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公开(公告)号：CN106228862A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610861619.0
申请日：2016-09-28
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 中国电力科学研究院 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检仿真培训方法，该仿真培训方法包括如下步骤：1)数据采集；2)建立3D模型；3)设置关卡；4)典型故障设置；5)抗风、抗雨飞行设置。与现有技术相比，该方法通过虚拟和现实的结合，在仿真训练过程中建立3D模型，最大化的还原真实情况，并且在仿真训练过程中设置典型故障、关卡以及抗风、抗雨飞行，能够全方位、多角度的训练驾驶人员的操控能力。
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公开(公告)号：CN106570651A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610987064.4
申请日：2016-11-09
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
CPC分类号： G06Q50/06 , G06N3/084 , G06Q10/0635
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子污闪风险评估方法，该方法包括如下步骤：1)通过气象预警系统得到气象数据，采用BP神经网络算法，计算出输电线路绝缘子的盐密值；2)根据计算得到的盐密值和杆塔所在地的气象数据，计算该盐密下绝缘子的50％污闪电压；3)将输电线路划分为Num个区间，并对每个区间分别进行输电线路绝缘子污闪风险，最后计算整个输电线路的绝缘子污闪风险。与现有技术相比，该方法基于历史记录的气象和盐密监测的数据，利用提供给定气象条件进行输电线路的污闪概率评估，进而没有必要进行实时在线污秽监测，不用在输电线路上大量安装污秽在线监测装置，可以节省设备成本。
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公开(公告)号：CN106446415A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610853963.5
申请日：2016-09-27
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法，所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤：1)采集支柱绝缘子点云数据；2)点云数据三角化；3)提取支柱绝缘子的圆柱端面；4)圆柱断面的点云输出与消噪；5)拟合圆柱特征量；6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比，该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高，拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征，提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好，可靠度高，避开了伞裙对测量的影响，克服了现有方法的不足，可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。
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公开(公告)号：CN106446415B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610853963.5
申请日：2016-09-27
申请人： 国网湖北省电力公司检修公司 , 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司 , 上海慕荣电气有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法，所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤：1)采集支柱绝缘子点云数据；2)点云数据三角化；3)提取支柱绝缘子的圆柱端面；4)圆柱断面的点云输出与消噪；5)拟合圆柱特征量；6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比，该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高，拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征，提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好，可靠度高，避开了伞裙对测量的影响，克服了现有方法的不足，可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。
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公开(公告)号：CN107036625A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610074281.4
申请日：2016-02-02
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，包括将输电线路无人直升机巡检系统安装在检测场地后，测量其导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差；导航定位偏差包括水平偏差和垂直偏差；飞行控制偏差包括航迹偏差和标准差；悬停控制偏差包括水平标准差和垂直标准差。与现有技术相比，本发明提供的一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，能够对无人直升机巡检系统的飞行性能进行评价，根据需求筛选合格的输电线路巡检用的无人机巡检系统。
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公开(公告)号：CN102163823A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110026677.9
申请日：2011-01-25
申请人： 湖北省超能超高压电力科技开发有限公司
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种瓷棒式绝缘子更换工具，包括：前卡、后卡和收线系统，所述收线系统两端分别与前卡和后卡相联，还包括升吊系统，该升吊系统与前卡和/或后卡相连。本发明通过在前卡和/或后卡加设升吊系统，解决了由于瓷棒式绝缘子重量较大，导致更换瓷棒式绝缘子时，需对整条输电线路进行停电，通过将七个瓷棒式绝缘子同时放至地面，从而进行更换单个绝缘子的工作的问题。适用于绝缘子的更换。
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公开(公告)号：CN106356161B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610892191.6
申请日：2016-10-13
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种粘滞阻尼式屏蔽环，屏蔽环的管型硬跳线连接板底部左侧的两个角分别固定连接第一跳线板连接杆和第二跳线板连接杆的一端，管型硬跳线连接板底部右侧的两个角分别固定连接第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的一端；第一跳线板连接杆、第二跳线板连接杆、第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的另一端分别通过对应的粘滞阻尼器连接第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的一端，所述第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的另一端分别固定连接在屏蔽环环体的内边缘。本发明能耗散风振能量、保护支撑板免于疲劳断裂。
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公开(公告)号：CN103606853A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310616086.6
申请日：2013-11-27
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种超、特高压直流线路带电更换直线V绝缘子串的作业方法，包括以下步骤：从直线塔进入等电位；用导线联板正上方处预留施工孔或主材做工具的横担侧支点来安装横担侧卡具或连接工具；通过横担侧卡具或连接工具分别连接两套独立受力的提线系统；操作液压丝杆提升导线转移绝缘子串的机械荷载；拆下待检修绝缘子串。本发明的作业方法，相对于承担相同荷载时，因具有两套独立受力的提线系统进行保护，其采用的工器具相对单提线系统中工器具承担荷载小，其工器具尺寸可适当较小，如此也就相应地增大了导线距横担的间隙距离，更有利于带电作业的安全进行。此外，因工器具的尺寸变小，在运输、安装以及提高检修效率方面也存在相当大的优势。
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公开(公告)号：CN106356161A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610892191.6
申请日：2016-10-13
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种粘滞阻尼式屏蔽环，屏蔽环的管型硬跳线连接板底部左侧的两个角分别固定连接第一跳线板连接杆和第二跳线板连接杆的一端，管型硬跳线连接板底部右侧的两个角分别固定连接第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的一端；第一跳线板连接杆、第二跳线板连接杆、第三跳线板连接杆和第四跳线板连接杆的另一端分别通过对应的粘滞阻尼器连接第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的一端，所述第一环体连接杆、第二环体连接杆、第三环体连接杆和第四环体连接杆的另一端分别固定连接在屏蔽环环体的内边缘。本发明能耗散风振能量、保护支撑板免于疲劳断裂。
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公开(公告)号：CN103631381A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310670045.5
申请日：2013-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司检修公司 , 国网电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡视仿真系统的人机交互系统，它包括屏幕、用于将输电线路三维巡视线路和场景投射在屏幕上的投影仪、用于捕捉学员的身体及手臂动作信息的人体动作识别仪、用于采集学员头部旋转运动和上下运动信息并定位学员头部位置的视角定位仪、用于学员自由行走的行走带、用于采集行走带滚动时的速度和方向从而获取学员行走速度和方向的位移传感器，人体动作识别仪、视角定位仪和位移传感器的信号输出端用于连接输电线路巡视仿真系统的人机交互模块，投影仪的信号输入端用于连接输电线路巡视仿真系统的输电线路三维巡视线路和场景图像信号输出端。本发明提高了人机交互的互动性和仿真性。
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