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公开(公告)号：CN118330520A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410426398.9
申请日：2024-04-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01R33/02 , G01R33/022
摘要： 本发明属于磁场测量与仪器技术领域，涉及一种基于测区磁梯度张量场的磁异常矢量场的构建方法，包括建立磁势、磁矢量和磁梯度张量之间的关系；利用降阶的高斯过程模型求解磁势：建立含高斯过程先验的磁梯度张量场模型，建立降阶的高斯过程模型；通过磁势求解磁异常矢量场；通过测量的磁梯度张量场和估计的磁异常矢量场的梯度比对，验证磁异常矢量场的正确性。本发明利用探测得到的磁梯度张量场，结合提出的含高斯过程先验的磁梯度张量场模型，估计得到磁异常矢量场；本方法允许使用更低成本和更轻量的惯导，且易于搭载于运动平台，极大降低了磁异常矢量场测量的成本并提高了效率，且磁异常矢量场重复测区的一致性误差控制在接近的水平。
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公开(公告)号：CN111735379B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010411838.5
申请日：2020-05-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，涉及柔性传感器技术领域，包括基体部分和应变感知部分；基体部分包括柔性主体和裂缝，裂缝设置有多个，多个裂缝沿柔性主体的外壁交错布置；应变感知部分嵌入柔性主体外壁的裂缝之间，应变感知部分包括敏感单元、引线、电极以及绝缘包裹层，敏感单元沿柔性主体的轴线方向布置，电极设置在敏感单元的两侧，敏感单元、引线以及电极通过绝缘包裹层进行封装。本发明成本低，无污染，制作工艺简捷，具有高灵敏度、高精确度的特点，能够实现被测件任意方向转角、空间曲率连续变化、直径变化以及不同位置力信号的检测。
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公开(公告)号：CN110974353B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911336042.1
申请日：2019-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/29
摘要： 本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。
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公开(公告)号：CN111693198A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010411332.4
申请日：2020-05-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开一种双板式六维力力矩传感器；涉及传感器领域；包括第一应变部分和第二应变部分；第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体；第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座，其基本结构还包括半导体应变组件、电路板以及固定连接件；第一盘式弹性体由第一盖压环固定在托架上，托架固定在加载圆板下方；第二盘式弹性体由第二盖压环固定在固定基座上；两级应变部分通过盘式弹性体中心位置的凸台进行连接；第一、第二盘式弹性体分别设有六组由半导体应变片组成的电桥电路来检测力信号。本发明具有两级应变组，结构紧凑，灵敏度高，检测量程范围广，便于安装，可进行温度补偿。
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公开(公告)号：CN110464466A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910769916.6
申请日：2019-08-20
申请人： 吉林大学
摘要： 一种用于腹腔微创外科手术的柔性机器人，它涉及腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括驱动系统、软体机器人主体和末端手术钳机构；驱动系统包括直线进给系统、线驱系统和气驱系统；线驱系统与直线进给系统连接，软体机器人主体安装于线驱系统上，气驱系统通过穿过线驱系统的气管给软体机器人主体供气，末端手术钳机构的前端夹持器安装在软体机器人主体的前端，末端手术钳机构的末端手持握把安装在线驱系统上，前端夹持器通过穿设在线驱系统及软体机器人主体中的钢丝绳与末端手持握把连接。本发明结构紧凑，采用柔性材料，多模块设计可实现多形态变化及自身变刚度效果，提高了机器人的空间运动能力，并具有实现视觉探测和生物组织取样的功能。
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公开(公告)号：CN107426075B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201710789108.7
申请日：2017-09-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种基于多路CAN总线和以太网通信的安全网关及通信方法，采用多路以太网作为信息传输的主干网，连接多路CAN总线直接与车内控制器和车内检测设备通信的安全网关及其通信方法，可以实现安全、高效的实时数据通信。由于该安全网关使用多路CAN总线以及以太网链路，大大减少了通信时间，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN107426075A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710789108.7
申请日：2017-09-05
申请人： 吉林大学
CPC分类号： H04L12/40 , H04L1/0006 , H04L9/0869 , H04L67/12 , H04L69/08 , H04L2012/40215
摘要： 本发明提供一种基于多路CAN总线和以太网通信的安全网关及通信方法，采用多路以太网作为信息传输的主干网，连接多路CAN总线直接与车内控制器和车内检测设备通信的安全网关及其通信方法，可以实现安全、高效的实时数据通信。由于该安全网关使用多路CAN总线以及以太网链路，大大减少了通信时间，提高了通信效率。
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公开(公告)号：CN106525822A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610956188.6
申请日：2016-10-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N21/76
CPC分类号： G01N21/763
摘要： 本发明公开了预测三种农药对发光菌急性联合毒性的方法，为克服现有毒理学急性联合毒性评价技术试验工作量大、定量评价与急性联合毒性作用预测方法缺失的问题，预测三种农药对发光菌急性联合毒性的方法：1)预试验即确定正式试验中各农药的试验浓度：预试验即确定正式试验中各农药的试验浓度的步骤如下：(1)初步确定单一农药的高、中、低发光菌毒性浓度范围；[C，C′])；(3)确定BBD试验中各农药的试验浓度。2)采用三因素三水平中心组合试验设计(BBD)确定试验方案；3)正式试验即测定各试验组发光菌相对发光抑制率；4)建立模型预测三种农药对发光菌的急性联合毒性。(2)建立单一农药的剂量-效应方程y＝f(x)(x∈
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公开(公告)号：CN104756841A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510125427.9
申请日：2015-03-20
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01G31/00
CPC分类号： Y02P60/216
摘要： 本发明公开了降低生菜叶片硝酸盐的无土栽培方法，旨在克服现有技术存在生菜中硝酸盐含量较高的问题。该方法的步骤如下：1.种子浸泡与催芽；2.人工气候箱内育苗：1)将已播入种子的塑料营养钵放入人工气候箱内，白天温度为25～30℃、光照度5～6级，夜间温度为15～20℃、光照度0级，相对湿度为70～80％RH；2)待生菜、小白菜和樱桃萝卜长出3～4片真叶，豌豆苗株高达5～6cm时准备移苗；3)为保证作物能同时移苗，生菜和小白菜、樱桃萝卜同一批进行育苗，而豌豆苗则应晚15±1d进行育苗；3.移苗；4.定植前准备；5.定植；6.设定栽培环境；7.调节气雾栽培箱内营养液的pH和电导率即EC值；8.植株采收。
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公开(公告)号：CN102586746A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210042541.1
申请日：2012-02-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种纳米级红外透明导电膜的制备方法，特别是用于红外窗口的既透明又导电的红外透明导电薄膜的制备方法。本发明选用蓝宝石或硅(111)做为薄膜生长的衬底材料；制备薄膜主要采用高真空磁控溅射工艺；提出共靶溅射的方法，靶材分别选用Cu2O靶和Al2O3靶或Cu靶和Al靶；其是在氮气中于500～600℃下退火3～5小时，使其完成初步化学反应，再继续高温退火3～5小时，退火温度为1000～1200℃，从而使反应完全并结晶。该制备方法可以通过调整两靶功率控制薄膜的组成成分，解决了以往单靶溅射无法精确控制Cu、Al成分比为1∶1而生成多种氧化物的难题，同时采用两步退火方式避免了直接高温退火导致的铜相关氧化物的流失，从而提高了薄膜质量。
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