基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器

    公开(公告)号:CN110154658B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201910455619.4

    申请日:2019-05-29

    申请人: 吉林大学

    摘要: 基于翠鸟和龙虱外形的组合仿生跨介质变体无人航行器属跨介质航行器技术领域,本发明中两段式机翼沿机身的a‑a中轴线两侧对称布置,两段机翼可相对水平转动;机身的主体外形仿照翠鸟和龙虱的流线外形,采用翠鸟头部和龙虱身体前后组合的方式;V形尾翼对称安装在机身尾部的尾翼座处,可绕尾翼座扭动;倾转螺旋桨安装于安装架上,可绕安装架向前倾转;水下推进器安装于机身尾部末端安装座上;起落架固接于机身下部;本发明利用翠鸟与龙虱组合外形,及可后掠机翼的总体设计能减少整机运行阻力、提高航行器出入水性能,同时可满足垂直起降的要求,对场地要求小,使航行器的适用性增强。

    一体式六分力传感器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112629733A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011273482.X

    申请日:2020-11-13

    IPC分类号: G01L5/1627 G01L5/20

    摘要: 本发明提供一种一体式六分力传感器,包括一体成型的主体及安置于所述主体上的应变片,所述主体包括固定端、连接端及设置于所述固定端与连接端之间的桥体组件,所述桥体组件包括第一连接桥、第二连接桥、第三连接桥与第四连接桥,每个连接桥分别包括两个贴片面,每个贴片面上设置有至少四个沿贴片面长度方向的中线对称粘贴且不同贴片面之间位置相对应的应变片,所述应变片之间分别电连接形成有用于测量六分力的若干个全桥电路。本发明能够进行大量程轮胎的六分力测量,同时有效消除串扰。

    一种数控回转工作台综合性能检测系统及可靠性试验方法

    公开(公告)号:CN110501178B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910814354.2

    申请日:2019-08-30

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01M99/00 G01R31/00

    摘要: 本发明公开了一种数控回转工作台综合性能检测系统及可靠性试验方法,它包括:噪声检测部分、定位检测部分、振动检测部分、油压检测部分、转台电机电压检测部分、转台电机电流检测部分、信号处理单元。本发明还公开了数控回转工作台可靠性试验方法,是在原有数控回转工作台可靠性试验台和上述综合性能检测系统的基础上进行的方法,由产品可靠性评价指标的确定、抽样数量及试验时间的确定、数控回转工作台可靠性试验、故障判定及数据记录、数据处理及可靠性建模等部分组成。能够对数控回转工作台进行油压、噪声、振动、定位精度及重复定位精度、转台电机电流及电压等综合性能参数检测的系统及开展具有模拟实际工况加载的可靠性试验方法。

    一种重症监护室用具有可调节靠背的护理车

    公开(公告)号:CN112245125A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011166434.0

    申请日:2020-10-27

    发明人: 韩旭阳 王伟 昝涛

    摘要: 本发明涉及一种重症监护室用具有可调节靠背的护理车,包括床架和吊水伸缩杆,所述床架的四周安装有减震器,所述床架的上端放置有固定床板,所述活动床板的下端连接有气缸,所述固定床板的内部通过第一合页与闭合门板相连接,且固定床板的上端放置有床垫,所述床垫的上方设置有床单固定组件,所述床架的前端连接有螺纹夹杆,且螺纹夹杆的外部从左至右依次设置有连接架和转块,所述吊水伸缩杆位于连接架的下端,所述床架的下端固定有储放箱。本发明的有益效果是:该重症监护室用具有可调节靠背的护理车,能够通过储放箱储放一些急救设备,便于医务人员进行急救,同时也能够对急救设备进行电量监控,使急救设备在使用时能够正常工作。

    一种富含γ氨基丁酸复合谷豆芽消食脆片及其制作方法

    公开(公告)号:CN110367450A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910769689.7

    申请日:2019-08-20

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种富含γ氨基丁酸复合谷豆芽消食脆片及其制作方法,其特征在于,所述制备方法以浸泡发芽的谷豆为原料,经过挑选谷豆、浸泡发芽、调配磨浆、发糕面团制备、醒发、蒸制、切片焙烤过程获得富含γ氨基丁酸复合谷豆芽消食脆片。本发明的优势在于,根据不同谷豆特性,筛选不同浸泡和发芽阶段产生γ氨基丁酸含量最多时期的谷豆芽,按比例混合,经后续步骤得到产品,萌芽处理使营养成分大大改善,维生素含量升高,总热能降低,脂肪含量下降,脂肪酸结构优化,氨基酸效价提高,尤其是具有保健和药用价值的γ氨基丁酸含量升高;实现了保肝利肾,益智健脑,消食健脾,延年抗衰的功效,为谷豆杂粮精深加工提供了一种新的产品形式。

    轮式装载机重心纵向位置和重心高度动态估计方法

    公开(公告)号:CN107985318B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201711224909.5

    申请日:2017-11-29

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B60W40/13 B60W40/105

    摘要: 本发明公开了一种轮式装载机重心纵向位置和重心高度动态估计方法,首先基于前后桥独立电驱动轮式装载机的前后电机实时可知的电机输出转矩以及测量得到的轮胎滚动半径,通过非线性滤波器估计得到纵向速度;然后依据通过传感器测量得到的纵向加速度和路面坡度、估计得到的纵向速度、通过计算得到的前后轮胎滑移率以及通过查表或计算得到的整车质量和铲掘阻力,搭建状态方程和量测方程;最后通过改进型平方根无迹卡尔曼滤波估计得到动态的重心纵向位置和重心高度。本发明所述方法为前后桥独立电驱动轮式装载机智能动力学控制提供准确的重心动态位置参数,提升整车控制精度和性能。

    一种可低电压擦写的铁电有机晶体管非易失性存储器

    公开(公告)号:CN106531887B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201611103212.8

    申请日:2016-12-05

    申请人: 吉林大学

    发明人: 王伟

    IPC分类号: H01L51/05 H01L51/40

    摘要: 本发明公开了一种可低电压擦写的铁电有机晶体管非易失性存储器,分为底栅和顶栅两类结构;其中,底栅结构从下到上依次由衬底、栅电极、夹心结构的栅介质层、有机半导体层及源漏电极组成;顶栅结构从下到上依次由衬底、源漏电极、有机半导体层、夹心结构的栅介质层及栅电极组成;所述的夹心结构的栅介质层为两层超薄的绝缘薄膜中间夹着超薄的铁电薄膜组成。铁电薄膜能在低的擦写电压下发生极化反转,利于在低电压下进行擦写操作。两层超薄的绝缘薄膜极大的抑制了因使用铁电薄膜而产生的栅泄露电流,能保证存储器的工作稳定性和可靠性。此外,插入在超薄铁电薄膜和有机半导体层之间的超薄绝缘薄膜能提升电荷在沟道内传输的迁移率,利于提升存储器的工作频率。

    一种轮胎纵向松弛长度测量方法

    公开(公告)号:CN109612748A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910046487.X

    申请日:2019-01-18

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01M17/02

    摘要: 一种轮胎纵向松弛长度测量方法,该方法是将轮胎安装在平带式轮胎六分力试验台上,调节侧偏角和侧倾角为零,调整平带式轮胎六分力试验台,使轮胎到达要求的垂直载荷,试验台以恒定的速度带动轮胎滚动,施加驱制动力矩,控制轮胎纵向滑移率,使得纵向滑移率按照设定的周期、幅值的三角波变化,得到多个周期的试验数据,进行参数辨识得到轮胎纵向松弛长度。本发明操作简单,减轻了试验工作量;可以研究不同路面速度对纵向松弛长度的影响规律;可以研究不同纵向滑移率加载速率对纵向松弛长度的影响规律。