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公开(公告)号：CN119774014A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411956869.3
申请日：2024-12-29
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间模块化桁架在轨组装对接机构，本发明为解决现有的传统对接机构存在的体积庞大、质量较重等问题，难以满足现代在轨服务领域对接机构轻量化和低冲击的任务需求，本发明包括多个桁架模块，每个桁架模块包括桁架本体、壳体、主动端结构和被动端结构，所述桁架本体的上端和下端分别设有桁架壳体，所述主动端结构和被动端结构安装在桁架壳体上，每相邻两个桁架模块之间通过主动端结构和被动端结构实现对接。本发明可以提供桁架之间的可靠对接与刚性锁紧，保持桁架稳定，不受外界扰动的影响，本发明通过外部机械臂提供动力实现对接，节省了机构的重量和能耗，实现了轻量化与低功耗对接。本发明属于空间在轨服务技术领域。
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公开(公告)号：CN119705878A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411889874.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种可适应弹翼热变形的联动式锁紧释放装置，属于解锁分离技术领域。解决了现有的机械式锁紧释放机构存在的技术问题。它包括集中压紧释放机构、联动锁紧释放机构、驱动机构和主联动绳；主联动绳的一端通过使用压接端子与集中压紧释放机构连接，另一端与驱动机构连接，联动锁紧释放机构包括多个串联的单点锁紧释放机构，每个单点锁紧释放机构通过副联动绳分别与主联动绳进行压紧。本发明所述的联动式锁紧释放机构为了减小冲击，使用卷簧箍紧的方式进行承载，减小了结构储能，降低了冲击。本发明采用单点解锁带动多点解锁释放，实现了结构布局的灵巧化和多样化。
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公开(公告)号：CN119160383A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574293.4
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有高展收比的二级旋开翼，涉及飞行器技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差等问题。本发明飞行器基体上设有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼前端和飞行器基体铰接，铰接处设有一级气囊，一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端和第二级旋开翼连接；第二级旋开翼前端与滑块铰接，滑块滑动设在飞行器基体上，第二级旋开翼后端与飞行器基体之间设有串联式气囊，串联式气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明对飞行器的质量和空间占用小，输出功率体积比高，响应快，易于控制，相比单独的金属气囊，提供了更大的驱动行程和转动角度。
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公开(公告)号：CN119160382A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411574090.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种由金属气囊驱动的二级旋开翼，涉及航空技术领域，解决了变形翼驱动及传动装置繁重、翼面变形展收比低和多级变形翼面气动外形连续性差的问题。本发明飞行器基体上设置有第一级旋开翼、第二级旋开翼和气路控制系统；第一级旋开翼的前缘端部和飞行器基体铰接，铰接位置设置有一级气囊，通过一级气囊驱动第一级旋开翼展开，第一级旋开翼后端翼梁和第二级旋开翼活动连接，第二级旋开翼前缘端部和滑块铰接，滑块可在固定于飞行器基体上的滑轨上滑动，二者连接位置处设置有二级气囊，二级气囊驱动第二级旋开翼展开。本发明结构简单，对飞行器的质量和空间占用极小，通过金属气囊驱动变形翼展开，输出功率体积比高，响应快速，易于控制。
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公开(公告)号：CN118877191A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411234047.4
申请日：2024-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种SMA柱驱动的折叠舵间隙消除装置、工作方法及折叠舵系统；该间隙消除装置包括：SMA柱、固定螺钉、压缩弹簧、绝缘顶盖、摩擦顶盖、热电偶、导线、绝缘壳体、中间串接片、末端串接片；摩擦顶盖设于绝缘壳体上，且摩擦顶盖和绝缘壳体共同设于限位块内，摩擦顶盖内设有绝缘顶盖；SMA柱具有多个，沿绝缘壳体的延伸方向设置，SMA柱的一端设于绝缘壳体内；绝缘顶盖上设有凹槽，固定螺钉贯穿压缩弹簧，并插入至凹槽内，与绝缘壳体连接，凹槽的上端面与固定螺钉下端面之间存在预定间隙，预定间隙大于或等于折叠舵的待消间隙。能够有效的消除折叠舵限位块与垫片之间的待消间隙，提高折叠舵的整体刚度和抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117508661B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311513657.3
申请日：2023-11-14
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种多功能可重复接口用定位结构及方法，属于航天器载荷对接技术领域。解决随着航天技术的不断发展和需求的增加，其对定位结构的精度和可靠性提出了更高的要求的问题。包括被连接载荷底板、目标载荷底板和粗导向，所述被连接载荷底板通过粗导向、中导向与目标载荷底板连接，粗导向包括粗导向槽和粗导向锥，粗导向槽与目标载荷底板连接，粗导向锥与被连接载荷底板连接，粗导向槽与粗导向锥建立配合。本发明粗导向和中导向是可以随意就拆卸安装和组合的，面对不同寸尺的组装对象，便于按照精度要求进行自适应调整，满足多种接口类型的需求；本发明强度高，在恶劣环境中扔可保证不易损坏或磨损，便于重复使用，节约成本。
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公开(公告)号：CN117634066A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311513471.8
申请日：2023-11-14
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F18/22 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 一种空间载荷分布式可重复捕锁机构布局设计方法，它涉及一种可重复捕锁机构布局设计方法。本发明为了解决针对空间载荷分布式捕锁系统布局设计，尚未开发出完整优化方法的问题。本发明受单子叶植物不定根与须根的生长规律启发并将优化思路转化为具体方法，建立捕锁单元数目‑位置优化模型和有效接触面形状优化模型。建立载荷有限元模型与三维弹簧支撑模型，为系统基频分析奠定基础。采用并行算法选择连接点的优化位置，并探讨二级连接点数量与系统基频的关系。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN115163714B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210608241.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调式火工类产品爆炸冲击减振装置，属于航空航天领域。解决了火工冲击破坏敏感的元器件和脆性材料设备的问题。它包括上捕获帽、弹簧挡板、复位弹簧、上压紧衬套、下压紧衬套、压紧座、钛杆、下捕获帽、火工切割器、夹心层铝板和安装板，在上压紧衬套和下压紧衬套之间夹有夹心层铝板，通过第一螺钉依次穿过上捕获帽、上压紧衬套、夹心层铝板和下压紧衬套实现上捕获帽与下压紧衬套的连接，夹心层铝板压紧在安装板上，并在恶劣环境下保证夹心层铝板一定的强度刚度；在产品工作时，火工切割器点火器通电爆炸，前端刀头切断钛杆，夹心层铝板失去压紧力约束。本发明适用于冲击敏感的元器件和脆性材料的设备的火工冲击时的缓冲。
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公开(公告)号：CN116238716A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310222106.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种二维太阳翼展开时序控制机构，属于航天航空技术领域。解决太阳翼基板展开时的干涉问题。它包括航天器、上基板、下基板、中基板、时序控制机构和旋转连接组件，航天器一侧端面与中基板下端转动连接，下基板和上基板转动连接在中基板的左右两端；太阳翼折叠状态时，上基板、下基板和中基板由靠近航天器一侧向外依次布置，上基板和下基板的上端均与时序控制机构相连，时序控制机构用于上基板和下基板张开时降低下基板的展开速度。它主要用于太阳翼的展开控制。
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公开(公告)号：CN115535250B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211126310.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明创造提供了一种无人机空基绳杆支撑双链循环回收系统及回收方法，属于无人机回收技术领域。解决现有无人机空中回收易受气流扰动影响，且回收效率低及无法高效、连续、稳定回收问题。它包括支撑系统、传动系统和仓储系统，支撑系统包括吊索、液压伸缩杆和支撑架，仓储系统包括仓储箱和转运机械臂；传动系统包括吊索卷收控制装置、链轮组、驱动电机、双链卷收控制装置、安装平台和双链条，双链卷收控制装置用于蜷缩或释放双链条长度；吊索卷收控制装置带动吊索蜷缩或释放；在无人机飞过拦阻绳下方时拉钩钩住拦阻绳，实现无人机捕获；通过双链条运转将无人机运送至机舱内，转运机械臂将无人机转运移至仓储箱存储。本发明适用于无人机空基回收。
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