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公开(公告)号：CN106370294A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611039201.8
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 张彩友 , 姜文东 , 赵深 , 叶清泉 , 汪滔 , 林群 , 郭志广 , 高方玉 , 郑鹏超 , 梅照赛 , 曾璧环 , 王威 , 吴德智 , 李睿 , 蔡起要 , 吴明祥 , 曹炯 , 王灿灿 , 初金良 , 汪从敏
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线路的舞动监测系统及方法，涉及高压输电线路舞动监测技术领域。系统包括设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测仪、综合基站设备、舞动监测中心设备、远程监测中心设备；舞动监测仪中设置有加速度传感器、角速度传感器；舞动监测仪通过加速度传感器实时采集高压输电线路的加速度数据，并通过角速度传感器实时采集高压输电线路的角速度数据；根据加速度数据以及角速度数据确定高压输电线路上的被监测质点的实时运动轨迹；将实时运动轨迹传输到综合基站设备处；最终可传输至远程监测中心设备。通过加速度传感器与角速度传感器相结合的方式以及相应的滤波算法，可提高高压输电线路的舞动监测的轨迹还原精度。
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公开(公告)号：CN206348065U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621260233.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 国网浙江省电力公司温州供电公司 , 国网浙江省电力公司
Inventor： 张彩友 , 姜文东 , 赵深 , 叶清泉 , 汪滔 , 林群 , 郭志广 , 高方玉 , 郑鹏超 , 梅照赛 , 曾璧环 , 王威 , 吴德智 , 李睿 , 蔡起要 , 吴明祥 , 曹炯 , 王灿灿 , 初金良 , 汪从敏
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高压输电线路的舞动监测系统，涉及高压输电线路舞动监测技术领域。系统包括设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测仪、综合基站设备、舞动监测中心设备、远程监测中心设备；舞动监测仪中设置有加速度传感器、角速度传感器；舞动监测仪将被监测质点的实时运动轨迹传输到所述综合基站设备处；所述被监测质点的实时运动轨迹是通过加速度数据以及角速度数据确定的；所述加速度数据是通过加速度传感器实时采集的；所述角速度数据是通过角速度传感器实时采集的；最终可传输至远程监测中心设备。通过加速度传感器与角速度传感器相结合的方式，可提高高压输电线路的舞动监测的轨迹还原精度。
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公开(公告)号：CN106697235B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN107370634B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201610308159.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 中国电力科学研究院
IPC: H04L43/0829 , H04L43/0823 , H04L1/24
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统，该方法包括：发送采集指令；接收传感器返回的一个或多个数据包；如果数据包中包含数据包头，则将位于数据包头之前的字符删除，如果数据包中包含数据包尾，则将位于数据包尾之后的字符删除；判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符，如果不是有效字符，则删除；将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包；根据预设的校验规则，校验重组数据包；如果校验失败，则丢弃该重组数据包，并重新发送采集指令。本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题，提高了输电线路在线监测系统的可靠性，具有成本低、好维护等优点。
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公开(公告)号：CN106695777A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461155.X
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107370634A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610308159.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 中国电力科学研究院
CPC classification number: H04L43/0829 , H04L1/24 , H04L43/0847
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统，该方法包括：发送采集指令；接收传感器返回的一个或多个数据包；如果数据包中包含数据包头，则将位于数据包头之前的字符删除，如果数据包中包含数据包尾，则将位于数据包尾之后的字符删除；判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符，如果不是有效字符，则删除；将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包；根据预设的校验规则，校验重组数据包；如果校验失败，则丢弃该重组数据包，并重新发送采集指令。本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题，提高了输电线路在线监测系统的可靠性，具有成本低、好维护等优点。
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公开(公告)号：CN106394832A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510460159.6
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本发明的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号：CN106697235A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510461153.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本发明的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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公开(公告)号：CN204916128U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520566710.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供了一种水下控制器用密封筒，其包括：筒体，其内部中空，所述筒体的一端密封连接有前端盖，其另一端密封连接有后端盖；丝杆，其位于所述筒体内，所述丝杆的两端分别与所述前端盖和所述后端盖相连。本实用新型的水下控制器用密封筒，能够有效密封水下机器人的控制部分和推进器，该水下控制器用密封筒密封可靠，其结构简单且重量轻。
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公开(公告)号：CN204916127U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520565118.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司舟山供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人的A架收放系统，其包括：基架，其具有底架及连接在所述底架两侧的左侧架及右侧架，所述底架上设置有绞车；A架，其可转动地连接在所述左侧架上；液压缸架，其连接在所述A架与所述左侧架之间，所述液压缸架具有吊耳板，所述吊耳板连接在所述A架与所述左侧架相连接的一端，所述吊耳板上连接有上液压缸和下液压缸，所述上液压缸与所述A架相连，所述下液压缸与所述左侧架相连。本实用新型的水下机器人的A架收放系统，可实现对水下机器人的收放，并且该A架收放系统通过相互连接的多个液压缸实现A架的摆入摆出，A架摆动范围增大，方便对水下机器人的收放。
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