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公开(公告)号：CN102231568A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110186649.3
申请日：2011-07-05
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02E60/7838 , Y04S10/16 , Y04S40/124
Abstract: 本发明公开了一种多功能的智能化数据采集装置，包括电源板、CPU板、CPU扩展板、总线背板，至少包含AC采样板、AS采样板、FT3串口采样板的其中之一。该装置不仅支持IEC61850-9-2标准的网络传输和点对点传输，同时还支持IEC60044-8及其扩展协议的点对点传输；能够实现数据的采集和发送，具有级联功能，能够接收采样数据并与装置内部的数据进行融合；具有智能化的PT并列和电压切换功能，通过GOOSE报文发送和接收状态信息和告警信息，支持GOOSE网络控制功能；支持IEEE1588高精度网络对时功能，支持GMRP协议，自动进行VLAN划分；具有智能化的调试功能，能够灵活组态配置、动态仿真、自动诊断、自动校验等。
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公开(公告)号：CN102157982A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110080181.X
申请日：2011-03-31
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种电力变压器智能终端，包括各功能模件，各功能模件通过位于总线背板上的双CAN网总线与CPU模件连接，其特征在于：各智能模件上均设置有DSP处理器和板件地址拨码开关，CPU模件通过装置配置组态模块将带有模件配置信息的文件下装到CPU模件，CPU模件自动识别各功能模件。本发明将不同传输要求的智能模件分为2类，通过内部双CAN总线与CPU模件连接，实现信息高速实时传输，完成了变压器本体信息采集、冷却系统智能控制、有载分接开关控制和非电量保护功能。
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公开(公告)号：CN101572441B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910025922.7
申请日：2009-03-13
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微机自动准同期功能实现方法，包括下列步骤：1)微机自动准同期装置每隔T0时间对断路器两侧的相角差进行精确测量，取最新的n点的相角差δi；2)对断路器两侧电压相角差建立关于时间坐标的二次或二次以上的多项式数学模型；3)根据相角差序列δ，对数学模型参数进行最佳平方逼近；4)将断路器合闸导前时间tDL代入数学模型，计算出装置在当前点合闸，经过tDL后断路器两侧的相角差，如果计算出的相角差几乎为零，并且不违背其它同期合闸闭锁条件，则可以发出合闸脉冲，如果计算出的相角差的绝对值大于允许合闸相角，则继续进行同期点捕捉。本发明的方法，利用断路器两侧电压的相角差的变化规律建立精确数学模型，并根据该模型进行减少测量误差对同期合闸的影响，可实现对同期合闸点进行精确预报。
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公开(公告)号：CN101364738A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810021471.5
申请日：2008-08-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开一种电压无功综合控制系统的测试方法。测试过程以实时数据为基础，跟踪VQC的控制过程，计算实时状态与预想状态的状态差，形成闭环测试过程。获取系统实时数据；认为无功设备受且只受VQC控制；将VQC控制下的估测状态当作预想状态；确定无功元件动作对各模拟量的影响关系；检测并累计VQC的控制过程，得出各无功元件的预想运行状态；利用预想状态与实时状态下无功元件运行状态的状态差，得出预想状态下各模拟量的总变化量，进而得出预想状态的全部数据；以预想状态作为VQC的测试环境，检测VQC的动作过程；以预想状态下控制对象的总越限时间及VQC的总控制次数作为最终测试结果。采用本方法，可以体现VQC的实际控制过程，可以此作为VQC的投运依据。
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公开(公告)号：CN114092537B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111112945.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 汤济民 , 张丛丛 , 廖志勇 , 谢芬 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩
IPC: G06T7/521 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/01 , G01S17/89 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032311A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311118344.8
申请日：2023-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN116704110A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211508255.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种包含存储介质的配网线路三维场景建模装备及方法。属于机器人、数字孪生、电力工程以及消防工程技术领域；包括点云采集模块、数据接收与过滤模块、点云储存模块、三维建模模块、三维模型存储库模块及可视化终端；其建模步骤：点云采集、体积滤波、去噪处理、区域分割处理、特征属性提取、模型库特征属性匹配、OpenGL库3D建模、模型组装、结束。本发明基于激光雷达对环境信息采集，不需要经纬仪、GPS、北斗定位等辅助测量工具，成本低；不需要人工参与测量，减少人为不确定影响因素；由于激光雷达采用主动方式的红外光进行测量，不易受环境光照影响。本发明中的点云特征进行三维建模，方法简单、建模速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN115661740A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211211232.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/778 , G06V10/82 , A62C27/00
Abstract: 本发明公开了图像识别领域的一种消防机器人火源搜索方法及系统，包括：控制消防机器人的高清相机扫描火灾现场，获得扫描区域的实时高清图像；将实时高清图像输入至训练好的初级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行初级检测；若未检测到扫描区域内未发生火灾，对实时高清图像进行冗余分割获取单元检测图像；将单元检测图像输入至训练好的高级深度学习模型中，对扫描区域内是否发生火灾进行高级检测；若检测到扫描区域内发生火灾，由单元检测图像中提取火灾区域坐标；根据提取的火灾区域坐标控制消防机器人执行灭火行动；有效平衡了火源搜索的实时性和准确率，辅助消防机器人执行及时有效的灭火行动。
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公开(公告)号：CN115205236A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736115.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了输电通道缺陷图片识别算法的分析方法和系统，包括获取作为测试集的输电通道缺陷图片以及这些图片缺陷信息的缺陷标准结果文件；获取输电通道缺陷图片识别算法对测试集的缺陷识别结果文件；根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据缺陷标准结果文件以及标注结果，利用评价标准确定输电通道缺陷图片识别算法的分析结果。本发明根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据选定的评价指标，对缺陷结果中的缺陷信息进行统计分析，给出了缺陷识别算法的检验分析方法。
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公开(公告)号：CN115097836A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210754688.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于图像配准的输电线路巡检方法、系统和存储介质，包括获取选定类型杆塔的杆塔模板图像，并对杆塔模板图像中的巡检目标进行建模获得杆塔巡检目标模板图像；从输电线路巡检画面中提取杆塔区域图像；将提取的杆塔区域图像与杆塔巡检目标模板图像配准以矫正畸变；将杆塔巡检目标模板图像中的巡检目标逐一映射到配准后的杆塔区域图像中；对杆塔区域图像中的巡检目标进行图像巡检。本发明通过构建杆塔巡检目标模板图像，可在输电线路巡检中可重复利用，显著提高了巡检工作效率。
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