一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法

    公开(公告)号:CN108890652B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201810684707.7

    申请日:2018-06-28

    Abstract: 本发明提供了一种变电站巡检机器人及变电站设备巡检方法,该变电站巡检机器人包括:机器人本体、动作控制器、图像获取设备、视觉问答单元,动作控制器接收用户输入的巡检任务,并根据巡检任务生成控制指令,以驱动机器人本体按预设路径进行移动;图像获取设备获取图像信息,并将图像信息发送至视觉问答单元;视觉问答单元接收图像信息,根据预设视觉问答模型及巡检任务分别对图像信息中的各设备巡检目标进行目标问答分析,生成分析结果,并根据分析结果调整机器人本体的移动路径。通过实施本发明,结合巡检机器人采集的图像进行移动路径调整,能够提高获取设备巡检目标图像的精确度,保障了巡检识别结果的准确性,提高了变电站设备的巡检效率。

    一种微服务化业务应用系统

    公开(公告)号:CN107193546A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710233073.9

    申请日:2017-04-11

    CPC classification number: G06F8/20 H04L63/10 H04L67/10

    Abstract: 本发明公开了一种微服务化业务应用系统,采用微服务架构进行构建,并且依托统一的应用架构对微应用与微服务进行统一配置和管理;该系统包括:基础设施单元,用于提供软硬件资源并实现网络的虚拟化管理;服务单元,用于实现原子化服务并进行分类管理,利用一体化平台中提供的技术进行服务实现和服务管理,并对微应用的实现提供统一的服务访问支持;应用单元,用于对应用和服务进行交互界面的组件化封装,并根据实际需求实现可直接操作的微应用,对微应用进行池化管理,聚类形成应用并向各类终端提供统一的访问入口;所述系统能够克服现有大型传统企业信息化转型中出现的问题,实现信息系统的微服务化设计并且提高系统的稳定性和可靠性。

    多时间尺度时间序列协同预测模型的构建方法

    公开(公告)号:CN109409561B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201810958160.5

    申请日:2018-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种多时间尺度时间序列协同预测模型的构建方法,包括:步骤1),输入用户用电情况随着时间的变化而产生的记录数据,根据所述记录数据构建相关的时序表示;步骤2),基于步骤1)得到的时序表示,对所有用电数据进行分析,捕获不同的特征并分析其相对应的变化规律,并以此来构建时间尺度矩阵序列;步骤3),根据步骤1)和步骤2)的输出,构建用电数据时间序列的预测模型,所述时间序列的预测模型为多尺度RNN模型;步骤4),根据步骤1)、步骤2)和步骤3)的输出,以及外部因素的输出进行加权融合求解,得到多时间尺度用电时序数据协同预测模型。本发明的方法使得用户用电情况预测的准确率得到提升。

    一种引入关联关系的文本表示学习方法

    公开(公告)号:CN111708881A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010442824.X

    申请日:2020-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种引入关联关系的文本表示学习方法,包括以下步骤:步骤1:根据数据集中文本之间的关联关系构建关联关系网络G,并在所述关联关系网络G上随机游走,得到游走序列S;步骤2:基于步骤1中输出的游走序列S,联合学习数据集中文本之间的关联关系信息和每个文本的内容语义信息,构建引入关联关系的文本表示学习模型,所述引入关联关系的文本表示学习模型包括两个SkipGram模型;步骤3:将步骤2中两个SkipGram模型学习到的文本表示进行拼接,得到最终的文本表示。本发明的引入关联关系的文本表示学习方法同时融合文本的内容信息和结构关联关系信息,使得文本分类的准确率得到提升。

    一种基于多头注意力机制的半监督卷积网络嵌入方法

    公开(公告)号:CN111046907A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911062490.7

    申请日:2019-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于多头注意力机制的半监督卷积网络嵌入方法,包括:步骤1,输入节点文本内容,使用词向量查询的方法初始化每个词的语义表示;步骤2,构造节点文本编码器,所述节点文本编码器包括位置编码器、多头注意力机制和前馈神经网络位置编码器,节点文本编码器的输出为节点的文本向量表示,其输出为uT;步骤3,构造节点结构编码器,使用多层图卷积神经网络编码网络结构信息;步骤4,在半监督学习的框架下,将带标签节点的标签信息引入网络嵌入,将标签匹配损失与相似度损失联合优化得到最终的节点表示向量uR。该方法能更好地捕捉和融合网络的结构信息和外部信息。

    基于深度卷积生成对抗网络的绝缘子样本扩充方法及装置

    公开(公告)号:CN109117863A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810721960.5

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 本发明提供了基于深度卷积生成对抗网络的绝缘子样本扩充方法及装置,该方法包括:从真实绝缘子样本库中获取真实绝缘子图像输入绝缘子深度卷积生成对抗网络模型,生成模拟绝缘子图像并进行图像质量评分排序,根据图像质量评分排序的结果筛选模拟绝缘子图像,生成模拟样本库,根据真实绝缘子样本库和模拟样本库对预设神经网络模型进行训练,并根据预设神经网络模型的训练结果,得到真实绝缘子图像与模拟绝缘子图像的最优扩充比例,计算模拟绝缘子图像的扩充样本数量,并从模拟样本库中获取后加入真实绝缘子样本库,生成绝缘子样本扩充库。实现了对绝缘子图像样本的扩充,提高了样本图像质量,并提高了识别模型准确性,进而提高了绝缘子的识别率。

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