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公开(公告)号:CN115659660A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211348957.6
申请日:2022-10-31
申请人: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于高速磁浮列车车厢横向/垂向平稳性预测方法,包括以下步骤:S1、以预定的采样频率提取不同速度下横向及垂向振动信息,并进行横向和垂向平稳性指标计算;S2、以设定间隔按不同速度域将步骤S1中横向和垂向平稳性指标计算结果划分为训练样本和测试样本;S3、构建Elman神经网络预测模型;S4、运用学习指标函数根据权值变化情况对构建的预测模型网络进行性能评估;S5、根据权值变化情况结合设定算法进行算法优化,并对权值进行调整;S6、输入训练样本进行模型训练,并采用测试样本进行算法验证,预测得到横向和垂向平稳性指标,并参照GB5599‑2019标准得到列车平稳性等级。与现有技术相比,本发明具有提高预测准确性、运算速度快等优点。
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公开(公告)号:CN111762027A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010534342.7
申请日:2020-06-12
申请人: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC分类号: B60L13/04
摘要: 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构,包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆,直线电机和悬浮磁铁水平平行设置,托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央,托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央,两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧,每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂,另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比,本发明在确保整体刚度和强度同时,实现悬浮架结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号:CN111550954A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010284845.3
申请日:2020-04-13
申请人: 上海中车通达智慧物流有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要: 本发明公开了一种移动式充冷机及包括该移动式充冷机的冷藏、冷冻车,属于移动充冷技术领域,它解决了现有充冷机不可移动以及充冷操作复杂的问题。本冷藏、冷冻车包括车体、车厢、蓄冷板以及移动式充冷机,通过在充冷机主体底座下设置带有刹车的万向轮,通过该万向轮可实现充冷机主体在小范围内灵活移动和固定,在供液集管和回气集管上分别设置有球阀和截止阀,便于后期管路的检修及相关流体的调节,充冷管又设置多组回气软管和供液软管,可以同时对多个冷藏冷冻车进行充冷,且充冷管采用组合板快速接头,能快速与冷藏、冷冻车对接及分离。
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公开(公告)号:CN110304080A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910556493.X
申请日:2019-06-25
申请人: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要: 本发明涉及一种中低速磁悬浮列车牵引驱动系统,包括依次连接的供电网端、供电轨道、逆变器装置和直线感应电机模块,磁悬浮列车的每节车厢上均设有逆变器装置和直线感应电机模块,所述的供电网端设有能量回馈装置,用于将电网的交流电转换为直流电传输至供电轨道;每节车厢上设有至少两个逆变器装置,直线感应电机模块包括多个直线感应电机,所述直线感应电机按逆变器装置的两倍数量分组,每组内的直线感应电机串联,每两组直线感应电机并联连接一个逆变器装置。与现有技术相比,本发明能够有效减轻牵引驱动系统的重量,最终实现整体列车轻量化。
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公开(公告)号:CN111174474A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911336056.3
申请日:2019-12-23
申请人: 上海中车通达智慧物流有限公司 , 中车城市交通有限公司
发明人: 邹建生
摘要: 本发明公开了一种蓄冷条,其包括壳体、封闭壳体两端的端盖、充冷管、至少一个连接壳体内壁和充冷管外壁的肋片、与充冷管两端相连的直管;所述壳体的内壁或外壁设置有多个第一翅片;所述充冷管的外壁分布有多个第二翅片;所述壳体设置有至少一个蓄冷剂加注孔和至少一个排气孔,所述充冷剂加注孔和排气孔均与所述壳体与所述充冷管围成的腔室相通。本发明中肋片将腔室分隔第一独立腔和第二独立腔,每个独立腔两端的顶部分别开有两个蓄冷剂加注孔和;加装蓄冷剂时,将一个腔室两端蓄冷剂加注孔上的螺帽拧开,使蓄冷条水平放置,将溶剂泵的出口管路与蓄冷条上端的蓄冷剂加注孔对接,开启溶剂泵,蓄冷剂由前往后不断填满腔室,非常方便蓄冷剂的添加。
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公开(公告)号:CN110435707A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910672386.3
申请日:2019-07-24
申请人: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要: 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮牵引系统的布载结构,包括小型牵引逆变器、悬浮控制器和转向架模块,多个转向架模块安装在车厢的车底,并且沿着车厢的中轴线均匀分布,每个转向架模块的两侧的每一侧上方各安装一个悬浮控制器和一个小型牵引逆变器,悬浮控制器和小型牵引逆变器分布在转向架模块和车底之间使得车厢的整体布载均匀。与现有技术相比,本发明使得整个车厢载重均匀,在进行参数调试时,避免了载重分布不均导致的悬浮控制器中PID控制参数不协调的问题,有利于悬浮参数的快速调节,保证各个悬浮点的悬浮控制参数的一致性。
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公开(公告)号:CN111762027B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202010534342.7
申请日:2020-06-12
申请人: 同济大学 , 中振汉江装备科技有限公司 , 中车城市交通有限公司
IPC分类号: B60L13/04
摘要: 本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮模块结构,包括直线电机、悬浮磁铁、电机固定机构、一个托臂和两根悬浮磁铁支撑杆,直线电机和悬浮磁铁水平平行设置,托臂的上端通过电机固定机构连接直线电机的中央,托臂的下端固定连接悬浮磁铁的中央,两根悬浮磁铁支撑杆对称设置在托臂两侧,每根悬浮磁铁支撑杆一端铰接托臂,另一端铰接悬浮磁铁。与现有技术相比,本发明在确保整体刚度和强度同时,实现悬浮架结构的轻量化和小型化。
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公开(公告)号:CN111319549A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010129594.1
申请日:2020-02-28
申请人: 上海中车通达智慧物流有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要: 本发明公开了一种移动充冷机及包括该移动充冷机的冷藏、冷冻车,属于移动充冷技术领域,它解决了现有充冷机不可移动、充冷时间长以及充冷操作复杂的问题。本冷藏、冷冻车包括车体、车厢、冷箱以及移动充冷机,通过在充冷机主体底座下设置叉车,通过该叉车可实现充冷机主体在小范围内灵活升降移动,又为充冷机主体提供了发电机,并将其一起放在车厢内,即实现了移动充冷机远距离的移动,又能在没有外部电源的情况下利用发电机为充冷机主体提供电源,使其减小对环境的依赖,又设置水箱能同时与多个充冷管相接,进而实现同时为多个冷箱充冷,且充冷管采用干式快速接头,能快速与冷箱对接及分离。
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公开(公告)号:CN111242533A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN202010009660.1
申请日:2020-01-06
申请人: 上海中车通达智慧物流有限公司 , 中车城市交通有限公司
摘要: 本发明涉及运输管理领域,具体公开了一种卸货计时管理系统,包括搜索模块、增设模块、显示模块和二维码下载模块以及各模块下的子单元,通过这些模块与子单元,使本系统能够呈现所有的卸货点数据,并可按照所需按网点进行搜索,同时也能及时有效的增添新的卸货点并编辑其相应的信息。并且通过二维码模块,使得驾驶员的卸货信息记录更加方便,管理人员也更容易了解卸货情况。同时驾驶员无需受实体卡和押金束缚,扫描二维码进行登记打卡即可完成物流的卸货转运的实时记录,同时一旦发生事故,方便物流管理人员准确追责,完成了物流卸货的闭环管理。
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公开(公告)号:CN110281779A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910538130.3
申请日:2019-06-20
申请人: 中车城市交通有限公司 , 上海城合新能源科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种轨道自适应磁浮控制系统及方法,涉及轨道交通领域,解决了轨道变形影响车辆行驶平顺度、车辆行驶过程中会造成碰轨可能的弊端,其技术方案要点是包括有对设置在轨道各区间的测量点的位置及变形量实时监测并输出监测结果的轨道信息模块、根据监测结果进行前方载荷变形量预测的动态预测模块、对悬浮间隙检测并且根据检测结果和预测结果实时调控的悬浮控制模块,本发明的一种轨道自适应磁浮控制系统及方法,实现悬浮控制器调节悬浮间隙的预判功能,解决轨道垂向位移突变以及悬浮控制延时导致的列车行驶不平顺及碰轨等不利现象。
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