加固结构及加固方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113123809A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110470159.X

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明提供了一种加固结构及加固方法,加固结构用于铺设在隧道的内壁面上,以对隧道进行加固,加固结构包括:第一加固层,第一加固层涂抹在隧道的内壁面上,第一加固层的制作材料包括高延性增强纤维水泥基复合材料;第一加固层包括填充部和设置在填充部内的加固框架;第二加固层,第二加固层夹设在第一加固层与隧道的内壁面之间,第二加固层的制作材料包括碳纤维增强复合材料。本发明的加固结构解决了现有技术中的对隧道的加固方法的加固效果不良的问题。

    加固结构及加固方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113123809B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202110470159.X

    申请日:2021-04-28

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明提供了一种加固结构及加固方法,加固结构用于铺设在隧道的内壁面上,以对隧道进行加固,加固结构包括:第一加固层,第一加固层涂抹在隧道的内壁面上,第一加固层的制作材料包括高延性增强纤维水泥基复合材料;第一加固层包括填充部和设置在填充部内的加固框架;第二加固层,第二加固层夹设在第一加固层与隧道的内壁面之间,第二加固层的制作材料包括碳纤维增强复合材料。本发明的加固结构解决了现有技术中的对隧道的加固方法的加固效果不良的问题。

    电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件

    公开(公告)号:CN114294016B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202111649873.1

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38 E21F17/06

    摘要: 本发明提供了一种电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件。电缆隧道用加固装置包括:框架结构和防水结构,其中,框架结构包括:多个第一纵梁,沿第一方向间隔设置,且第一纵梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸;多个第二纵梁,沿第一方向间隔设置,多个第二纵梁与多个第一纵梁对应设置;多个第一横梁,相邻两个第一纵梁之间通过多个第一横梁连接;多个第二横梁,第一纵梁和第二纵梁之间通过多个第二横梁连接;相邻两个第二横梁之间设有斜拉索,斜拉索由形状记忆合金制成。本发明的电缆隧道用加固装置可以同时满足电缆隧道环境对于高强度和耐腐蚀的要求,且在形状记忆合金斜拉索驱动下,可使得隧道恢复到原来形状,确保隧道结构形状不变。

    电力隧道异常情况的确定方法和装置

    公开(公告)号:CN113362563A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110621051.6

    申请日:2021-06-03

    IPC分类号: G08B19/00 G08B25/00 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了一种电力隧道异常情况的确定方法和装置。其中,该方法包括:获取电力隧道中的多个摄像设备所拍摄的视频流,并根据多个摄像设备所拍摄的视频流,对电力隧道内的电缆情况进行异常情况监控;若根据多个摄像设备所拍摄的视频流中的第一视频流,检测到第一视频流所对应的隧道区域内的电缆情况存在火情异常,则根据第一视频流确定第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别;并基于第一视频流和第一视频流对应的隧道区域存在的火情异常的告警类别,向监控平台发送告警信息。本发明解决了现有技术中电力隧道的异常情况的识别效率十分低下,一旦发生火情很难及时且有效地控制的技术问题。

    隧道巡检方法以及装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115661968A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211289070.4

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G07C1/20 H04N23/667 H04N23/67

    摘要: 本发明公开了一种隧道巡检方法以及装置。其中,该方法包括:确定目标隧道对应的目标巡检任务,以及目标巡检任务对应的目的地位置;获取巡检机器人的当前位置;基于当前位置和目的地位置,确定目标巡检任务对应的任务路线,以及任务路线对应的拍摄模式调整信息;将任务路线和拍摄模式调整信息发送至巡检机器人,得到巡检机器人返回的目标隧道内的环境信息;获取目标隧道内的第一设备状态信息,以及获取目标对象的第一生命体征信息;在第一设备状态信息,环境信息,以及第一生命体征信息均满足预定条件的情况下,确定目标巡检任务对应的目标巡检结果。本发明解决了相关技术中存在的巡检机器人的巡检方式单一,导致的巡检效率低,巡检局限性高的技术问题。

    电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件

    公开(公告)号:CN114294016A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111649873.1

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: E21D11/10 E21D11/38 E21F17/06

    摘要: 本发明提供了一种电缆隧道用加固装置、制作方法及电缆隧道组件。电缆隧道用加固装置包括:框架结构和防水结构,其中,框架结构包括:多个第一纵梁,沿第一方向间隔设置,且第一纵梁沿与第一方向垂直的第二方向延伸;多个第二纵梁,沿第一方向间隔设置,多个第二纵梁与多个第一纵梁对应设置;多个第一横梁,相邻两个第一纵梁之间通过多个第一横梁连接;多个第二横梁,第一纵梁和第二纵梁之间通过多个第二横梁连接;相邻两个第二横梁之间设有斜拉索,斜拉索由形状记忆合金制成。本发明的电缆隧道用加固装置可以同时满足电缆隧道环境对于高强度和耐腐蚀的要求,且在形状记忆合金斜拉索驱动下,可使得隧道恢复到原来形状,确保隧道结构形状不变。

    电缆巡检机器狗及电缆巡检方法

    公开(公告)号:CN110125953A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910528278.9

    申请日:2019-06-18

    IPC分类号: B25J11/00 B25J9/16 B62D57/032

    摘要: 本发明公开了一种电缆巡检机器狗及电缆巡检方法。其中,机器狗包括:机身,多个支撑腿,感知部件,通信部件和导航部件;多个支撑腿,设置在机身上,用于交替与地面接触摩擦,驱动机身前进;感知部件,用于对电缆或电缆的所处环境进行感知,并采集数据;通信部件,用于将感知部件所采集的数据,通过设置在电缆所在隧道中的数据上传装置,传送给远程端;导航部件,用于根据设置在隧道中的标记,对机器狗的移动进行导航。本发明解决了相关技术中人工巡检的安全风险高,传统的自动巡检车局限性较大的技术问题。