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公开(公告)号：CN105889642A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610421671.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供管道智能减振器，包括管箍、托架、中间框架结构、下层橡胶减振器，所述管箍为两个半圆型管箍围在一起组成的圆环结构，管道从圆环结构内部通过，圆环结构与管道之间安装橡胶阻尼圈，管箍固定在托架上，托架固定在中间框架结构上，中间框架结构与基础结构之间安装下层橡胶减振器，中间框架结构里设置功率放大模块，功率放大模块的两侧分别设置与其相连的惯性式电磁作动模块，中间框架结构的顶板上设置加速度传感器，加速度传感器连接功率放大模块。本发明主要针对船舶上普遍存在的管路系统振动进行隔离，可以有效地控制管路系统宽频带的振动向船体结构的传递。
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公开(公告)号：CN105005647A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510381985.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构的拓扑优化方法，根据复合三明治板壳结构提取尺寸信息、材料信息和边界信息；建立待优化约束层纤维角的复合三明治板壳结构的数学模型；设置复合三明治板壳所要优化损耗因子的阶次，设置约束层各层纤维角的初始量和进化步长，建立优化模型；依次输入各层纤维角得到相应损耗因子并进行信息传递，最终输出传递信息得到复合三明治结构最大化损耗因子及其所对应的纤维角组合参数,从而得到基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构的最优构型。本发明通过纤维角的优化设计使复合三明治板壳结构的阻尼最大化，从而使其具有良好的减振吸振效果，并且计算速度快。
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公开(公告)号：CN104778321A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510175544.6
申请日：2015-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种复杂形状声学空间的分析预报方法。将复杂形状声学空间对象划分为N个子空间，N>2，每相邻的两个子空间通过耦合面耦合；选择每一个子空间的声压函数，确定每一个子空间的刚度矩阵和质量矩阵；确定声学空间的耦合能量，得到总体耦合刚度；对所有N个子空间的质量矩阵、刚度矩阵以及总体耦合刚度矩阵分别进行整合排列，形成声学空间的总体质量矩阵和刚度矩阵，得到声学空间的特性方程；根据声学空间的特性方程，得到声学预报信息。本发明具有收敛速度快、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN104653692A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410612752.3
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16F15/005 , F16F15/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构，包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构，X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架，Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架，Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧，壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板，第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上，第三电磁执行器固定在壳体的顶板上，第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出，很大程度上降低了工作量，也使得振动控制更为方便有效。
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公开(公告)号：CN102629814B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210111817.7
申请日：2012-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供共振调谐式大输出力电磁式主动执行器，包括外筒、端盖和安装在外筒里的永磁铁、导磁轭铁、中轴、线圈、线圈架、轴套、垫板、滑动系统，所述的滑动系统包括弹簧、定位机构、滑轮、螺母、旋钮，弹簧一端固定在垫板上、另一端安装在定位机构上，滑轮有两个，定位机构穿过两个滑轮使滑轮以所穿过的轴旋转且两滑轮的相对位置不变，每个滑轮均连接螺母和旋钮，螺母、旋钮位于外筒外部，滑轮位于外筒内部，外筒上设置滑动系统移动的滑道，本发明结构紧凑、出力大、灵敏度高、适应频带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101985968B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010512945.3
申请日：2010-12-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于相位调节机构的主动消振器。包括力幅调节机构和相位调节机构两部分，力幅调节机构通过联轴器和相位调节机构一端连接，相位调节机构的另一端通过联轴器和驱动电机连接；力幅调节机构组成为：平行的主从动转轴安装在箱体上，相互啮合的直齿圆柱齿轮固定在主动轴和从动轴的一端，主动轴和从动轴的另一端连接有结构相同的滑块连杆机构，其中拨筒套在轴上能自由转动及滑动，滑杆固定在转轴上随轴同步转动，滑块套在滑杆上沿滑杆蹿动，链板将拨筒和滑块铰接在一起，拨板将主动轴和从动轴上的拨筒连接。本发明可以在保证转速跟踪的前提下，使力幅调整机构的旋转相位能够与振动源旋转机械的相位相差180°，从而实现消振。
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公开(公告)号：CN101975325A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010511269.8
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种多线谱可变频充液管道消声器。包括内管、外管，内管、外管通过三个肋板连接，三个隔板以不同的夹角把内外管之间的区域分成三个体积各不相同的共振腔；每个共振腔中设置一个旋转块调节机构；旋转块调节机构与连杆机构相连，由定位销相连接固定；所述的旋转块调节机构节机构包括安装于内管壁上的调节管，安装于调节管内的旋转调节块，旋转调节块由定位法兰与调节块挡板固定，使旋转调节块不能上下左右攒动，只能绕轴向转动。本发明用于管道噪声的控制操作性强，消声效果明显，这样既可降低噪声控制周期，也可降低控制成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN101550985B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910071706.6
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制装置。包括由机械主轴转速传感器(11)、机械主轴相位传感器(12)、消振执行机构转速传感器(9)、消振执行机构相位传感器(10)和DSP控制器(6)所构成的信号采集和处理部分，由变频器(7)和交流电源(8)所构成的电频控制部分，以及机械式消振执行机构(3)构成的执行部分。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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公开(公告)号：CN101550984A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910071702.8
申请日：2009-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法。机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪，否则跳出调相程序，即调相结束。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。
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公开(公告)号：CN119393483B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411975694.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种永磁复合多自由度主动电磁隔振器及隔振系统，其属于隔振器领域，隔振器包括电磁组件、底盘组件、永磁组件和端盖组件，电磁组件包括铁芯和线圈；底盘组件包括底座、底壳、阻尼垫环、定位柱和承载弹簧，底座与底壳的空隙中设置阻尼垫环；永磁组件包括永磁体、导磁件、定位架和环台片，位于最下方位置的环台片通过承载弹簧连接底壳；端盖组件包括顶壳、可调弹簧座、调节弹簧、导向螺栓和导向螺母。本发明通过电磁组件中各线圈的控制电流有效调节主动隔振力，具有响应速度快、出力平稳、工作可靠的特点，适用于多自由度隔振系统且能满足不同隔振需求，且当安装不同载荷的隔振对象时，无需拆卸隔振器就能将设备调整至最佳隔振性能。
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