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公开(公告)号：CN115205236A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210736115.1
申请日：2022-06-27
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/70 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了输电通道缺陷图片识别算法的分析方法和系统，包括获取作为测试集的输电通道缺陷图片以及这些图片缺陷信息的缺陷标准结果文件；获取输电通道缺陷图片识别算法对测试集的缺陷识别结果文件；根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据缺陷标准结果文件以及标注结果，利用评价标准确定输电通道缺陷图片识别算法的分析结果。本发明根据缺陷识别结果文件在测试集中各输电通道缺陷图片上进行标注；根据选定的评价指标，对缺陷结果中的缺陷信息进行统计分析，给出了缺陷识别算法的检验分析方法。
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公开(公告)号：CN117032311A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311118344.8
申请日：2023-08-31
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN113687661A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110884323.1
申请日：2021-08-03
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统，所述方法包括在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联；配置航线照片与巡视设备之间的关系，形成设备配置表；基于选择的待巡检设备，创建巡检任务；将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中，使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务；接收无人机回传的航线照片，并对所述航线照片中的巡视设备进行识别；将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验；基于对比校验结果生成巡检报告。本发明能够解决变电站智能巡检及数据维护等问题。
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公开(公告)号：CN113033289B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110128663.1
申请日：2021-01-29
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种基于DSSD算法的安全帽佩戴检查方法、装置与系统，方法包括：获取从施工环境中采集的图像；对获取到的图像进行预处理；将预处理得到的图像输入预先训练的安全帽佩戴检查模型；根据所述安全帽佩戴检查模型的输出，得到图像中人员的安全帽佩戴结果信息；所述预先训练的安全帽佩戴检查模型采用DSSD算法模型，训练样本包括公共数据集以及自定义样本集，所述自定义样本集包括已标注的人员佩戴安全帽的图像样本以及人员未佩戴安全帽的图像样本。本发明能够根据采集到的图像，对电力施工环境中人员佩戴安全帽的情况进行检查，提升安全检查效率，且结果较可靠。
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公开(公告)号：CN117470240A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311328312.0
申请日：2023-10-13
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检任务自动规划方法、装置、系统及存储介质，属于路径规划技术领域，方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，并在预划分的巡检区域内设置起飞点、降落点、巡视点和充电点；将无人机电量和无人机巡检区域气象数据作为限制条件，构建无人机巡检任务规划模型；利用预获取的路径规划算法求解无人机巡检任务规划模型，获取无人机巡检任务的最优规划。该方法能够解决单任务巡检多基杆塔路线规划困难问题，生成距离短、安全系数高的巡检路线，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。
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公开(公告)号：CN113033289A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110128663.1
申请日：2021-01-29
申请人： 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种基于DSSD算法的安全帽佩戴检查方法、装置与系统，方法包括：获取从施工环境中采集的图像；对获取到的图像进行预处理；将预处理得到的图像输入预先训练的安全帽佩戴检查模型；根据所述安全帽佩戴检查模型的输出，得到图像中人员的安全帽佩戴结果信息；所述预先训练的安全帽佩戴检查模型采用DSSD算法模型，训练样本包括公共数据集以及自定义样本集，所述自定义样本集包括已标注的人员佩戴安全帽的图像样本以及人员未佩戴安全帽的图像样本。本发明能够根据采集到的图像，对电力施工环境中人员佩戴安全帽的情况进行检查，提升安全检查效率，且结果较可靠。
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公开(公告)号：CN117878767A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311584038.3
申请日：2023-11-24
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法及系统，涉及电力线路运维技术领域，包括通过电力线路移动巡检系统进行无人机航线自适应转换和智能数据管理；使用航线自适应转换专家系统生成并优化航线转换规则；基于航线转换规则生成转换后航线，实施并完成电力线路自主巡检。本发明提供的航线自适应转换多机型适用的线路巡检方法对所有无人机机型适配，解决了不同厂家机型无法兼容的问题，当出现电量不足、机器故障等问题时就地更换其他可用机型继续进行巡检，无需根据机型重新规划路线，解决现场巡检任务紧张，更换同类机型耗时过长的问题，有效提高巡检效率，本发明在人力成本、巡检耗时和巡检效率方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN110531780A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910758397.3
申请日：2019-08-16
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于自动机场的无人机全自动化巡检系统及方法。系统包括自动机场和无人机巡检管控系统。所述自动机场包括电力无人机和自动机场控制系统；所述无人机巡检管控系统包括图像分析子系统和机场监控子系统。图像分析子系统内具备图像分类和图像识别的功能，机场监控子系统内具备巡检任务管理，视频直播功能，自动巡检命令通过机场监控子系统下发至机场控制系统。本发明提供的无人机全自动化巡检系统，能够通过车载移动机场的形式，克服地形地势问题，相较现有的无人机巡检系统，巡检灵活性，续航能力以及自动化程度都有较高的提升。
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公开(公告)号：CN115494869A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211172762.0
申请日：2022-09-26
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种变电站无人机自主巡检航线自动分析规划的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取变电站内设备信息，统计所需巡检内容，确定设备数量及设备点位；对变电站内所有设备用无人机进行人工示教打点，生成多条设备航线，并保存航线文件；根据巡检任务中各设备与起飞点的距离，确定巡检顺序；根据巡检顺序，按不同连接方式生成多个任务航线，计算不同任务航线耗时，确定最优巡检航线。本发明基于人工示教方式打点的基础，以设备为最小单位，可实现对变电站内所需巡检设备自动规划生成时间短、针对性强、标准化的最优航线，满足多样化巡检需求。
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公开(公告)号：CN110580529A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910758864.2
申请日：2019-08-16
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电通道无人机精细化巡检数据的自动分析管理方法、系统及存储介质，所述方法包括如下步骤：获取巡视数据信息；根据所述巡视数据信息建立巡视航线和巡检任务；根据所述建立巡视航线和巡检任务执行巡检作业获取巡检图片；通过模型训练分析巡检图片中的部件是否存在缺陷并生成分析文件；根据所述分析文件生成巡检报告。本发明实现了对巡检数据的综合规范一体化管理；解决了模型因训练样本库不足导致的缺陷识别率不高的问题。
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