用于提取作物行信息、每颗作物位置信息；横移补偿控制系统可以调节株行间除草装置跟随作物行；深度调节系统用于控制除草爪齿的入土深度，仿形地轮用于控制除草爪齿的入土深度一致；株行间除草装置用于控制每根除草爪齿是进入株间区域还是避让作物。本发明对牵引拖拉机跟踪作物行精度的要求低，可以减少株行间除草装置对除草机器人或牵引拖拉机高精度跟踪作物行的依赖性。
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公开(公告)号：CN102349382B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110261844.8
申请日：2011-09-06
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明是一种气力穴播排种装置。包括吸气罩壳、排种罩壳、排种轴及排种管，其中吸气罩壳与排种罩壳通过沿边贴合连接形成内部为空腔的壳体，排种管安装于排种罩壳下方，排种轴穿过吸气罩壳及排种罩壳中部的通孔，吸气罩壳与排种罩壳形成的空腔内设有吸种盘，吸种盘上设有吸种通孔，吸种盘套在排种轴上，排种轴带动吸种盘转动，吸气罩壳上设有通入负压气流的吸气口和通入正压气流吹气口，吸种盘上的吸种通孔先后通过吸气罩壳上的吸气口和吹气口。本发明通过气力取种和吹送种子，减少种子机械损伤，通过改变吸种盘上的吸种通孔的孔径大小和数量，可适应棉花、小麦、玉米、蔬菜和花卉等不同作物的精量穴播要求，显著降低排种器制造成本，扩大排种器使用范围，本发明设计巧妙，性能优良，方便实用。
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公开(公告)号：CN102326475B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110252782.4
申请日：2011-08-30
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种振动杠杆式清种装置，包括杠杆底板、辅调转动销、辅调板、主调装置、辅调装置、安装座、主调转动销和弹性清种指；所述主调转动销沿前后方向插装在杠杆底板与安装座之间，主调装置用于调节杠杆底板绕主调转动销旋转；所述辅调转动销沿前后方向插装在辅调板和杠杆底板之间，辅调装置用于调节辅调板绕辅调转动销旋转；主调转动销、杠杆底板和辅调板的螺孔上均安装有弹性清种指。本发明可实现及时清除吸孔周围多余种子，调节播种量，提高吸种精度和提高清种效率。
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