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公开(公告)号：CN113625242B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110836585.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供一种基于势距图联合PCA与改进云模型的雷达信号分选方法。主要研究了多模雷达信号分选中“增批”问题的解决方法，即将一种雷达的不同调制模式分选为多部雷达的问题。所述方法包括：利用势距图对多模式雷达信号进行预分选；通过PCA提取预分选后的主要特征作为雷达信号的新特征；利用改进云模型理论来计算数据簇之间的隶属度关系，并设定了简单高效的分类评价标准完成了多模雷达信号的分选。本发明的方法可以提高多模雷达信号的分选准确率，解决多模雷达信号分选中存在的“增批”问题，并在一定程度上提高了多模雷达信号分选的效率。
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公开(公告)号：CN108622358B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810660680.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明提供的是一种导管式螺旋桨保护装置。包括导管式保护罩、封闭装置和抽水装置，保护罩由支架支撑安装在船尾且罩在螺旋桨的周围，导管式保护罩和支架为联通的空腔结构，导管式保护罩进口端与出口端各有一套封闭装置，每套封闭装置包括电机、传动轴、齿条、圆环、弹性钢带和封闭板，抽水装置包括安装在船尾内的储水箱、抽水机和位于空腔结构中的抽水管。本导管式螺旋桨保护装置在船舶停止航行时使螺旋桨保持在真空环境中，减少螺旋桨和海水接触的时间，极大地减少了螺旋桨的侵蚀，可以很好地保护螺旋桨，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113625309A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110836186.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明在静态环境下针对粒子滤波算法在参数估计过程中存在的粒子退化、粒子多样性降低的问题，提出一种无迹卡尔曼滤波算法与改进差分进化算法联合优化粒子滤波的新算法。该算法首先在粒子滤波重要性采样阶段引入无迹卡尔曼滤波为每个粒子计算其均值和协方差，并利用该均值和协方差“指导”采样，以避免粒子退化现象。其次，在差分进化的变异与交叉过程中采用一种自适应策略，避免其出现过早收敛的现象。同时，采用改进后的差分进化算法代替粒子滤波的重采样过程，克服了粒子多样性降低的问题。最后，利用新算法实现多径参数估计。经仿真结果表明，新算法在满足实时性要求的情况下，可有效地降低参数估计结果的波动幅度并减小其均方根误差。
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公开(公告)号：CN109305380A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811086831.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明提供的是一种带调节的圆盘形弹射起飞装置。包括支架底座、加速圆盘、俯仰凸轮组、俯仰调节机构和约束机构，加速圆盘通过转轴安装在支架底座上，加速圆盘转轴上安装加速圆盘驱动齿轮，加速圆盘为中空结构，俯仰凸轮组和俯仰调节机构位于加速圆盘的中空结构中，俯仰调节机构穿过加速圆盘上的圆孔，约束机构与俯仰调节机构相对应，支架底座用于调整弹射方向和支撑，加速圆盘起弹射作用，俯仰凸轮用来产生俯仰动力，俯仰调节机构用来产生俯仰动作，约束机构用来对加速过程中的被弹射飞机进行约束。本发明采用圆周加速路径进行舰载机的弹射，弹射方向和被弹射飞机的俯仰角均可进行调整，同时降低对加速功率的要求，提高可用性。
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公开(公告)号：CN109056680A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017206.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/10
CPC classification number: E02B15/10
Abstract: 本发明提出了一种基于空气栅格的海上溢油回收装置，属于海上溢油回收装置领域；将本发明放置在海面上，气泵、水泵及油泵安置在船舶上，打开抽水泵和气泵，清油装置盒体内压强下降，水通过油水圆管进入盒体内同时高压气体经过高压管道从喷嘴出来，将从乳化剂盒中出来的乳化剂雾化带入圆管栅格中，由于圆管上端开有密密麻麻的出气孔，气体从气孔中溢出，带着密度小的溢油向上浮，同时，乳化剂使溢油变成游离态，更易让气泡带着上浮至水面上，漏斗型油罩接触接触油面形成密闭空间，接着抽油泵把上浮的油抽走实现回收。本发明利用气泡使得油水分层的物理方法使油水分离回收，具有绿色环保、方便易操作、回收效率高等特点，应用前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109018254A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810660691.6
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C9/22
CPC classification number: B63C9/22
Abstract: 本发明提供一种船用救生缓降装置，包括铁质外壳、设置在铁质外壳顶端的固定结构、对称设置在铁质外壳内部的两个挡板、设置在挡板上的救生浮体、设置在救生浮体上的磁铁和舱室、设置在救生浮体前端的推进装置、设置在舱室上的舱室门；所述救生浮体和舱室在铁质外壳内部，还包括扶梯，所述扶梯一端与救生浮体连接，一端与固定结构连接。本发明具有控制简洁、容易修理、结构简单，在大型船舶的海上救生方面有着较好的应用前景。本发明不需要外加绳索，即可实现自身的缓降。本发明利用金属与磁体相对运动产生电流，将重力势能转化为热能耗散掉实现救生浮体的减速下落。本发明本发明安放在船舷侧，当船舶正常航行时可折叠收纳于舷侧船体内部。
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公开(公告)号：CN108909383A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810663168.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明提供的是一种水上行驶的独轮车。包括带有车座的支撑架、通过脚踏轴安装在支撑架上的轮子和脚踏板，所述的支撑架包括后纵杆、前纵杆和连接于前后纵杆之间的横杆，轮子和脚踏板安装在后纵杆上，前纵杆的上端设置把手，前纵杆的下端连接浮板连杆，浮板连杆的两端各设置一块浮板，所述轮子中设置均匀分布的明轮拨片。本发明保留了传统独轮车的特点，可以锻炼人体的平衡能力，最重要的是可以在水上骑行增强了趣味性，设计简单、便捷、安全。浮板提供了在水面上的稳定性，明轮拨片和压缩推进装置提供了前进的动力。
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公开(公告)号：CN108869185A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810662079.2
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种利用卡门涡街进行发电的装置，包括迎风桶身、转动轴、发电机定子、发电机转子、支架、放大板、顶盖、底座、输电孔；所述转动轴设置在迎风桶身内部，所述迎风桶身有三部分，第一部分和第三部分与转动轴和放大板固定连接，第二部分通过支架与底座固定连接，所述发电机转子固定安装在转动轴上，发动机定子固定在迎风桶身第二部分内壁上；所述顶盖设置在迎风筒身上部，底座设置在迎风筒身下部，所述输电孔安装在迎风桶身第二部分上。本发明具有结构简单，制造方便，占地较小等特点，可更方便地用于多种环境中进行发电；本发明可自动调整工作状态以适应于不同的风向。
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公开(公告)号：CN108489707A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810660678.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种磁力牵引式超静音减压水池实验装置。包括水池壳体、牵引装置，所述牵引装置包括门式拖车、设置于门式拖车上的磁力牵引器以及被动导轨车，水池壳体为封闭式壳体，水池壳体的顶盖的内壁上带有被动导轨车轨道，被动导轨车置于被动导轨车轨上并与顶盖外部的磁力牵引器的位置相对应，被动导轨车上设置吊装基座。本发明的磁力牵引式超静音减压水池实验装置，由压力调节设备调节封闭水池内的压力大小，模拟压力相似环境；外置拖车通过磁场发生装置与被动导轨车产生电磁力，在磁力的牵引下，被动导轨车带动实验设备和实验对象随推车运动，完成各项实验。
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公开(公告)号：CN107387300A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710722260.3
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/38 , F03B13/14 , F03B3/04 , F03B3/12
Abstract: 一种筒形波浪能发电装置,包括主筒体、自由叶轮、传动轴和发电装置。当装置在波浪中漂浮时，由于压载体的作用装置整体处于垂直状态，水流流进主筒体以后，主筒体中有两个自由叶轮，水流带动自由叶轮的转动，自由叶轮带动传动轴的转动，同时由于主筒体中部的截面积小于筒口的截面积，因此当水流通过筒的中部时水的流速变快，使得自由叶轮的转速也变快，传动轴将此单向转动传送给发电装置进行发电和电能的储存。该装置结构简单、环保高效、成本低廉、易于实现，在水流发电领域具有良好的应用前景。
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