一种动态万向传动装置可靠性试验台

    公开(公告)号:CN112484994A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011516171.1

    申请日:2020-12-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种动态万向传动装置可靠性试验台,旨在克服万向传动装置疲劳破坏的问题,其包括支承系统、进给系统、旋转俯仰系统、加载系统与检测控制系统;支承系统安装在地基上;进给系统的纵向进给系统通过其中的纵向平台安装在支承系统中的1号试验台上,进给系统的横向进给系统通过其中的横向平台安装在纵向进给系统中的4个纵向滑块的顶端;旋转俯仰系统通过旋转俯仰工作台安装在横向进给系统中的4个横向滑块的顶端;加载系统的一端通过其中的3号电机支座、1号轴承、2号轴承安装在旋转俯仰系统的俯仰箱上,加载系统的另一端通过其中的测功机安装在支承系统中的2号试验台上,检测控制系统和进给系统、旋转俯仰系统、加载系统电线连接。

    电液伺服进给系统可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN106338969B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201610920127.4

    申请日:2016-10-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电液伺服进给系统可靠性试验装置及试验方法,为解决没有模拟数控机床电液伺服进给系统加载功能的可靠性试验装置与方法的问题,其包括电液伺服进给系统、加载系统、检测系统与控制系统。电液伺服进给系统安装在地基上,其中的液压站(22)安装在床身底座(1)右侧的地基上;加载系统安装在床身底座(1)顶端的左侧,加载系统的加载油缸(3)与电液伺服进给系统的模拟工作台(13)连接;检测系统安装在电液伺服进给系统上,检测系统的激光干涉仪(39)位于床身底座(1)的右前方,控制系统的数据采集卡(54)分别和电液伺服进给系统、加载系统与检测系统信号线连接。本发明还提供一种电液伺服进给系统可靠性试验方法。

    一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN111623972B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010510178.6

    申请日:2020-06-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于数控机床领域,提供了一种直线导轨副钳制器性能的检测装置和检测方法。所述检测装置包括用于安装钳制器的工作台机构;设有轴向加载检测组件的轴向加载机构;设有纵向加载检测组件的纵向加载机构;性能检测机构,用于对所述钳制器进行检测。所述检测装置可以通过模拟机床实际加工工况,采集信号,对钳制器的性能进行检测,对钳制器受载下的可靠性和精度进行分析,并对钳制器的失效做出一定预测。

    一种工业机器人可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN114833871A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210239999.X

    申请日:2022-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了工业机器人可靠性试验装置及实验方法,它包括:地平铁、伺服进给系统、检测系统及控制系统;所述的检测系统包括:环境检测装置、激光位移传感器、反射装置及伺服电磁铁;环境检测装置、激光位移传感器、伺服电磁铁安装在工业机器人末端;伺服进给系统进给反射装置,在不同的位置进行试验,伺服电磁铁抓取、更换不同重量的法码,进行实验。实现对工业机器人的负载变化及工业机器人的供电电压变化进行模拟进行工业机器人模拟实际工况的可靠性试验,使得工业机器人可靠性试验更加完整,提高了试验的可信度,可靠性和稳定性更高,比较全面的测试了工业机器人的可靠性水平。

    一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架

    公开(公告)号:CN112171349B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202011016079.9

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数控加工领域,具体是一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架,包括水平设置的支撑导向柱,支撑导向柱的两端对称设置有固定安装架,固定安装架的上端均设置有固定安装孔,配合支撑导向柱水平设置有滑动安装筒,滑动安装筒的正下方水平设置有升降安装板,升降安装板与滑动安装筒之间通过电控升降柱连接,所述升降安装板的中间位置竖直设置有限位转动套,通过水平导向变位调节、升降高度调节、转动变位调节,显著提升装置的作业范围,并配合斜齿轮粗调和齿轮精调,实现定位的换刀作业,且装置能够同时预设多组刀具,换刀过程连续稳定,使得装置能够极大提升数控作业的效率,减少换刀的频率,同时换刀精度高。

    一种数控回转工作台综合性能检测系统及可靠性试验方法

    公开(公告)号:CN110501178B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910814354.2

    申请日:2019-08-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种数控回转工作台综合性能检测系统及可靠性试验方法,它包括:噪声检测部分、定位检测部分、振动检测部分、油压检测部分、转台电机电压检测部分、转台电机电流检测部分、信号处理单元。本发明还公开了数控回转工作台可靠性试验方法,是在原有数控回转工作台可靠性试验台和上述综合性能检测系统的基础上进行的方法,由产品可靠性评价指标的确定、抽样数量及试验时间的确定、数控回转工作台可靠性试验、故障判定及数据记录、数据处理及可靠性建模等部分组成。能够对数控回转工作台进行油压、噪声、振动、定位精度及重复定位精度、转台电机电流及电压等综合性能参数检测的系统及开展具有模拟实际工况加载的可靠性试验方法。

    一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架

    公开(公告)号:CN112171349A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011016079.9

    申请日:2020-09-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及数控加工领域,具体是一种基于可靠性综合设计的定位换刀型数控刀架,包括水平设置的支撑导向柱,支撑导向柱的两端对称设置有固定安装架,固定安装架的上端均设置有固定安装孔,配合支撑导向柱水平设置有滑动安装筒,滑动安装筒的正下方水平设置有升降安装板,升降安装板与滑动安装筒之间通过电控升降柱连接,所述升降安装板的中间位置竖直设置有限位转动套,通过水平导向变位调节、升降高度调节、转动变位调节,显著提升装置的作业范围,并配合斜齿轮粗调和齿轮精调,实现定位的换刀作业,且装置能够同时预设多组刀具,换刀过程连续稳定,使得装置能够极大提升数控作业的效率,减少换刀的频率,同时换刀精度高。

    不同导轨布局的纵向进给系统可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN110243592B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910629565.9

    申请日:2019-07-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种不同导轨布局的纵向进给系统可靠性试验装置及试验方法,旨在填补技术空白的问题;装置包括纵向进给系统、加载系统、检测系统与控制系统;纵向进给系统的固定立柱固定在试验平台上,纵向滑体装入固定立柱中,滚动导轨副安装在纵向滑体与固定立柱之间;加载系统的伺服加载油缸组件安装在纵向滑体上,其伺服油缸杆端与试验平台连接,伺服加载油路块与工业砝码安装在纵向滑体的顶端,检测系统的激光干涉仪安装在验平台的右下侧,光栅尺安装在在纵向滑体与固定立柱之间,1号压力传感器、2号压力传感器分别安装在平衡油缸油路块与伺服加载油路块上;控制系统通过其中的操作台安装在验平台右侧的地基上;本发明还提供了一种试验方法。

    伺服进给系统可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN107728606A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711111618.5

    申请日:2017-11-13

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G05B23/0208 G05B19/4062

    Abstract: 本发明公开了一种伺服进给系统可靠性试验装置及试验方法,克服了没有模拟数控机床双丝杠同步驱动伺服进给系统加载功能的可靠性试验装置与试验方法的问题,该装置包括双丝杠同步驱动伺服进给系统、加载系统、检测系统与控制系统;双丝杠同步驱动伺服进给系统通过其中的床身平台安装在地基上,加载系统通过伺服油路块支架与伺服油缸支架安装在床身平台上,加载系统通过浮动接头和安装在床身平台上的工作台连接,检测系统中的1号位移传感器、2号位移传感器、两个压力传感器、1号接近传感器、2号接近传感器与激光干涉仪分别安装在床身平台与床身平台左侧地基上;控制系统通过操作台安装在床身平台的右上方的地基上。本发明还提供了一种试验方法。

    电液伺服进给系统可靠性试验装置及试验方法

    公开(公告)号:CN106338969A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610920127.4

    申请日:2016-10-21

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G05B19/414 G05B2219/34238

    Abstract: 本发明公开了一种电液伺服进给系统可靠性试验装置及试验方法,为解决没有模拟数控机床电液伺服进给系统加载功能的可靠性试验装置与方法的问题,其包括电液伺服进给系统、加载系统、检测系统与控制系统。电液伺服进给系统安装在地基上,其中的液压站(22)安装在床身底座(1)右侧的地基上;加载系统安装在床身底座(1)顶端的左侧,加载系统的加载油缸(3)与电液伺服进给系统的模拟工作台(13)连接;检测系统安装在电液伺服进给系统上,检测系统的激光干涉仪(39)位于床身底座(1)的右前方,控制系统的数据采集卡(54)分别和电液伺服进给系统、加载系统与检测系统信号线连接。本发明还提供一种电液伺服进给系统可靠性试验方法。

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