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公开(公告)号：CN110254446A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910234637.X
申请日：2019-03-26
Applicant: 同济大学
IPC: B61B13/08
Abstract: 本发明涉及一种具有冗余功能的中低速磁浮车辆走行部，包括分别位于轨道左右两侧的两组组合模块、布置在组合模块上的若干空气弹簧悬挂系统、连接左右两组组合模块的抗侧滚梁组件，以及由空气弹簧悬挂系统连接支撑并固定连接车体的滑台组件，组合模块包括通过铰接结构依次铰接的五个框架模块，分别为位于端部的两个端部模块和位于中间位置的三个中间模块，在端部模块和中间模块上均布置有悬浮单元，组合模块与滑台组件之间还铰接布置有牵引拉杆，另外，车辆走行部还包括悬浮控制器实现车辆的悬浮以及实现空气弹簧悬挂系统排气的空气弹簧控制单元。与现有技术相比，本发明的走行部具有安全冗余大，线路适应能力强，非正常耦合少，轻量化高等优点。
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公开(公告)号：CN108394310A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810059692.5
申请日：2018-01-22
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/03
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮列车直线电机的驱动和保护装置，由电机梁组件、防碰组件、电磁吸盘、压板或反应板、导向滑块单元、弹性件、下支撑板、导向轴、上支撑板等组成。与现有技术相比，本发明可根据列车在运行过程中的运行速度和线路状况，调节直线电机与轨道的距离，使之保持在较小的合理范围，从而提高直线电机的驱动力和效率；此外，在列车发生悬浮故障时，本发明的保护装置能快速响应，使直线电机恢复到初始的安全位置等。
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公开(公告)号：CN119567879A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411878929.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明涉及一种非接触运行的磁浮运输系统及其控制方法。该系统中含有导向装置、悬浮装置和牵引装置，在其导向装置中，由间隙传感器采集间隙信号，钢轨两侧各设置一块导向电磁铁，通过控制器调整导向电磁铁中的线圈电流大小，实现导向控制。其悬浮装置中钢轨两侧各设置一块悬浮磁铁，悬浮磁铁与钢轨头部构成闭合磁路，该闭合磁路处于总磁阻最小的稳定状态，实现无接触悬浮。其牵引装置为直线电机，该直线电机由直线电机定子和感应板组成，在通电后产生行波磁场，实现非接触牵引。与现有技术相比，本发明实现了磁悬浮系统与现有铁路钢轨的兼容，扩大了磁悬浮系统的适用范围，增强了完全非接触运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118052041A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410072103.2
申请日：2024-01-18
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种磁浮车辆悬浮分布载荷的集中力的仿真方法，包括根据磁浮车辆的真件建立车辆模型；根据承载磁浮车辆的桥梁的受力的算法建立桥梁模型；输入当前物理参数，桥梁模型接收来自车辆模型的激励信号并响应，根据响应方式建立临时车桥耦合振动模型并输出响应信号；调整物理参数并重复上述响应过程，动态模拟车桥耦合振动试验，生成虚拟动态特性，直至试验结束。通过本发明实施例磁浮车辆悬浮分布载荷的集中力的仿真方法及相关产品，可以在实验室环境完整、真实再现车辆线路运行时的车桥耦合作用过程，高效呈现所需响应信号，以最终车桥耦合振动模型确定所需要的最少数量的集中力，能够为实际工程问题提供预先的桥梁动态响应方案。
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公开(公告)号：CN116557447A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310501909.4
申请日：2023-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: F16D41/18
Abstract: 本发明涉及一种自适应棘爪式双向直线接合与分离装置及其使用方法，该装置由双向棘齿导轨、左向棘爪滑块、右向棘爪滑块、底座、连杆组和复位弹簧等组成。左、右向棘爪滑块排列在底座两侧，通过连杆组、复位弹簧与底座连接构成了六杆机构运动关系，使左、右向棘爪滑块在双向棘齿导轨主动时能够相互支撑，传递载荷，从而实现导轨与底座的双向接合；当底座主动时，左、右向棘爪滑块能够被底座同时解锁，从而实现导轨与底座的运动双向分离。本发明的自适应棘爪式双向直线接合与分离装置，无须附加任何操纵机构，可以根据主、从动部件的速度变化或运动方向的变换，自动双向接合或脱开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116557446A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310508423.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 同济大学
IPC: F16D41/063
Abstract: 本发明公开了一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法，该装置，由导轨、左向楔形滑块、右向楔形滑块、底座、连杆组和复位弹簧等组成。左、右向楔形滑块排列在底座两侧，通过连杆组、复位弹簧与底座连接构成了六杆机构运动关系，使左、右向楔形滑块在导轨主动时能够相互支撑，传递载荷，从而实现导轨与底座双向接合；当底座主动时，左、右向楔形滑块能够被底座同时解楔，从而实现导轨与底座的运动双向分离。本发明的自适应滚子式双向直线接合与分离装置，无须附加任何操纵机构，可以根据主、从动部件的速度变化或旋转方向的变换，自动双向接合或脱开。
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公开(公告)号：CN115412577A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211056419.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 同济大学 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04L69/168 , H04W4/42 , H04L12/40 , B60L13/04 , B60L13/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络通信的悬浮控制器调试方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，通过无线网络通信模块将控制参数发送给悬浮控制器；步骤二，接收来自于悬浮控制器发送的验证请求并进行验证，若验证无误则向悬浮控制器发送控制参数的执行命令；步骤三，接收悬浮控制器发送的控制参数，分析获得悬浮间隙数值；若在当前控制参数下，磁悬浮列车运行发生了失稳，则重新调整控制参数，重复步骤一到二；若在当前控制参数下，磁悬浮列车运行平稳，则执行步骤四；步骤四，记录平稳运行时对应的列车参数。与现有技术相比，本发明具有传输速率高、可靠性高、使用加密技术确保点对点传输性能等优点。
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公开(公告)号：CN110435437B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910606144.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种中低速磁浮车辆悬浮模块结构及设计方法，悬浮模块包括纵梁、分别连接纵梁横向两端的托臂、固定在托臂底部的托臂连接件、以及设置在两个托臂连接件之间的悬浮磁铁，所述悬浮磁铁包括磁极、以及分别夹设在磁极两侧表面的外磁极板和内磁极板，所述外磁极板和内磁极板的底部两端均由所述托臂连接件承托连接，所述托臂连接件与外磁极板和内磁极板之间均设有调整垫。与现有技术相比，本发明通过设置有调整垫，最终使悬浮磁铁磁极板的悬浮面车辆额定状态下悬浮时，保证磁极板悬浮面与轨道悬浮面处于接近平行的状态。
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公开(公告)号：CN108437845B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810089533.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 同济大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 本发明涉及一种满足磁浮车辆小曲线通过的走行结构，包括多个依次排布的悬浮架，每个悬浮架两侧分别设有2组悬浮脚，每组悬浮脚分别包括外侧悬浮脚和内侧悬浮脚，悬浮架内以及悬浮架之间依次设置悬浮电磁铁，位于同一悬浮架内的悬浮电磁铁两端通过固定一系悬挂结构与该悬浮架上的内侧悬浮脚连接，相邻悬浮架之间的悬浮电磁铁一端通过固定一系悬挂结构与对应端悬浮架的外侧悬浮脚连接，另一端通过纵向游动式一系悬挂结构与对应端悬浮架的外侧悬浮脚连接，走行结构首末两端的悬浮架的外侧悬浮脚通过固定一系悬挂结构与悬浮电磁铁连接。与现有技术相比，本发明提高了磁浮车辆小曲线通过能力，为高速磁浮车辆技术转换到城市轨道交通运用提供了可能。
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公开(公告)号：CN110696863B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201911015109.1
申请日：2019-10-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于中低速磁浮列车的双向自锁解锁装置，用以车辆在无迫导向机构情况下，实现直线导轨的双向自锁，以均匀传递车体结构所受的横向力，该装置包括通过连杆相互固定连接的滑块内圈和滑块外圈，所述的滑块内圈与固定在车体底架上的导轨形成滑动或滚动运动副，所述的滑块外圈固定在滑动滑台上，该装置还包括双向自锁解锁结构，该双向自锁解锁结构由设置在滑块内圈和滑块外圈之间的楔套以及设置在楔套与滑块内圈和导轨形成的楔形空间内的钢珠构成。与现有技术相比，本发明具有双向运动自锁和分离、简化结构、通用性强等优点。
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