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公开(公告)号：CN104179484A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410406460.4
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内磁流量计式智能可投捞配注器，它涉及一种配注器，具体涉及一种内磁流量计式智能可投捞配注器。本发明为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及密封差的问题。本发明包括上接头体、上电缆体、插针体、插针桥接件、插针锁紧螺母、电机壳体、轴承壳体、连接体、上外壳体、下接头体、中心管体、轴承组顶丝、刚性联轴节、防转体、中间电缆接头组件、上电缆接头组件、轴器连接杆、车式密封安装架、轴承组件、车式密封、压力传感器、电机、堵塞器、电缆接头体、丝杠、第二内磁流量计、第一内磁流量计、无线传输模块和无线充电模块。本发明用于油田领域。
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公开(公告)号：CN103352678A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310263042.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注聚注水选择分层连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有偏心配注器只有一个梭形阀芯，只能调节注入地层聚合物溶液的压力，不能调节注入地层水压力的问题。上连接体的外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，第一电机安装在电机孔中，上联轴器的与第一电机连接，上联轴器与第二电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，第一丝杠安装在梭形阀芯孔中，第二轴承组件、第一密封体、第一螺母和梭形阀芯由上至下依次安装在第一丝杠上，第二丝杠安装在楔形阀芯孔中，第三轴承组件、第二密封体、第二螺母和楔形阀芯由上至下依次安装在第二丝杠上。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN102787834A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210310024.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有二级驱动装置的电控压裂开关及其控制方法，涉及一种类先导式溢流阀及其控制方法。目的是为了解决传统压裂过程需要开启滑阀需要较大的力的问题。一种带有二级驱动装置的电控压裂开关，所述的电控压裂开关为筒形结构的装置，所述电控压裂开关还包括二级驱动装置和先导阀驱动系统；该控制方法是利用了阻尼孔的压降作用，滑阀运动能量不仅来源于电机输出功率，同时也来源于工作液体的压力，即通过先导阀的开启闭合来控制滑阀的开启闭合，实现省力控制，以减小开启闭合时电机的转矩。
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公开(公告)号：CN102747995A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210248508.4
申请日：2012-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 隔离式注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入及密封差，造成电机、电路不能正常工作的问题。电机驱动螺杆转动，螺母沿螺杆上、下移动，阀芯随螺母且在阀芯上管体和阀芯下管体中上、下连续移动，下压力传感器安装在纵向孔中，上压力传感器设置在传感器槽孔中，中间堵水体和中心管的侧壁上径向通孔，底部电缆接头体的侧壁上设有溶液出口，电缆线从上接头电缆通孔穿入，经上电缆密封体电缆通孔、集成板电缆通孔、中间堵水体电缆通孔、底部电缆接头体电缆通孔和下电缆密封体电缆通孔，从下压紧密封体电缆通孔伸出。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN102545135A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210024324.X
申请日：2012-02-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02G15/23
Abstract: 油井专用电缆密封接头，它涉及一种油井专用的耐高压单芯电缆密封接头。本发明为解决现有的电缆接头不能很好地密封，导致电缆在30MPa高压下会出现渗漏现象，造成设备的短路，给生产带来很大损失的问题。本发明的两个密封主体对称安装在接线筒的两端，每个密封主体与接线筒之间靠O型密封圈密封，且每个密封主体与接线筒之间采用螺纹连接，每个密封主体的中心处由接线筒一端至外端设有相通的电缆腔、密封腔和螺母安装腔，每个密封腔中装有数个异形密封垫，每个螺母安装腔中装有一个压紧螺母，且压紧螺母与密封主体螺纹连接，每个异形密封垫的端面形状为凸凹曲面。本发明用于连接两段铠装电缆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101358527B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200810137183.6
申请日：2008-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 对接式电动找堵水装置，它涉及一种石油开采电动找堵水装置。针对现有电动找堵水装置要将电缆固定在千米多深的井下存在电缆易损伤，无法工作及电机在井下环境中作业，易造成损坏问题。对接杆主体上开有长槽、穿线孔和长孔，长孔内的导向块销轴与第一、二导向块铰接，第一、二导向块通过弹簧连接，上弹出杆与固装在长槽内壁上的第一销轴铰接，第一扭簧两端与长槽的内壁和上弹出杆固接，上弹出杆与下弹出杆通过第二销轴铰接，下弹出杆内固装有电机和减速器，减速器通过联轴器与对接套连接，对接套的对接孔的形状与井下堵水器的对接头的形状相匹配。本发明具有避免电缆的损伤，电机不用在油液环境中工作的优点，确保了装置能正常工作。
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公开(公告)号：CN101655086B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN200910307588.4
申请日：2009-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种抽油井有杆泵的井下示功图测试装置，它涉及一种测试装置。本发明解决了现有的泵况测试装置存在泵况测试准确率低的问题。所述内管的上端与上接头管连接，所述内管的下端与下接头管连接，所述多个尼龙环和多个钢环由上至下依次相间套装在内管上，所述外管套装在上接头管的下端及下接头管的上端上且内管、多个尼龙环和多个钢环位于外管的内腔中；所述上端接头的下部固装在霍尔传感器安装段的阶梯孔内，所述霍尔传感器安装段的下部固装在电池安装管的上部内，所述下端接头的上部固装在电池安装管的下部内。本发明能够克服由杆管摩擦、液柱载荷、震动载荷等带来的影响，可以通过分析结果准确反映井下抽油泵的实际工作状况。
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公开(公告)号：CN101655086A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910307588.4
申请日：2009-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 一种抽油井有杆泵的井下示功图测试装置，它涉及一种测试装置。本发明解决了现有的泵况测试装置存在泵况测试准确率低的问题。所述内管的上端与上接头管连接，所述内管的下端与下接头管连接，所述多个尼龙环和多个钢环由上至下依次相间套装在内管上，所述外管套装在上接头管的下端及下接头管的上端上且内管、多个尼龙环和多个钢环位于外管的内腔中；所述上端接头的下部固装在霍尔传感器安装段的阶梯孔内，所述霍尔传感器安装段的下部固装在电池安装管的上部内，所述下端接头的上部固装在电池安装管的下部内。本发明能够克服由杆管摩擦、液柱载荷、震动载荷等带来的影响，可以通过分析结果准确反映井下抽油泵的实际工作状况。
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公开(公告)号：CN101650239A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910072873.2
申请日：2009-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 井下密封式载荷传感器，它涉及一种传感器。本发明为解决井下泵功图的测试过程中，存在高围压、抽油杆弯曲变形、振动幅度大、载荷传感器密封性能差、泵功图测量不准确的问题。上接头上的第一外螺纹与弹性体上的第一螺纹孔连接，下接头上的第二外螺纹与弹性体上的第二螺纹孔连接，上卡环设在上卡环槽中，下卡环设在下卡环槽中，保护罩安装在弹性体的外表面上，且位于上卡环与下卡环之间，第一密封圈设置在第一密封槽中，第二密封圈设置在第二密封槽中，第三密封圈设置在第三密封槽中，四个电阻应变片均匀分布且粘贴在应变腔内壁的同一圆周上。本发明能够彻底消除井下高围压、弯曲变形、震动等导致的测量误差，实现对井下泵功图中载荷的准确测量。
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公开(公告)号：CN109807905B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910108437.X
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性网状机器人，特别是涉及一种柔性快速展开网状机器人，一种柔性快速展开网状机器人，包括基座、支撑套筒和柔性抓捕网，所述支撑套筒设有四个，四个支撑套筒的后端分别与基座的四侧固定连接，四个支撑套筒的前端分别与柔性抓捕网的四角固定连接，本发明的一种柔性快速展开网状机器人，可以解决失重环境抓捕作业中冲击较大、机构展开速度慢、机构展开范围小的问题；本发明在失重环境抓捕作业中冲击较小，展开速度快，且展开的范围较大，可以实现较大覆盖面积的抓捕作业。
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