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公开(公告)号：CN105718842B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201410720073.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/13 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线维护机器人的基于机器图像的输电线断股故障检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路断股故障检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线断股故障的报警。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)图像的故障检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线断股故障检测，利用输电线维护机器人采集的图像信息自动识别出输电线路断股故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718964B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410720170.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105654461B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410723104.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路间隔棒断裂检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线间隔棒断裂的报警。检测顺序如下：(1)图像的预处理；(2)图像的感兴趣区域获取步骤；(3)图像形态学处理步骤；(4)图像特征判别步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线间隔棒断裂检测，利用在线监控设备、输电线巡检机器人等智能电网检测设备采集的图像信息自动识别出输电线路间隔棒断裂故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN106370294A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611039201.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 张彩友 , 姜文东 , 赵深 , 叶清泉 , 汪滔 , 林群 , 郭志广 , 高方玉 , 郑鹏超 , 梅照赛 , 曾璧环 , 王威 , 吴德智 , 李睿 , 蔡起要 , 吴明祥 , 曹炯 , 王灿灿 , 初金良 , 汪从敏
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路的舞动监测系统及方法，涉及高压输电线路舞动监测技术领域。系统包括设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测仪、综合基站设备、舞动监测中心设备、远程监测中心设备；舞动监测仪中设置有加速度传感器、角速度传感器；舞动监测仪通过加速度传感器实时采集高压输电线路的加速度数据，并通过角速度传感器实时采集高压输电线路的角速度数据；根据加速度数据以及角速度数据确定高压输电线路上的被监测质点的实时运动轨迹；将实时运动轨迹传输到综合基站设备处；最终可传输至远程监测中心设备。通过加速度传感器与角速度传感器相结合的方式以及相应的滤波算法，可提高高压输电线路的舞动监测的轨迹还原精度。
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公开(公告)号：CN105718842A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410720073.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/00 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线维护机器人的基于机器图像的输电线断股故障检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路断股故障检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线断股故障的报警。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)图像的故障检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线断股故障检测，利用输电线维护机器人采集的图像信息自动识别出输电线路断股故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105718964A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410720170.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105654461A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410723104.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路间隔棒断裂检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线间隔棒断裂的报警。检测顺序如下：(1)图像的预处理；(2)图像的感兴趣区域获取步骤；(3)图像形态学处理步骤；(4)图像特征判别步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线间隔棒断裂检测，利用在线监控设备、输电线巡检机器人等智能电网检测设备采集的图像信息自动识别出输电线路间隔棒断裂故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN205282993U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521103561.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了输电线路覆冰检测装置用安装支架，包括横梁、斜梁、上卡座和下卡座，横梁与上卡座和斜梁转动连接，斜梁还与下卡座转动连接，横梁上开口向上的空心管；上卡座包括前卡板和后卡板，前卡板上开有关于前卡板的竖直中心线对称的左右前滑槽，左右前滑槽内分别穿设有左右螺杆，左右螺杆之间设有一根柔性钢丝绳，后卡板上设有左右后滑槽，上卡座与下卡座的结构一致。本实用新型的优点是：利用柔性钢丝绳和滑动设置的左右螺杆，安装在任何形状的塔杆上，都可以利用柔性钢丝绳增大与塔杆的接触面积，使得本装置的适用面大大增加，安装人员也不必再携带多种不同安装支架，有效降低了安装人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN205079018U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520881288.8
申请日：2015-11-06
Applicant: 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于在电力铁塔上安装滴谱仪的固定装置，包括横梁、斜梁、上卡座和下卡座，上卡座和下卡座均固定在高压铁塔本体的角钢上，横梁包括左端和右端，斜梁包括上端和下端，横梁的右端与上卡座转动连接，横梁的左端与斜梁的上端转动连接，斜梁的下端与下卡座转动连接，横梁上设有竖直的且开口向上的空心管用以安装滴谱仪。本实用新型的优点是：高压铁塔本体的角钢、横梁和斜梁组成一个三角形的稳定结构，而上卡座与横梁、横梁与斜梁、斜梁与下卡座之间都采用转动连接，便于适应各种不同的高压铁塔本体的角钢角度，都可以使套在空心管上的滴谱仪处于最佳的安装位置，而且本装置结构简单，调节方便，操作人员可以很方便的进行调节。
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公开(公告)号：CN203559613U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320755063.9
申请日：2013-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 中国电力科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料杆塔加固装置，包括包覆在复合型材直角段的横截面为L形的第一型材、包覆在复合型材弧形段的横截面为圆弧形的第二型材，所述第一型材和第二型材之间通过紧固件连接。本实用新型的优点是：利用加固装置对可以对复合材料杆塔中的薄弱杆件进行加固，以防止应力集中或变形太大造成的裂纹产生和扩展，也可以反正杆件发生较大变形，从而提高复合材料杆塔的承载能力，并增强杆塔抵抗自然灾害的能力。
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