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公开(公告)号：CN1514535A
公开(公告)日：2004-07-21
申请号：CN03132544.0
申请日：2003-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/12
Abstract: 本发明公开一种弯曲振动模态的超声波振动激励定子和使用这种定子的马达。粘贴压电片的金属柱定子，它由金属柱(7－1)、压电陶瓷片(7－2)和压电陶瓷片(7－3)组成，金属柱(7－1)的圆柱表面上开有互相垂直的表面(7－1－1)和表面(7－1－2)，矩形的(7－2)和(7－3)都被极化为一个表面是正极另一个表面是负极，(7－2)和(7－3)的具有相同极性的表面分别粘贴在表面(7－1－1)和表面(7－1－2)上，(7－2)和(7－3)的外表面上分别连接有电接点(7－4)和电接点(7－5)。微超声波马达，它包括转子(8)、定子匹配块(9)、弹簧(10)、转子轴(11)、粘贴压电片的金属柱定子(7)，(9)的下端面粘接在(7)的上端面上。本发明较大地促进了超声波马达的微型化和实用化。本发明在生物、医疗、微机械、国防科技等方面有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115633441A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211310959.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种印制电路板主被动振动控制装置及振动控制方法，所述装置包括压电控制贴片、压电传感贴片、分流压电阻尼电路、DSP控制模块、放大器模块，其中：压电控制贴片包括主动控制压电驱动贴片和被动控制压电控制贴片；压电传感贴片包括主动控制压电传感贴片和被动控制压电传感贴片；被动控制压电控制贴片与分流压电阻尼电路相连，构成印制电路板被动振动控制部分；主动控制压电驱动贴片和主动控制压电传感贴片分别与放大器模块和DSP控制模块相连，放大器模块和DSP控制模块相连，构成印制电路板主动振动控制部分。本发明能够有效的抑制PCB的振动，显著改善印制电路板及电子设备的动力学环境，提高可靠性以及设备运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110535302A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910832592.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含油摩擦材料片与转子或定子复合体的制备方法，它涉及一种超声电机转子或定子制备方法，它包括：a、将多孔摩擦材料环或块切片，得到薄层摩擦材料片；b、将薄层摩擦材料片的粘接面进行清洁及烘干处理；c、将处理的薄层摩擦材料片粘接面与处理的转子或定子粘接面采用有机粘合剂粘合在一起；d、将复合体进行加工处理；e、将加工后的复合体清洗烘干；f、将烘干后的复合体放置到真空炉中的浸油槽内，真空下加热烘干；g、将真空烘干后的复合体的薄层摩擦材料片在浸油槽中完全浸入润滑油中，真空保温，得到含油摩擦材料与转子或定子的复合体。本发明制备得含油摩擦材料含油率高，含油损失少、润滑效果更好，与转子或定子连接牢靠稳定。
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公开(公告)号：CN110289785A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910631181.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电保持三自由度压电指向调整装置及平台控制方法，一种压电驱动调整装置及方法，装置包括平台、底座、三个或四个调整机构；每个调整机构它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；顶杆的上端固定在平台上，顶杆上加工有万向柔性铰链，该万向柔性铰链位于支撑体上部与平台之间，支撑体固定在底座上；方法步骤包括：一、调整机构、平台和底座组装，二、顶杆自锁状态解除，三、调整装置控制平台实现三个自由度调整。本发明装置结构紧凑，在空间环境中使用，运行稳定可靠，平台能实现三个自由度调整，能够满足空间环境的应用需求。
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公开(公告)号：CN110224633A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910631174.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种断电自锁微位移压电调整装置，它涉及一种压电驱动装置，它包括顶杆、驱动机构、制动机构和支撑体；所述驱动机构包括驱动压电叠堆和微位移放大结构；所述制动机构包括两个制动三角放大结构和两个制动压电叠堆；每个制动三角放大结构内布置有一个制动压电叠堆，两个制动三角放大结构的相背输出端与支撑体固接，两个制动三角放大结构的相邻输出端之间设有竖向布置的顶杆，顶杆滑动设在支撑体上；顶杆的底端与微位移放大结构的输出端接触，微位移放大结构固定在支撑体上。本发明结构紧凑，控制简便，减少电能的消耗，在微位移放大输出的同时增大了外部平台转角调整范围，提高了整个机构的调整可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105958863B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610480064.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高回转精度结构的超声电机及定子与转子预紧方法，它涉及一种超声电机及该电机的定子与转子预紧方法，以解决现有超声电机的支承轴承的轴承座孔分别在电机上盖和底座，两者分别加工，两个轴承座孔的同轴度很难达到较高的同轴要求，以及电机转子轴的支撑均采用深沟球轴承，转子轴的回转精度低的问题，它包括上盖、底座、转子轴、定子、转子、转子法兰、转子螺钉和两个角接触球轴承；两个角接触球轴承的角接触线同向且平行布置，转子轴安装在两个角接触球轴承上，定子安装在底座上，转子法兰与转子轴固接，定子的与底座相邻的端面上铺设有一层环形压电陶瓷。本发明用作超声电机，特别适合高回转精度应用场合。
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公开(公告)号：CN104499025B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410728176.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B30B11/208
Abstract: 一种平模生物质成型机用压辊及该压辊的陶瓷层生长方法，它涉及一种平模生物质成型机用压辊及陶瓷层生长方法，以解决平模生物质成型机用压辊存在适用性差，成本高，耐磨性能差以及使用寿命短的问题，它主要由辊本体和齿圈组成，齿圈通过键套装在辊本体上，所述齿圈主要由基体和基体表面的氧化铝陶瓷层组成，基体的表面采用微弧氧化生成氧化铝陶瓷层，所述基体为铝或铝合金材料。本发明用于平模生物质成型机。
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公开(公告)号：CN103956964B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410198479.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种塔式环绕分布风光互补发电装置，它涉及一种发电装置，以解决现有中心轴多层组合式风力发电装置由于高低空有风速差，各层风轮转速不一致，存在相互干涉，不能充分利用风能，以及边缘独立风轮式风力发电装置存在气流通透性差、结构复杂和使用安装不方便的问题，它包括塔身、中空塔柱、支架平台、攀爬装置、瞭望塔层、多个太阳能电池板、多台垂直轴风力发电机组和多层阳台；塔身上沿其周向设置有多层阳台，每相邻两层阳台之间的每个塔面上加工有一个窗口，每相对的塔面上的两个窗口正对设置，每个窗口相对应的台面上安装有至少一台垂直轴风力发电机组；支架平台上沿其周向铺装有多个太阳能电池板；中空塔柱内安装有攀爬装置。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN105207520A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510603993.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 一种旋转型行波超声电机及其定子与转子预紧方法，涉及压电超声电机领域。解决了现有超声电机预紧力调节所存在的问题。本发明采用在转轴上加工一段环形槽的方式，切槽的深度及宽度由所给要求计算得出，通过安装弹性挡圈对预紧垫片封闭，使其结构内受力构成一个封闭系统，弹性挡圈通过预紧垫片对下轴承内侧施力，通过底座与转轴作用在转子上，从而定子与转子之间的正压力随着预紧垫片的厚度与数量的增大而增大，获得的预紧力就越大，预紧力的大小控制可以通过弹性力学计算和反复试验确定。本发明超声电机解除了原有超声电机预紧力对外壳和底座的限制，可以对外壳和底座进行进一步的结构和材料的优化，从而达到轻量化。
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公开(公告)号：CN103472395B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310455638.X
申请日：2013-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 开放式预压力可控的行波超声电机负载特性测试装置，以解决现有旋转型行波超声电机预压力调节装置不方便拆卸，摩擦材料厚度改变后不能保证初始预压力条件下的重复加载、对超声电机内部的改动较大，不能真实的反映超声电机实际工况以及测试超声电机性能时，不具备精确调节预压力的问题，它包括测微头、轨道滑块、测力称重传感器、传感器压头、壳体、测速圆片、磁滞制动器、基座、接近开关、轨道和两个轨道滑块锁紧机构；轨道滑块上安装有测力称重传感器，行波超声电机与传感器压头之间设置有壳体，行波超声电机的输出轴上安装有测速圆片和磁滞制动器，测速圆片位于行波超声电机和磁滞制动器之间。本发明用于行波超声电机负载特性测试。
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