公开(公告)号：CN117032311A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311118344.8

申请日：2023-08-31

申请人： 国网电力科学研究院有限公司 ,  国电南瑞科技股份有限公司

发明人： 陈益锋 ,  余晓明 ,  郝后堂 ,  黄国方 ,  钟平 ,  周少帅 ,  原来钰 ,  黎华灿 ,  贾秀波 ,  张陈啸 ,  邓伟松

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，划分巡视覆盖区域，在区域内设置路径点；在不考虑无人机出现突发性故障情况下，将无人机电量和无人机途径区域的气象数据作为限制条件，建立无人机巡检任务规划模型。该输电线路无人机巡检任务自动规划方法、装置、设备及介质，通过构建模型和算法求解，基于任务数据、气象数据等信息生成距离短、安全系数高的巡视路线，并根据无人机机型转换为无人机所适配的标准航线文件，下发至无人机执行，满足单任务多杆塔的巡检需求，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。

公开(公告)号：CN117470240A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311328312.0

申请日：2023-10-13

申请人： 国网电力科学研究院有限公司 ,  南瑞集团有限公司

发明人： 陈益锋 ,  余晓明 ,  郝后堂 ,  黄国方 ,  钟平 ,  周少帅 ,  原来钰 ,  黎华灿 ,  贾秀波 ,  张陈啸 ,  邓伟松

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种无人机巡检任务自动规划方法、装置、系统及存储介质，属于路径规划技术领域，方法包括：根据预获取的无人机巡检任务信息，确定无人机起降位置、杆塔坐标位置和自助充电位置，并在预划分的巡检区域内设置起飞点、降落点、巡视点和充电点；将无人机电量和无人机巡检区域气象数据作为限制条件，构建无人机巡检任务规划模型；利用预获取的路径规划算法求解无人机巡检任务规划模型，获取无人机巡检任务的最优规划。该方法能够解决单任务巡检多基杆塔路线规划困难问题，生成距离短、安全系数高的巡检路线，提升输电线路无人机自主巡检效率和安全水平。

公开(公告)号：CN115494869A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211172762.0

申请日：2022-09-26

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司

发明人： 周少帅 ,  余晓明 ,  郝后堂 ,  黄国方 ,  张陈啸 ,  廖志勇 ,  黎华灿 ,  刘靖 ,  吴磊

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种变电站无人机自主巡检航线自动分析规划的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取变电站内设备信息，统计所需巡检内容，确定设备数量及设备点位；对变电站内所有设备用无人机进行人工示教打点，生成多条设备航线，并保存航线文件；根据巡检任务中各设备与起飞点的距离，确定巡检顺序；根据巡检顺序，按不同连接方式生成多个任务航线，计算不同任务航线耗时，确定最优巡检航线。本发明基于人工示教方式打点的基础，以设备为最小单位，可实现对变电站内所需巡检设备自动规划生成时间短、针对性强、标准化的最优航线，满足多样化巡检需求。

公开(公告)号：CN102445582B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201110367909.7

申请日：2011-11-18

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南京南瑞集团公司

发明人： 李岩 ,  李延新 ,  李辉 ,  戴振儒 ,  张陈啸 ,  郑立亮 ,  林浩 ,  刘靖

IPC分类号： G01R15/18 ,  G01R19/00

摘要： 本发明公开了一种适用于高压直流测量的一次电流传感器结构，包含向两端延伸的第一段管型母线和第二段管型母线，由卡箍固定于第二段管型母线上的穿心式的罗氏线圈，通过信号线与罗氏线圈连接的分流器，分流器的一端与第一段管型母线刚性连接，另一端通过多根软铜连接片与第二段管型母线连接，第一段管型母线与第二段管型母线通过多根连接条刚性连接。本发明的一次电流传感器结构输出精度高、干扰能力强、结构简单、体积小、重量轻、制造成本低。

公开(公告)号：CN102445582A

公开(公告)日：2012-05-09

申请号：CN201110367909.7

申请日：2011-11-18

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 ,  南京南瑞集团公司

发明人： 李岩 ,  李延新 ,  李辉 ,  戴振儒 ,  张陈啸 ,  郑立亮 ,  林浩 ,  刘靖

IPC分类号： G01R15/18 ,  G01R19/00

摘要： 本发明公开了一种适用于高压直流测量的一次电流传感器结构，包含向两端延伸的第一段管型母线和第二段管型母线，由卡箍固定于第二段管型母线上的穿心式的罗氏线圈，通过信号线与罗氏线圈连接的分流器，分流器的一端与第一段管型母线刚性连接，另一端通过多根软铜连接片与第二段管型母线连接，第一段管型母线与第二段管型母线通过多根连接条刚性连接。本发明的一次电流传感器结构输出精度高、干扰能力强、结构简单、体积小、重量轻、制造成本低。

公开(公告)号：CN208590617U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201820909547.7

申请日：2018-06-13

申请人： 国电南瑞科技股份有限公司

发明人： 廖志勇 ,  李辉 ,  马营 ,  郝厚堂 ,  张陈啸 ,  徐显舜 ,  谢芬 ,  郑佩珊

IPC分类号： A45F3/08 ,  A45F3/14

摘要： 本实用新型公开了一种轻型多旋翼无人机背架，包括拉链、盖包、海绵垫、警报器、感应预警装置、固定垫、主框架、背带、一体泡沫块、提手、连接带、无人机槽、零件槽。本实用新型的有益效果：在结构上设置了感应预警装置，当盖包与主框架通过拉链关闭，携带过程中，无人机槽中的无人机常会因为初学者放置的随意性出现偏移，当距离传感器感应到偏移量过大，保护盒给电磁铁通电吸附第一衔铁，下接点与上接点接触，使导通板给芯片板信号，让锂电池板给警报器通电发出声音，携带者就能知道放置不够恰当，进行调整，避免损坏无人机，即便初学者放置无人机位置不够到位，当携带过程时无人机偏移量较大，使用者可以通过警报器得知情况。