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公开(公告)号：CN112526462A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011579712.5
申请日：2020-12-28
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种雷达低旁瓣波形设计方法，属于雷达探测技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明采用进化投影算法来设计雷达波形，相比采用现有的波形设计方法，本发明具有更好的波形设计稳健性，避免由于波形恒模导致非凸数学求解稳定差的弊端，且具有更低的相关旁瓣。应用本发明方法，可使常规雷达、MIMO雷达具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN111693983A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536099.2
申请日：2020-06-12
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种互补波形构建方法及模块、认知雷达系统及波形发射方法，解决了现有的互补波形构建方法无法提供足够的、灵活的多普勒容忍性的问题，属于雷达发射技术领域。本发明的波形构建方法包括：根据需求确定输入参数，构建常数向量和常数矩阵；在给定的高阶多普勒频谱零点约束和能量约束下，以最大化接收脉冲权重与给定窗函数的相似度为优化目标，构建约束优化问题；求解，获取发射顺序向量和接收脉冲权重向量，进一步再构造发射脉冲串和接收参考信号，完成互补波形构建。将所述方法利用计算机获得互补波形构建模块，并结合雷达和波形哭组成认知雷达系统，其波形发射方法能够智能地选择发射普通脉冲串和多普勒容忍的互补波形脉冲串，实现目标检测。
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公开(公告)号：CN107390199B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710855364.1
申请日：2017-09-20
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种雷达机动目标跟踪波形设计方法，属于雷达通信技术领域，具体涉及雷达机动目标跟踪波形设计方法。本发明首先对机动目标构造运动模型，计算滤波器更新矩阵权值、运动模型的混合输入状态及对应的估计误差协方差矩阵，然后利用线性或非线性滤波算法获得各子模型的局部无偏滤波器估值和目标状态估计误差协方差矩阵，进行复合矩阵更新以获得最优融合状态估计及融合估计误差协方差矩阵，在此基础上获得发射波形旋转参数，利用分数阶傅里叶变换旋转用户设定波形得到新的量测误差椭圆及发射波形，最后进行马尔科夫转移概率矩阵的更新，以达到更好的跟踪精度。本发明解决了机动目标跟踪稳健性不强、准确性低的问题。本发明可运用于雷达通信技术。
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公开(公告)号：CN109202195A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811191504.0
申请日：2018-10-12
申请人： 苏州宝时格数控设备制造有限公司 , 威海奇趣教育科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及线切割机制造技术领域，具体的说是一种结构合理、操作简便的电火花线切割机用切削液送液装置，其特征在于设有至少两组送液机构，送液机构设有送液管、切削液储液箱、送液泵、送液阀门、液体回流阀门、回流液过滤机构、液体回流管道，其中送液管的输入端置于切削液储液箱内，送液阀门、送液泵均设置在送液管上，两组或两组以上的送液机构的切削液储液箱内分别填装不同的切削液；还设有控制器、送液泵开关控制电路、阀门开关控制电路，本发明在使用的过程中，将成分不同的切削液调配完成后，装入两组以上的切削液储液箱内，开启装置，在切割的过程中控制不同的切削液送至切割区，以提高切割质量。
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公开(公告)号：CN102636553B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210079373.3
申请日：2012-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC分类号： G01N27/62
摘要： 本发明公开了一种纸基电喷雾离子迁移谱分析方法，其采用纸片作为被测样品的载体，把高压直接加在被溶剂和样品润湿的纸片上，通过纸片尖端在高压电场中的喷雾作用使样品电离成离子，产生的离子通过离子迁移谱检测。纸基电喷雾离子迁移谱方法能够直接分析液体和固体样品，在大气环境下实现对环境水中的有机物、血液中的毒品含量、水中溶解的爆炸物等液体和固体样品的现场快速检测。本发明结合了纸基电喷雾源和离子迁移谱的优点，具有检测快速、操作简单、成本低廉、可现场分析等优点。
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公开(公告)号：CN103600166A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310627808.8
申请日：2013-12-02
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明属于快速成型技术领域，特别涉及一种通过额外辅助加热与超声波焊接联合实现金属箔带多层堆焊的方法。该方法通过对快速成型中的金属箔或者基体材料预热，利用外加热场预热软化金属箔或基体材料，并配以良好的气体保护，然后在超声波焊接功率受限的条件下增加金属箔片的可焊厚度与宽度，进而实现金属箔多层一次或者多层多次堆垛超声波焊接，通过固相连接的方式形成三维固态块状实体。最后配以数控程序控制的机械加工平台，实现所需要的零件的几何特征加工。用该方法成型金属件具有成本低廉、效率高、组织致密、无铸态组织等优点，并可实现功能梯度材料的快速成型。
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公开(公告)号：CN101958218B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010511518.3
申请日：2010-10-19
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC分类号： H01J49/06
摘要： 本发明涉及一种控制离子运动的简易离子门，其设有一环形绝缘固定架，固定架上中心环的两侧分别设有若干个相对的圆孔，两根漆包线分别从奇偶数圆孔回旋穿过，固定在固定架中心环上，在中心环内形成一个平行的金属丝平面。本发明结构简单，加工容易，装配简单省时，制造成本低，金属导线间平行度高且均匀，平面度好，控制信号线引出方便，离子的通过效率高，适用于做离子迁移谱和飞行时间质谱中的离子门。
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公开(公告)号：CN101794702A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010116432.0
申请日：2010-03-03
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种混合型线性离子阱质量分析器，涉及线性离子阱质量分析器，设有固定架，固定架上设有四极电极，四极电极两端分别设有端电极，电极之间设有绝缘层，四极电极由一组平行的平面电极和一组对称的曲面电极组成，曲面电极的曲面中心开有狭缝。由于平面电极的存在，装配难度低，装配精度高，制造成本低；中心开有狭缝的曲面电极的存在，使离子在辅助射频电压作用下在曲面电极方向上有聚焦作用，提高了离子扫描出离子阱的效率。适用于做质谱仪质量分析器。
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公开(公告)号：CN116898172B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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公开(公告)号：CN116953707B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310941218.6
申请日：2023-07-28
申请人： 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统，本发明属于海面潮位监测技术领域，用以解决现有潮位监测系统未充分考虑风速、风向对海浪的影响，在海浪起伏情况下潮位数据失真严重的问题，同时解决了传统超声、光学监测装置无法应对海雾、降雨对潮位的监测影响，以及浮筒式监测装置价格昂贵，且易受季节性天气影响，造成监测效果较差的问题。本发明包括固定撑架、自平衡监测系统、远程显示处理系统三部分，自平衡监测系统包括监测平台、云平台稳定器、电子水平仪、风速风向仪、连接构件，并以窄波束、宽波束雷达构造浪涌潮位的监测数据采集系统，利用预测滤波以减弱海面风浪对潮位监测数据的干扰，利用深度学习机制对日周期、月周期、季周期等数据进行分析，挖掘周期性数据的非一致性，进而分析每日、每月、每季度同一时间内的潮位变化规律，兼顾风力、风向对潮位的影响，大幅提升潮位监测的全天候、全天时及高灵敏度特性。
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