-
公开(公告)号：CN106050825A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610422589.3
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明公开了有效载荷快速连接支座，是由滑座，底座以及快速连接螺栓三个零部件组成。本支座在使用时，滑座预先与有效载荷固定连接，底座预先与有效载荷连接板固定连接。之后将快速连接螺栓插入到滑座上，滑座整体落入到底座上，最后拧动快速连接螺栓完成安装的目的。本发明的有益效果是：1.本装置螺栓少，可以提升有效载荷的安装速度，缩短安装时间。2.本装置通过滑槽，滑块，顶块自动定位，可以降低有效载荷安装精度需求，简化安装操作，降低安装难度。
-
公开(公告)号：CN103162976B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201110404553.X
申请日：2011-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种能够检测三个转动自由度及一个移动自由度的吊装式四自由度检测仪，可适应小型主、被动空间对接器在地面的抓接过程检测试验。其架体部分主要由矩形钢管焊接构成，一条钢丝绳绕过两个滑轮，左侧吊装一组配重，右侧吊装在上基座上，两根导杆对称安装在两个扶正体孔内，上基座与轴之间用圆锥滚子轴承联接，轴的下端同吊架固连，在吊架的下端由下基座和托碗组成球形空间，关节球安装在球形空间里，偏摆量和偏摆方向是由均匀安装在限位盘上的四组限位组合体独立限定的，平衡杆的上端均匀布置了四个可以螺纹方式旋转移动的平衡轮，它的作用是可协助平衡杆向预设的方向偏摆。
-
公开(公告)号：CN103707284B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310736257.9
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 佩戴式上肢助力臂及其助力方法。目前，投入使用的助力臂种类少、数量低，且其机械结构较为复杂，控制系统与动力系统庞大。本发明方法包括：背部靠板（10）上端两侧分别固定安装左护肩罩（9）和右护肩罩（12），左护肩罩和右护肩罩分别通过胸带（11）连接于腰带（3），右护肩罩上安装右肩部关节座（13），右肩部关节座连接右电动推杆A（15）、右电动推杆B（23）和右大臂托板（14），右大臂托板连接右小臂托板（16），右小臂托板前端安装控制臂（17）和右机械手（18），右大臂托板和右小臂托板分别具有一组托板（4），托板上安装固定带（5），背部靠板下端安装中央处理器（19）。本发明用于上肢助力装置。
-
公开(公告)号：CN103162976A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110404553.X
申请日：2011-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种能够检测三个转动自由度及一个移动自由度的吊装式四自由度检测仪，可适应小型主、被动空间对接器在地面的抓接过程检测试验。其架体部分主要由矩形钢管焊接构成，一条钢丝绳绕过两个滑轮，左侧吊装一组配重，右侧吊装在上基座上，两根导杆对称安装在两个扶正体孔内，上基座与轴之间用圆锥滚子轴承联接，轴的下端同吊架固连，在吊架的下端由下基座和托碗组成球形空间，关节球安装在球形空间里，偏摆量和偏摆方向是由均匀安装在限位盘上的四组限位组合体独立限定的，平衡杆的上端均匀布置了四个可以螺纹方式旋转移动的平衡轮，它的作用是可协助平衡杆向预设的方向偏摆。
-
公开(公告)号：CN116767519A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310720106.8
申请日：2023-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了了一种磁气重力平衡航天模拟器对接试验装置，属于航天器对接地面模拟与测试装置，包括磁气重力平衡单元、随动运动单元、姿态控制单元、空间三维运动单元和微重力支撑平台；磁气重力平衡单元悬浮吸附在随动运动单元下方，分别设置钢索连接姿态控制单元，姿态控制单元内嵌设置在空间三维运动单元，并由空间三维运动单元带动姿态控制单元，微重力支撑平台为基座支撑空间三维运动单元；本发明航天模拟器六自由度运动轨迹灵敏、可靠，综合位姿精度高，采用磁气混合技术平衡重力模拟精度更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116530548A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310720050.6
申请日：2023-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明公开了一种用于骨肉分离机的调节装置，主要用于骨肉分离机技术领域；主要包括调节架、棘轮扳手、直齿轮、齿轮轴、轴承定位盒；本发明优点在于：通过调节所述棘轮扳手，带动齿轮轴和轴上直齿轮，直齿轮与骨肉分离机出渣口的齿轮啮合，调节骨渣出口的大小，在不同原料时可调整骨渣出口间隙，增大骨肉分离机适用范围；将轴承定位盒装在骨肉分离机主轴，轴承定位盒装在旋转主轴上，又与调节架连接，在骨肉分离机使用时，通过旋转轴承定位盒，可将骨肉分离机的螺旋主轴进行轴向调节，不仅有较高的骨肉分离率，还可以在主轴磨损后，骨肉分离处分离间隙变大时，通过调整轴承定位盒缩小间隙，从而延长骨肉分离机使用寿命。
-
公开(公告)号：CN114619290B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210372445.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/00 , G08B21/18 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种龙门机床附件摆头头库的减震装置，涉及精密机床设备领域，包括附件摆头、头库、检测面、定位销、位置传感器、工字形导杆、碟形弹簧组、导向芯轴、第一支撑轴、第二支撑轴、限位螺钉、弹力检测仪，检测面上开设有槽，槽通道内安装有工字形导杆，碟形弹簧组与工字形导杆下端面相接触并与槽底固定连接，弹力检测仪安装于槽底检测碟形弹簧弹力。本发明能够实现摆头入库时缓冲减震，提高摆头在头库中定位准度，弹力检测仪可检测蝶形弹簧组弹力是否失效，预防弹性失效现象，保证精密器件不受损坏，改善摆头入库时的精度保持性。
-
公开(公告)号：CN115753129A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211484060.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 一种用于燃气轮机热端部件的可靠性监测方法，主要步骤包括：1）数据的获取与预处理；2）基于HHT变换的热端部件特征提取方法；3）特征的选择和压缩；4）监测模型的设计；5）结果评价与分析。为了提高监测模型的性能，本发明设计并实现了基于平均影响值（MIV）算法、遗传算法和自适应变异的粒子群算法的混合算法Elman网络热端部件温度信号监测模型。实现对输入自变量的筛选、降维和对Elman网络的初始权值进行优化，有效提高了神经网络的泛化能力，提高预测的精度，达到了专家级评分的水平。
-
公开(公告)号：CN115652300A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211514391.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种典型零部件的激光熔覆修复装备结构。其步骤包括修复前准备步骤、打底层和工作层激光熔覆步骤和熔覆层检测与评估步骤。修复前准备步骤：对待修复的燃气轮典型零部件进行探伤处理和显像处理，检测零部件的硬度和化学成分，缺陷处进行打磨；所述激光熔覆步骤是：先进行打底层熔覆，完成后进行工作层熔覆，以同轴送粉的方式进行零部件的熔覆修复；所述熔覆层检测与评估步骤为：熔覆后对熔覆面进行吹砂打磨和金相检测，观察熔覆层与母材结合的区域是否有裂纹、气孔等缺陷，以此来判断修复效果。本发明的典型零部件的激光熔覆修复装备结构，具有修复后的结构的热变形较小、涂层与基材冶金结合好等优点。
-
公开(公告)号：CN115042457A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210690762.3
申请日：2022-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于非开挖紫外光固化内衬软管展平滚压的移动装置，包括：轮轨，销齿链轨，支撑板系，驱动机构，滚压机构，升降机构。所述滚压机构包括端盖，升降座一，支撑轴，滚压轴，滚压轴承，绞龙轴，滚压联轴套，升降座二，滚压电机组成；所述升降机构包括丝杆螺母，丝杆，升降伺服电机，升降减速器，升降联轴套一，升降传动轴，升降联轴套二，涡轮丝杆升降减速器组成。本发明优点在于1.可移动机构，可以增加灵活性适用于更多场景，避免滚压不均匀，2.可升降机构，通过伺服电机可较精准控制滚压机构的不同高度以实现不同内衬软管厚度的需求，3.可利用轮轨定位，较准确控制滚压的方向及距离，4.利用绞龙轴旋转，可以更好的展平内衬软管半成品中的光固化树脂，以便随后的滚压。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
213
records
(took 0.03 seconds)
