公开(公告)号：CN107465507A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710877661.6

申请日：2017-09-24

申请人： 吉林大学

发明人： 赵睿 ,  秦贵和 ,  秦俊 ,  刘家侨 ,  雷雨龙 ,  孙铭会 ,  刘毅 ,  晏婕

IPC分类号： H04L9/08 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04J3/06

CPC分类号： H04L9/0819 ,  H04J3/0638 ,  H04L9/0861 ,  H04L63/0435 ,  H04L63/06 ,  H04L63/083 ,  H04L63/12 ,  H04L67/12

摘要： 本发明提供一种基于分级多层单向密钥链时间触发车载网络消息认证方法，属于车联网环境下时间触发车载网络上数据的认证方法。发送节点初始化，发送节点构建分级多层单向密钥链并分布初始密钥；发送节点多播验证的消息及密钥；接收节点验证接收的消息及密钥。本发明在分级多层密钥链延迟释放的理念基础上，最底层的密钥具有较短的释放延时和长度用来认证实时通信数据，每个高层密钥具有较长的释放延时和长度用来可信地分布其低一层密钥链的初始密钥，发送节点只需提前计算并且存储每层的第一个密钥链；在时间触发车载网络的资源约束、实时性和安全性之间提供一个恰当的权衡，大幅度降低了消息认证产生的带宽、存储和计算资源开销。

公开(公告)号：CN103354030B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310319619.4

申请日：2013-07-29

申请人： 吉林大学

发明人： 董劲男 ,  秦俊 ,  秦贵和 ,  陈虹 ,  郑啸天 ,  孙丹 ,  任鹏飞 ,  陆帅冰 ,  孙丽娜 ,  郭悦

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 本发明涉及一种利用浮动公交车CAN总线信息判别道路交通状况的方法，属于判别道路交通状况的方法。使用车身CAN总线信息来准确计算浮动车在道路上的行驶均速，剔除车辆速度信息的无效部分，从而有效的获得道路交通信息。优点是不再依赖于卫星导航定位的准确程度，在天气条件恶劣或城市楼宇影响卫星信号接收时仍能够获得车辆速度信息，根据对车身CAN总线数据的分析，在后期计算时无误的去除公交车上下客时段内的无效速度值，这为均速计算的有效性提供了又一个保障，实时性和准确性进一步得到保证。

公开(公告)号：CN103595568A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310571721.3

申请日：2013-11-17

申请人： 吉林大学

发明人： 董劲男 ,  秦贵和 ,  陈虹 ,  孙丹 ,  郑啸天 ,  任鹏飞 ,  张超杰 ,  王雪 ,  秦俊 ,  陆帅冰 ,  孙丽娜 ,  郭悦

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/26

摘要： 本发明涉及一种基于LS-SVM的互联网实时信号传输方法，属于计算机网络、信号处理两个技术领域的交叉。步骤包括：初始化阶段，模型信息的交互过程，发送端模型更新，应用端信号重建的过程。优点是：在发送端和应用端同时创建的基于LS-SVM的DPS双预测模型，采用DPS机制，在期望的误差范围内，用预测模型的传输来替代采样数据的传输，大大减少网络传输数据量，有效的减少了网络带宽的占有率。用LS-SVM在线预测提高互联网中非线性信号的预测精度，解决传统DPS方法在非线性信号网络传输中存在的可靠性问题；大大的减少了模型的训练的时间，只需要计算更新的拉格朗日乘子和偏置值。

公开(公告)号：CN205961086U

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201621037078.1

申请日：2016-09-05

申请人： 吉林大学

发明人： 邹密 ,  秦贵和 ,  呼布钦 ,  许骞艺 ,  王继业 ,  付强 ,  曹成志 ,  高庆洋 ,  秦俊

IPC分类号： H03K19/14 ,  H04N5/232

摘要： 本实用新型提供一种相机多点逻辑触发装置，主要由相机、逻辑控制器、第一至第五光电开关组成；其中，逻辑控制器由10个与门、5个或门组成；第一或门输入引脚分别与第一与门、第二与门、第三与门的输出引脚连接；第二或门输入引脚分别与第四与门、第五与门、第六与门的输出引脚连接；第三或门输入引脚分别与第七与门、第八与门、第九与门的输出引脚连接；第四或门输入引脚分别与第一或门、第二或门，第三或门的输出引脚连接；第五或门输入引脚分别与第四或门、第十与门的输出引脚连接；第五或门输出引脚作为整个逻辑控制器的输出端连接相机触发引脚；第一~第五光电开关按从上到下的顺序依次排列。本实用新型可以设置复杂触发逻辑，多点逻辑触发相机，有效避免误触发，可广泛用于安防、野外检测拍摄等。

公开(公告)号：CN202563346U

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201220184437.1

申请日：2012-04-27

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  陈筠翰 ,  秦俊 ,  赵迪 ,  南洋 ,  王多林 ,  陈吉龙 ,  肖雪 ,  王雪峰 ,  彭欣桐

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种手势姿态远程控制行走机器人，属于自动控制技术领域，采用机体、动作识别控制器和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本实用新型能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。

公开(公告)号：CN204167480U

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201420373114.6

申请日：2014-07-07

申请人： 吉林大学

发明人： 陈海鹏 ,  千庆姬 ,  吕颖达 ,  王玉 ,  朱叶 ,  李梦臻 ,  秦俊 ,  范子龙

IPC分类号： H01Q1/50 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/52 ,  H01Q1/38

摘要： 本实用新型涉及天线应用领域，具体涉及一种弯折形寄生元加载的单陷波超宽带天线，可以应用在手持移动终端设备中。一种弯折形寄生元加载的单陷波超宽带天线，其组成包括：介质基板、辐射贴片、弯折形寄生元和共面波导馈电结构，所述的共面波导馈电结构由共面波导馈电信号带线，共面波导接地面以及共面波导馈电信号带线与共面波导接地面之间的缝隙组成，共面波导接地面尺寸的大小和板尺寸的大小一致；所述的辐射贴片与共面波导馈电信号带线连接在一起，弯折形寄生元围绕在辐射贴片的端部，共面波导接地面围绕在辐射贴片和共面波导馈电信号带线的周围；辐射贴片、弯折形寄生元和共面波导馈电结构印刷在介质基板上。