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公开(公告)号：CN115086317A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210662574.X
申请日：2022-06-13
Abstract: 本发明公开了一种电缆监测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：从服务器中获取数据处理模型；获取终端设备生成的目标数据，其中，终端设备位于电缆隧道中，目标数据为终端设备采集的电缆相关数据；基于数据处理模型，对目标数据进行处理，并依据处理结果确定电缆的运行状态。本发明解决了由于相关技术中不能及时反馈电缆监测信息造成的无法准确判断电缆运行状况的技术问题。
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公开(公告)号：CN110346677B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910637735.8
申请日：2019-07-15
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院电工研究所
Abstract: 本申请公开了一种电缆老化过程中状态的确定方法和装置及老化装置。该方法包括：在老化过程中的预定时间点，获取电缆老化过程中的电缆绝缘层中的泄露电流，其中，泄露电流是通过插入到电缆绝缘层中的电极探测得到的，电极通过电缆绝缘层预先打好的孔插入电缆绝缘层，电极和电缆的金属屏蔽层以及电缆的外导电层不接触；根据泄露电流确定电缆绝缘层在预定时间点的状态。通过本申请，解决了相关技术中状态监测方法不能真实反映实际工况下电缆绝缘的老化状态，以及不能真实地反映电缆老化过程中电缆绝缘的整体老化状态的技术问题。
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公开(公告)号：CN110125953A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910528278.9
申请日：2019-06-18
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法。其中，机器狗包括：机身，多个支撑腿，感知部件，通信部件和导航部件；多个支撑腿，设置在机身上，用于交替与地面接触摩擦，驱动机身前进；感知部件，用于对电缆或电缆的所处环境进行感知，并采集数据；通信部件，用于将感知部件所采集的数据，通过设置在电缆所在隧道中的数据上传装置，传送给远程端；导航部件，用于根据设置在隧道中的标记，对机器狗的移动进行导航。本发明解决了相关技术中人工巡检的安全风险高，传统的自动巡检车局限性较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110071473A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910496353.8
申请日：2019-06-10
IPC: H02G15/06 , H02B13/035
Abstract: 本发明提供了一种保护装置及具有其的线缆。保护装置用于保护线缆的气体绝缘封闭开关设备终端，保护装置包括：防护外壳，套设在终端的外周；缓冲结构，设置在防护外壳内，以隔离终端与防护外壳的内壁面；其中，当线缆进行抢修时，保护装置套设在终端的外周，以保护终端。应用本发明的技术方案，可以解决现有技术中GIS终端在电缆线路抢修过程中破损率高的问题。
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公开(公告)号：CN119354173A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411418356.7
申请日：2024-10-11
Abstract: 本发明公开了一种基于隧道巡检对象的回环检测方法及其装置、电子设备，涉及智能巡检领域。该方法包括：基于传感器数据确定隧道巡检对象在当前时间点的当前位姿数据，在隧道巡检对象基于当前位姿数据建立当前位姿节点时，确定待与当前位姿节点构建回环的目标位姿节点，并判断是否构建当前位姿节点与目标位姿节点之间的回环约束，确定当前时间点的当前图像特征与目标位姿节点指示的目标时间点的图像特征之间的相似度，在确定构建当前位姿节点与目标位姿节点之间的回环约束且相似度大于预设相似阈值时，基于回环约束，进行回环检测。本发明解决了相关技术中容易构建错误的回环约束，导致回环检测的准确性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118818214A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410992575.X
申请日：2024-07-23
IPC: G01R31/08 , G01D21/02 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06F18/243 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种电缆故障的识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及故障诊断技术领域。该方法包括：获取巡检机器人对电缆隧道内的电缆的多维巡检数据，其中，多维巡检数据至少包括温度数据、湿度数据、气体浓度数据以及音视频数据；通过目标识别模型对多维巡检数据进行特征分析，得到分析结果，其中，目标识别模型是采用样本数据集对优化后的BP神经网络进行训练得到的，优化后的BP神经网络基于人工蜂群算法对BP神经网络进行优化得到；依据分析结果确定电缆的故障类型。本发明解决了现有技术中采用反射法或阻抗谱法进行电缆故障识别，存在故障识别的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117437357A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311431114.7
申请日：2023-10-31
Abstract: 本申请公开了一种模型构建方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标对象的全景图像，并确定全景图像中的特征点；依据全景图像，确定目标对象的全景图像点云数据，并依据特征点从全景图像点云数据中筛选得到全景特征点云数据；匹配全景特征点云数据和目标对象的激光点云数据；依据匹配结果对目标对象的初始模型进行校准，得到目标对象的目标模型。本申请解决了由于目前建模技术存在数据采集成本高效率低且不能与全景结合造成的建模成本高、耗时长并且实景还原度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112734967A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011376846.7
申请日：2020-11-30
Abstract: 本申请公开了一种电缆隧道的巡检装置。包括：机器狗,第一电机，设置在机器狗的上端，并与安装有至少一个第一摄像头的第一转动杆相连，用于通过驱动第一转动杆转动来控制第一摄像头的拍摄方向；第二电机，设置在机器狗的下端，并与部署有第二摄像头和气体传感器的第二转动杆相连，用于通过驱动第二转动杆来控制第二摄像头和气体传感器的工作方向；控制器，与第一电机、第二电机、第一摄像头、第二摄像头和气体传感器分别相连，用于发送控制指令。本申请解决了隧道采用人工巡检的方式，存在效率低，周向检测范围小、高处低处气体不便监测的的技术问题。
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公开(公告)号：CN110340248A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910550759.X
申请日：2019-06-24
IPC: B21F1/00
Abstract: 本发明提供了一种电缆拿弯装置，包括：伸缩组件，伸缩组件至少有一端设置有第一弧形板；辅助支撑组件，辅助支撑组件与伸缩组件相适配，为伸缩组件提供支点。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的传统的电缆调直器用于电缆拿弯时能够调节的范围相对有限的问题。
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公开(公告)号：CN107859479B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710896783.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 国网山东省电力公司乐陵市供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及地下暗挖工程技术领域，尤其涉及一种小型顶管机及地下管道铺设装置。小型顶管机包括滑轨、设置在滑轨上的滑板和连接于滑板上的主机；滑板能够沿滑轨自由滑动；滑板上设置有滑竿，滑竿上设置有手柄；滑竿有长度，且沿滑竿的长度方向，滑竿包括相对应的第一端和第二端；第一端与滑板连接，第二端与手柄连接，且滑竿的长度方向与滑板垂直。地下管道铺设装置包括小型顶管机。本发明在于提供一种小型顶管机及地下管道铺设装置，以解决现有技术中存在的操作者站立在基坑内，以较舒适的姿势操作旋柄造成基坑开挖的土方量大，增加施工的工作量的技术问题。
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