盘型悬式绝缘子
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208607978U

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201820758286.3

    申请日:2018-05-21

    摘要: 本实用新型属于输电线路技术领域,特别涉及一种盘型悬式绝缘子。该绝缘子包括同轴且沿竖向依次设置的铁帽、伞裙以及钢脚,铁帽套合于伞裙的头部,钢脚嵌设在伞裙中,绝缘子还包括第一防污秽层,第一防污秽层覆盖在铁帽的下檐外侧,第一防污秽层从其中部向其边缘的高度逐渐降低,且第一防污秽层上表面光滑设置,第一防污秽层下表面和铁帽的下檐外侧具有间隙,第一防污秽层下表面间隔设置有第一凸块和第一凹槽。本实用新型不仅增加了污秽物质在其表面沉积的困难程度,以减少污秽程度;还可以阻止电弧的拉长和发展,减少产生泄漏电流和污秽闪络的可能性,以有效限制污秽闪络产生,并提高绝缘水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于磁场强度检测的无人机避障方法

    公开(公告)号:CN111679693A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010822725.4

    申请日:2020-08-17

    IPC分类号: G05D1/10 G01R33/02

    摘要: 本发明公开了一种基于磁场强度检测的无人机避障方法,包括磁场强度检测模块测输电线路的磁场强度,形成监测数据;监测数据传输至无人机上的飞控模块和地面接收系统;当监测数据临界于无人机所能承受的飞控不被干扰的磁场强度时,地面接收系统发出报警信号;无人机通过自动驾驶远离输电线路;无人机远离输电线路后,悬停空中安全区域,等待操作人员接回无人机控制权;操作人员接回无人机控制权。与传统避障方法相比,该避障方法能够最大限度地扩大无人机的工作领域,并在无人机上设置了避障模块,减少了因无人机被磁场干扰而出现失控事故的概率,保护无人机自身和输电线路的安全,显著提高输电线路巡检效率。