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公开(公告)号：CN110943323B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911259944.X
申请日：2019-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01R13/02 , H01R13/40 , H01R13/502 , F16B2/04
摘要： 本发明提供了一种移动载体一体化接口装置，属于在轨构建技术领域。机械爪伸展后嵌入内Z字圆环底部凹槽内，圆环与内Z字圆环嵌合并通过螺栓相连接，内Z字圆环与外Z字圆环的边缘嵌合并通过螺栓相连接，支撑肋上端与外Z字圆环通过肋螺纹孔栓连接，支撑肋下端与母头支座固定连接，母头支座中心为圆孔，圆孔半径和支座中空管外径相同，孔内放有支座中空管，支座中空管与母头支座上端之间放置弹簧，母头与支座中空管沿轴线固定连接。本发明彻底实现了移动载体工作状态时的机械固定，以及载体与宿主卫星之间的能源共享，信息交互，是移动载体技术实现的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN104589337B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410663796.9
申请日：2014-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种空间细胞机器人，它涉及一种机器人，以解决现有空间机器人体积大，可重构性差、刚度较低以及机动能力差，操作范围较窄，不适用空间失重环境下的操作需求的问题，它还包括主结构、机械臂和末端抓持对接机构；所述主结构包括转动块、连接杆、夹紧机构、滚动机构、两个主圆盘、两个对接板和两个固定块；所述夹紧机构包括第一丝杠、第一伺服电机、两个滑块和两个夹紧模块；所述滚动机构包括第二伺服电机、传动带、连接轴和滚轮；所述末端抓持对接机构包括第三伺服电机、第三丝杠、移动杆、接口板和两个夹持爪；两个主圆盘通过连接杆连接，主圆盘通过固定块与对接板连接。本发明用于航空航天对目标的对接抓取。
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公开(公告)号：CN104589337A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410663796.9
申请日：2014-11-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种空间细胞机器人，它涉及一种机器人，以解决现有空间机器人体积大，可重构性差、刚度较低以及机动能力差，操作范围较窄，不适用空间失重环境下的操作需求的问题，它还包括主结构、机械臂和末端抓持对接机构；所述主结构包括转动块、连接杆、夹紧机构、滚动机构、两个主圆盘、两个对接板和两个固定块；所述夹紧机构包括第一丝杠、第一伺服电机、两个滑块和两个夹紧模块；所述滚动机构包括第二伺服电机、传动带、连接轴和滚轮；所述末端抓持对接机构包括第三伺服电机、第三丝杠、移动杆、接口板和两个夹持爪；两个主圆盘通过连接杆连接，主圆盘通过固定块与对接板连接。本发明用于航空航天对目标的对接抓取。
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公开(公告)号：CN102086529B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010598266.2
申请日：2010-12-21
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶的提拉制备方法，它涉及一种单晶的制备方法。本发明的目的是提供一种铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶的提拉制备方法。制备方法如下：用无水乙醇将碳酸钾、碳酸锂、氧化钽、氧化铌、氧化铒和氧化镱的混合物的粉末研磨至无水乙醇挥发完全，然后放入铂金坩埚中，将铂金坩埚放入晶体生长炉内，进行晶体生长，即得铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶。本发明利用提拉法成功生长铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶，并且能够实现铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶的可控生长；另外该方法相对工艺比较简单，不使用专用设备，不需要特殊气氛生长，对环境无污染，本发明方法对于铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶的大规模制备和全固态短波长激光器的应用起到了重要的推动作用。
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公开(公告)号：CN117347729A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311291490.0
申请日：2023-10-08
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 一种电介质陶瓷多通道介电常数测试系统及工作方法，它属于介电常数测试技术领域。为了建立测试效率更高的介电温谱测试系统，本发明高低温箱的炉门外表面设置有连接多通道夹具的电极接头，高低温箱的炉门侧面设置有连接多通道夹具的测试导线，高低温箱的炉门内测安装多通道夹具；上位机分别连接温度控制装置、多通道信号切换装置、自动平衡电桥；温度控制装置连接高低温箱的加热装置、温度传感器；多通道信号切换装置分别连接自动平衡电桥、多通道夹具；多通道夹具通过支撑杆固定连接石英片第一底座、石英片第二底座，石英片第一底座通过伸缩机构连接探针，石英片第二底座下表面安装有铂金丝，探针和铂金丝间夹持有样品。本发明实现多个样品测量。
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公开(公告)号：CN117233666A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311216396.9
申请日：2023-09-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种铁电材料测试系统及其测试方法，属于铁电材料测量技术领域。为解决铁电材料性能自动测量的问题，本发明测试主机包括主控DSP处理器、模数转换模块，电流采样放大电路，电压采样放大电路；上位机连接主控DSP处理器，主控DSP处理器连接高压放大器和模数转换模块，高压放大器连接高低温样品夹具装置，高低温样品夹具装置分别连接电流采样放大电路，电压采样放大电路，电流采样放大电路，电压采样放大电路连接模数转换模块；高低温样品夹具装置包括上部壳体、下部壳体，上部壳体中心点位置安装有上电极，下部壳体中心点位置安装有下电极，下部壳体内底部安装有加热器，下部壳体内设置有温度传感器。本发明测量高精确度。
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公开(公告)号：CN112038452B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010945709.4
申请日：2020-09-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法，本发明涉及一种基于紫外光刻工艺的PEDOT:PSS电极的快速图案化刻蚀方法。本发明的目的是要解决现有的有机透明电极薄膜的图案化刻蚀工艺复杂、周期长、尺寸小的问题，本发明在清洗后的基底上旋涂光刻胶，烘干后得到光刻胶层；使用紫外光刻机曝光将光刻胶层图案化，烘干后获得带有预设图案光刻胶层的基底；在带有预设图案化光刻胶层的基底上旋涂法沉积PEDOT:PSS薄膜，浸泡在有机溶剂中，超声清洗，氮气吹干即完成。本发明刻蚀图案利用紫外曝光一次成型，整个刻蚀工艺流程周期短，成品快。本发明应用于有机薄膜电极加工刻蚀及应用研究领域。
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公开(公告)号：CN115009547A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210740891.9
申请日：2022-06-27
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 一种基于二级软缓冲结构的小行星表面着陆缓冲装置，属于深空探测软着陆技术领域。本发明是为了解决现有的探测器无法实现快速着陆而不反弹的问题。本发明中的三条缓冲着陆腿周向设置在探测器外壳上，每根缓冲着陆腿的顶端与探测器外壳通过固定支座铰连接，缓冲着陆腿的底端与足垫铰连接；一级软缓冲机构和二级软缓冲机构分别固装在缓冲筒内，一级软缓冲机构为粘扣的形式，一级软缓冲机构包括固定部与黏贴部，固定部沿着缓冲筒的轴线方向固装在缓冲筒的内壁上，黏贴部粘贴在固定部上，缓冲杆的顶端伸入到缓冲筒内，并与黏贴部的背面呈滚动连接，黏贴部远离二级软缓冲机构的一端通过绳体连接在缓冲杆上。本发明主要用于实现探测器的快速着陆。
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公开(公告)号：CN114725767A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210373915.1
申请日：2022-04-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01S3/115
摘要： 一种基于弛豫铁电单晶的电光调Q开关，属于激光器技术领域。本发明针对现有电光调Q开关存在的成本高和难以小型化的问题。包括：光纤耦合半导体激光器产生激光脉冲经后反射镜透射后通过Nd:YVO4晶体实现波长转换并增益放大，经偏振分束器输出线偏振光；PIN‑PMN‑PT晶体无外加电压时线偏振光经四分之一波片、八分之一波片和PIN‑PMN‑PT晶体相位延迟后，被输出镜反射后反向传播时无法通过偏振分束器；谐振腔为低Q状态；PIN‑PMN‑PT晶体外加电压时线偏振光经四分之一波片、八分之一波片和PIN‑PMN‑PT晶体后的透射光被输出镜反射后再反向传播到达后反射镜；谐振腔为高Q状态。本发明实现了低驱动电压和小型化的Q开关。
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