公开(公告)号：CN105548221A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201510872696.1

申请日：2015-12-02

申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 ,  湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 ,  国家电网公司 ,  陕西群峰电力科技有限公司

发明人： 杜勇 ,  李柏松 ,  吴军 ,  龙飞

IPC分类号： G01N23/04

摘要： 本发明公开了一种在线复合绝缘子X光扫描机器人，包括安装在壳体(8)上的自动行走机构、X光检测机构和位于地面的计算机，自动行走机构沿位于垂直串复合绝缘子(1)两侧的导轨(7)上下移动，X光检测机构对复合绝缘子(1)进行间歇的扫描，并把扫描信息发送到地面计算机处理，得到重建后的连续扫描的复合绝缘子(1)的X光图像，用于分析复合绝缘子(1)的缺陷情况。本发明结构简单，操作简便，能在带电情况下对运行中的在线复合绝缘子(1)进行检测，及时准确的发现复合绝缘子(1)在运行过程产生的各种缺陷。

公开(公告)号：CN103714166A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201310750077.6

申请日：2013-12-31

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司检修公司

发明人： 杜勇 ,  涂明 ,  李柏松 ,  覃绍先

IPC分类号： G06F17/30

CPC分类号： G06F17/30533

摘要： 本发明公开了激光雷达电力线点云数据的拟合方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤1将每根电力线的点云数据逐条提取；步骤2将一根电力线投影到二维平面，确定该电力线在二维平面上的走向；步骤3根据步骤2中所述电力线在二维平面上的走向，得到该电力线点云数据的初始端点，根据该电力线二维平面走向以及该电力线点云数据的初始端点解算得到位于该电力线中心走向线上的精确起始端点；步骤4确定电力线拟合的竖直平面坐标系；步骤5得到该电力线的拟合模型。本发明在保证精度的情况下，大大加快了运算速率。

公开(公告)号：CN101651365A

公开(公告)日：2010-02-17

申请号：CN200910139602.4

申请日：2009-06-26

申请人： 中国电力工程顾问集团中南电力设计院 ,  国家电网公司 ,  西安同步电气有限责任公司

发明人： 张宝财 ,  郑永平 ,  康励 ,  高选 ,  王钢 ,  赵全江 ,  李翔 ,  汪雄 ,  魏其巍 ,  祁利 ,  杜勇 ,  覃绍先 ,  吴向东 ,  伊仁图太 ,  武军利 ,  吴向阳

IPC分类号： H02J13/00

摘要： 本发明提供一种特高压输电线路移动抢险指挥系统和方法，该系统包括：处于输电线路现场的用于采集现场视频的移动视频采集终端；处于应急指挥中心的现场视频获取装置，用于通过无线网络从所述移动视频采集终端获取现场视频；处于应急指挥中心的指令发送装置，用于发送应急指挥中心作出的指令；处于输电线路现场的指令接收装置，用于接收应急指挥中心作出的指令。通过本发明实施例，指挥中心可以快速全面地获悉输电线路现场的情况，进而快速作出准确的决策，指导现场应急处理工作。

公开(公告)号：CN107885228B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN201711276659.X

申请日：2017-12-06

申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 姚京松 ,  杜勇 ,  吴军 ,  文志科 ,  刘晓芳 ,  曹世鹏 ,  张曼

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。

公开(公告)号：CN107045733B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201710170119.7

申请日：2017-03-21

申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 ,  同济大学 ,  上海慕荣电气有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 杜勇 ,  沈小军 ,  王浩 ,  秦川 ,  姚京松 ,  李柏松 ,  刘晓华 ,  吴军 ,  张锐 ,  何莲

IPC分类号： G06T17/20 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站GIS设备进行建模的方法，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站GIS设备的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站GIS设备的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)基于变电站GIS设备的实际结构对点云数据进行分割；(6)根据点云数据的分类指标对分割后的点云数据进行分类；(7)基于分类后的点云数据进行模型分类重构；(8)拼接得到完整的变电站GIS设备模型。本发明方法可准确高效地对变电站GIS设备进行建模以实现变电站GIS设备的三维重构，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。

公开(公告)号：CN107123140B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201710171053.3

申请日：2017-03-21

申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 ,  同济大学 ,  上海慕荣电气有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 杜勇 ,  沈小军 ,  王浩 ,  秦川 ,  姚京松 ,  李柏松 ,  刘晓华 ,  吴军 ,  张锐 ,  何莲

IPC分类号： G06T7/521

摘要： 本发明公开了一种基于点云数据对变电站均压环进行建模的方法，均压环包括至少两个圆环，其包括步骤：(1)采用多次扫描的方式采集变电站均压环的点云数据；(2)将多次扫描获得的变电站均压环的点云数据进行拼接；(3)对点云数据进行消噪处理；(4)对消噪后的点云数据进行抽稀；(5)根据点云数据的曲率信息和结构特征将均压环的点云数据分割为圆环点云数据和连接件点云数据；(6)基于分割后的圆环点云数据建立至少两个圆环的模型，基于分割后的连接件点云数据建立连接件模型；(7)将各圆环与连接件拼接在一起得到完整的均压环模型。本发明方法可准确高效地对变电站均压环进行建模，为变电站三维可视化、智能化监管提供良好的基础。

公开(公告)号：CN108735400A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810491313.X

申请日：2018-05-21

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力有限公司检修公司 ,  湖北鑫德赛绝缘技术有限公司

发明人： 程绳 ,  尹洪 ,  魏国强 ,  金哲 ,  张德赛 ,  杜勇 ,  吴向东 ,  时伟君 ,  鲁少军

IPC分类号： H01B17/02 ,  H01B17/38 ,  H01B17/50 ,  H01B17/52

摘要： 本发明属于输电线路技术领域，特别涉及一种盘型悬式绝缘子。该绝缘子包括同轴且沿竖向依次设置的铁帽、伞裙以及钢脚，铁帽套合于伞裙的头部，钢脚嵌设在伞裙中，绝缘子还包括第一防污秽层，第一污秽层覆盖在铁帽的下檐外侧，第一防污秽层从其中部向其边缘的高度逐渐降低，且第一防污秽层上表面光滑设置，第一防污秽层下表面和铁帽的下檐外侧具有间隙，第一防污秽层下表面间隔设置有第一凸块和第一凹槽。本发明不仅增加了污秽物质在其表面沉积的困难程度，以减少污秽程度；还可以阻止电弧的拉长和发展，减少产生泄漏电流和污秽闪络的可能性，以有效限制污秽闪络产生，并提高绝缘水平。

公开(公告)号：CN108649481A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810379605.4

申请日：2018-04-25

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网公司 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  国网通用航空有限公司

发明人： 彭勇 ,  武艺 ,  彭波 ,  杜勇 ,  雷兴列 ,  刘伟东 ,  刘凯 ,  孔令宇 ,  刘庭 ,  肖宾 ,  苏梓铭 ,  唐盼 ,  余光凯 ,  郑秋玮

IPC分类号： H02G1/02

CPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明提供了一种交流输电线路带电作业人员等电位安全转移方法，该方法包括：通过直升机将等电位作业体运载至线路待检修位置后，等电位作业体与上相导线接触以形成等电位，以便进行等电位作业；等电位作业体在上相导线上进行等电位作业后，带电作业人员将绝缘软梯从上相导线展放至同回路的下层导线上，带电作业人员沿绝缘软梯从上相导线转移至上相导线所处回路的中相导线或上相导线所处回路的下相导线，以对中相导线或下相导线进行等电位作业。本发明通过将绝缘软梯沿交流输电线路展放，实现了带电作业人员在线路档中沿绝缘软梯的等电位转移，进而实现带电作业人员对中相导线或下相导线开展等电位作业，提高了交流输电线路的安全稳定运行水平。

公开(公告)号：CN106291298A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610741153.0

申请日：2016-08-26

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司检修公司 ,  湖北省超能超高压电力科技开发有限公司

发明人： 杜勇 ,  姚京松 ,  王羽 ,  蓝磊 ,  李柏松 ,  吴军 ,  龙飞 ,  王浩 ,  王惠中 ,  刘晓华

IPC分类号： G01R31/20

CPC分类号： G01R31/1272

摘要： 本发明公开了一种模拟单导线输电线路风偏相间闪络的试验模型及应用方法，包括第一铝绞线(1)和第二铝绞线(2)，所述第一铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑，所述第二铝绞线通过至少四根绝缘支柱支撑；所述第一铝绞线的两端连接有接地线(11)，所述第二铝绞线连接有工频试验变压系统。该试验模型能够有效模拟导线风偏后两相导线在某一部分间隙距离大幅减小，且其他部分仍保持安全间隙距离的情况。同时，该模型也可通过调整绝缘子串位置改变最小线间间隙距离，模拟风偏条件下档距中两相导线在不同间隙距离下的闪络特性。

公开(公告)号：CN106228862A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610861619.0

申请日：2016-09-28

申请人： 国家电网公司 ,  国网湖北省电力公司检修公司 ,  中国电力科学研究院 ,  湖北省超能超高压电力科技开发有限公司

发明人： 黄松泉 ,  唐开平 ,  杜勇 ,  吴向东 ,  胡川 ,  邵瑰玮 ,  文志科 ,  蔡焕青 ,  付晶 ,  吴军 ,  李柏松

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检仿真培训方法，该仿真培训方法包括如下步骤：1)数据采集；2)建立3D模型；3)设置关卡；4)典型故障设置；5)抗风、抗雨飞行设置。与现有技术相比，该方法通过虚拟和现实的结合，在仿真训练过程中建立3D模型，最大化的还原真实情况，并且在仿真训练过程中设置典型故障、关卡以及抗风、抗雨飞行，能够全方位、多角度的训练驾驶人员的操控能力。