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公开(公告)号：CN117557857B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311574622.0
申请日：2023-11-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种结合渐进式引导蒸馏和结构重构的检测网络轻量化方法，所述方法把MobileNet v3Block中的SE注意力机制替换为CBAM注意力机制，从空间和通道两个方面提升特征显著性，然后将目标检测网络中的卷积模块替换为改进后的MobileNet v3Block模块；再通过基于批归一化的剪枝方剔除重要性低的冗余通道，以进一步提升模型的轻量程度。本发明将渐进式引导蒸馏从图像分类任务扩展到目标检测任务，改进基于主干特征映射的知识蒸馏方法，通过教师网络提供先验知识，使用教师网络的中间表示特征作为提示辅助训练，以助教网络作为媒介平衡学生网络的检测精度和速度。
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公开(公告)号：CN115128237B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210860004.1
申请日：2022-07-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 深水爆炸气泡脉动特性试验装置及方法，属于水下爆炸试验技术领域，本发明为解决现有非药式水下爆炸模拟气泡脉动试验采用电火花、激光来产生气泡存在的问题。本发明装置包括深水模拟舱、静态压力传感器、动态压力传感器和空心玻璃球，方法包括：步骤一、利用液体增压泵并通过充水加压口向深水模拟舱中充满水；步骤二、利用液体增压泵给舱内水逐渐增压，模拟深水条件；当静态压力传感器获取舱内水的静压力P达到P1时停止；步骤三、由外部载荷产生一个瞬态的冲击力F触发冲击破球器，冲击破球器击碎空心玻璃球，深水压力P1压缩球中常压气体产生气泡的脉动，实现水下爆炸气泡脉动模拟；步骤四、观测并记录空心玻璃球在水中爆炸模拟气泡脉动的过程。
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公开(公告)号：CN115385386B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211137558.5
申请日：2022-09-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种双金属硫化物/金属硫化物/泡沫镍异质结构材料的制备方法，它涉及双金属硫化物与单金属硫化物的异质结构复合材料的制备方法。它是要解决现有的金属硫化物电容器材料的电化学性能差的技术问题。本方法是将清洗过的泡沫镍放入含金属离子的溶液中浸泡诱导泡沫镍基底参与反应，生成双金属氢氧化物/金属氢氧化物/泡沫镍复合材料，之后再与硫化钠反应生成双金属硫化物/金属硫化物/泡沫镍复合材料。本发明的双金属硫化物/金属硫化物/泡沫镍异质结构复合材料的电容在电流密度为3A g‑1时为1209C g‑1，当电流密度从3A g‑1增至15A g‑1时，电容保持率达68％。可用于高性能电容器领域。
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公开(公告)号：CN114113219B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111471245.9
申请日：2021-12-03
申请人： 哈尔滨工业大学 , 渤海大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号： G01N25/72 , G01N21/3563
摘要： 本发明涉及一种红外涂层的损伤检测方法及系统，属于涂层损伤检测技术领域，解决了现有技术中涂层损伤检测方法检测准确率差、效率较低的问题。方法包括：采集待测红外涂层的全波段辐射亮度图、两个不同波段的辐射亮度图以及黑体辐射亮度图；根据所述两个不同波段的辐射亮度图，得到待测红外涂层的温度分布图；根据所述温度分布图校正所述黑体辐射亮度图，得到校正后的黑体辐射亮度图；根据所述全波段辐射亮度图和校正后的黑体辐射亮度图，得到待测红外涂层的发射率分布图；基于所述温度分布图和发射率分布图，对待测红外涂层的损伤进行检测。本发明实现了对待测红外涂层损伤的检测，提高了损伤检测准确率和效率。
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公开(公告)号：CN115594376A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211230773.X
申请日：2022-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(CN) , 深圳市深水水务咨询有限公司(CN)
IPC分类号： C02F11/04 , C02F11/12 , C02F11/00 , C02F3/28 , C02F101/16 , C02F101/30
摘要： 本发明公开了一种高铁酸钾预处理协同热碱强化污泥定向酸化做碳源的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、以污水厂的剩余污泥作为发酵底物，向发酵底物中投加高铁酸钾混合均匀，调节pH至9～11，加热进行预处理；步骤二、接种步骤一预处理后的污泥至厌氧发酵罐进行厌氧发酵；步骤三、厌氧发酵后的污泥经过物理化学调理之后进行脱水，污泥脱水后获得的滤液可作为碳源进入生物厌氧池强化厌氧发酵脱氮作用，促进硝态氮的去除。本发明利用高铁酸钾协同热碱的双重预处理破坏污泥絮凝体，改变污泥结构，增强污泥的有机溶解和水解，释放细胞有机物，从而加速厌氧发酵产酸的速率和产量。
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公开(公告)号：CN115575222A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211408174.2
申请日：2022-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 用于可控连续多脉冲加载的霍普金森压杆试验装置，属于材料高应变率动态力学性能测试技术领域，本发明为解决现有多脉冲加载试验无法精确控制每个加载脉宽的问题。本发明包括子弹杆发射单元、多级子弹杆和入射杆，子弹杆发射单元将多级子弹杆发射打在入射杆上；多级子弹杆为n级套筒式结构，入射杆末端设置n圈整形器，每圈整形器分别与一级子弹杆位置对应；子弹杆发射单元发射多级子弹杆，多级子弹杆的n级子弹杆从外级至内级依次撞击入射杆末端对应的整形器上，实现多脉冲加载。本发明配合整形器对n次碰撞所形成的加载脉冲进行独立的设计。
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公开(公告)号：CN115311460A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210978743.0
申请日：2022-08-16
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种缓动背景下融合时空域信息的红外小目标检测方法，包括：获取输入图像，基于输入图像获取时空域加权融合背景估计图像；基于时空域加权融合背景估计图像与输入图像获取残差图像；计算残差图像中像元处的低阈值；基于残差图像与低阈值，采用低阈值分割法构建时域背景更新图像；计算残差图像中像元处的高阈值，将残差图像中大于高阈值的像元作为红外检测目标。本发明能够适应时序缓动背景和时序稳定背景的背景估计，在背景估计过程中动态调节时域及空域信息的占比，具有更精确的背景估计效果。
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公开(公告)号：CN110535126B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910836533.6
申请日：2019-09-05
申请人： 哈尔滨工业大学 , 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开一种基于电气支路电能损失的负荷成本分摊方法和智能电表，属于供电技术领域，方法如下：计算由支路受端节点不同负荷分摊的支路瞬时电流、瞬时电阻、瞬时电感等时变参数可求得对应的瞬时损耗功率和瞬时充放电功率，利用此信息可积分求得交流工频整周期下的电阻损失电能分摊结果以及充放电能量分配关系，在综合考虑支路受端节点不同负荷分摊的电阻损失电能、电感充放电能量、穿越电能等信息，绘制出完整的能量分配关系总图，利用能量分配关系总图和送受端节点电价、支路输电价格等信息，可核算不同负荷分摊的输电成本以及购、输、售全过程的经济流。本发明能真实地反映电气支路使用情况的物理实际，降低网损和提高输电效率。
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公开(公告)号：CN114884107A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210625832.7
申请日：2022-06-02
申请人： 威海天凡电源科技有限公司 , 威海天力电源科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H02J3/32 , B60L53/22 , B60L55/00 , H02M7/797 , H02M3/335 , H02M3/00 , H02M1/088 , H02M1/38 , H02M1/12 , H02M1/42
摘要： 本发明提供了一种高功率密度数字控制车载充电逆变一体机，属于电力电子技术领域。本发明针对传统充电逆变一体机的充电电路和逆变电路各自独立，结构上不共用的问题，采用了一种两级式双向AC‑DC变换器的拓扑结构，并针对该结构提出了一种全数字控制方法代替传统的模拟控制，采用分布式数字控制策略，对两级变换器进行独立控制，并通过比较开关频率与谐振频率的关系得出整流管驱动信号，无需在硬件上设计单独的检测电路，简化了变换器的硬件电路设计，实现数字化同步整流控制。本发明与传统充电逆变一体机相比，具有功率器件利用率高、控制方法灵活、可靠、稳定和准确等特点，降低了控制电路成本，有效提高了变换器的功率因数、功率密度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114566395A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111270167.6
申请日：2021-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于生物质衍生的氮硫双掺杂的金属氧化物/碳基复合材料的制备方法，它涉及金属氧化物/碳基复合材料的制备方法。它是要解决现有的Co3O4@浒苔多孔碳纤维超容电极材料的比电容低的技术问题。本方法：一、用浒苔制备生物质衍生碳基底；二、制备金属氧化物/碳材料；三、制备氮硫双掺杂的金属氧化物/碳基复合材料。该复合材料的电容在电流密度为1Ag‑1时为1600Fg‑1，当电流密度从1Ag‑1增至50Ag‑1时，电容保持率达65.8％。以该复合材料组装的非对称超级电容器在1.5V的电压窗口下无明显极化且在1.48KW kg‑1的功率密度下的能量密度达73.6Whkg‑1，可用于海洋生态保护及能源存储领域。
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