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公开(公告)号:CN113463969B
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202110938353.6
申请日:2021-08-16
发明人: 李涛 , 朱晓虎 , 殷敏 , 刘士李 , 陈付雷 , 李建青 , 方天睿 , 沈思 , 高象 , 刘军 , 何辉 , 刘刚 , 刘波 , 王道静 , 王国平 , 崔小猛 , 熊小平 , 赵迎迎 , 施晓敏 , 葛成 , 汪翔
摘要: 本发明涉及电网铺设技术领域,特别涉及一种山区输电线路索道支架安装施工方法,包括放置板、支撑装置和夹持装置,放置板下端连接有支撑装置,放置板中部滑动连接有夹持装置。现有的设备在针对索道支架进行安装时,不能在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度,从而不利于不同倾斜角度支架的安装,降低了设备使用的灵活性等问题。本发明提供的一种山区输电线路索道支架安装施工方法,所采用的夹持装置可以在同一设备上快速改变支架安装的角度和宽度,从而便于不同倾斜角度支架的安装,提高了设备使用的灵活性。
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公开(公告)号:CN113500580A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110685911.2
申请日:2021-06-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
摘要: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域,具体涉及一种轨道式电力角钢塔检修机器人。本发明包括主机以及机械臂,主机包括行走部,行走部为两套且分别配合在相邻的两根角钢主材上;两套行走部上均设置水平滑台,机械臂安装在位于两组行走部之间的基座的正面处,基座处向两侧处的水平滑台处延伸出水平导杆,水平导杆与水平滑台间形成导向方向为水平向的滑移导向配合;该检修机器人还包括用于定中基座位置的定中组件。本发明在结构轻巧可靠的同时,亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性,从而能大大节省人力巡检成本,提高检修效率,并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号:CN108718058A
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201810766462.2
申请日:2018-07-13
申请人: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
IPC分类号: H02G1/04
摘要: 一种自升降可旋转式的悬臂跨越架。它包括独立基础,所述立面支架底部底盘用地基地脚螺栓固定在基础上,相邻的立面支架标准节之间由螺栓连接,所述顶升套架是套在立面支架标准节外部的一个空间桁架结构,所述顶升套架上方设置有转盘,所述转盘是悬臂式跨越架的转动装置,其支座下部与顶升套架用高强螺栓连接,支座上部与配重臂用高强螺栓连接,所述配重臂也是由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构,所述臂架两端与配重臂端部用高强螺栓和法兰连接,所述臂架由若干节标准节组成的水平悬挑的空间桁架结构。本发明可灵活调节跨越高度及角度,无需其他封网措施即可实现封网效果,可在空中实现柔性对接,有效提高跨越架工程适用性。
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公开(公告)号:CN115026556B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202210690067.7
申请日:2022-06-17
申请人: 国网安徽省电力有限公司
摘要: 本发明公开一种多功能攀爬作业平台及作业方法,包括主机、夹持装置、螺栓复紧装置、套筒辅助更换匣,夹持装置包括固定座,固定座上摆动设置一对爪杆,爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体,两爪杆张开时,后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°;主机、夹持装置能够沿待攀爬物体进行攀爬,螺栓复紧装置能够从套筒辅助更换匣中更换不同的套筒,螺栓复紧装置能够对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧。作业方法包括,主机及夹持装置沿待攀爬物体攀爬,攀爬至需进行螺栓复紧的位置时,两个夹持装置均夹持在待攀爬的物体上,螺栓复紧装置对待攀爬物体上的螺栓进行旋拧以实现复紧,还可进行套筒更换。本发明的优点在于:避让范围较大、功能多样。
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公开(公告)号:CN117077888A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310983221.4
申请日:2023-08-07
申请人: 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院
发明人: 李鸿鹏 , 姜克儒 , 刘军 , 张金锋 , 潘东 , 朱刘柱 , 何辉 , 常江 , 陈天佑 , 夏凯 , 吴晓鸣 , 盛金马 , 丁士君 , 刘瑞 , 张俊 , 马克刚 , 吕严兵 , 王政 , 方毛林
IPC分类号: G06Q10/063 , G06F30/20 , G06Q50/06
摘要: 本发明公开了一种电力系统输变电工程地质安全性分析系统。该电力系统输变电工程地质安全性分析系统,包括收集模块、建模模块、优化模块和预警模块;收集模块收集历史地质资料和实时地质情况;建模模块根据历史地质资料建立出安全评估模型,通过安全评估模型预测地质安全性并输出预测结果;预警模块播报警示铃声,展示预测结果;优化模块验证实时地质情况对预测结果,对安全评估模型进行调整。本发明通过收集历史地质资料和实时地质情况,包括地质构造、地质灾害、地下水位等重要数据,建立安全评估模型,进而使安全评估模型从多个维度对地质安全性进行评估,解决了现有技术中存在电力系统输变电工程所在地的地质安全性分析过程较为单一的问题。
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公开(公告)号:CN116374034B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310288514.0
申请日:2023-03-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人: 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域,具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架,底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面;以底托架的位于结构件棱边的一端为内端,底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边,底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块,所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件;其在结构紧凑简洁的同时,亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求,从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号:CN116833953A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202311023104.X
申请日:2023-08-11
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
摘要: 本发明涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置,该装置包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构;导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与导引壳体相连的导引头;螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管杆上的固定壳体、设置在固定壳体内的转动壳体以及设置在转动壳体内的螺栓套筒;磁吸对接机构包括高度调节伸缩单元、与高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在磁力吸盘一侧且与导引头相对应的导引接口。本发明适用于分段钢管的对接安装,实现了施工人员无需高空作业,即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序,降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。
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公开(公告)号:CN116423189A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310288503.2
申请日:2023-03-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人: 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 徐金 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 金义 , 马路遥
摘要: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域,具体涉及一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置。本发明包括安装于机架上的用于抱合式夹持待拧紧螺栓的螺母端的自定心卡盘,自定心卡盘依靠同轴设置的从动齿轮从而实现与夹持动力源的动力啮合;该装置还包括用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源,以便拧紧所述待拧紧螺栓。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作,无需在线更换套筒,同时还能有效减少对视觉定位精度的要求,具备构造紧凑合理和操作方便灵活的优点。
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公开(公告)号:CN116374034A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310288514.0
申请日:2023-03-21
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人: 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域,具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架,底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面;以底托架的位于结构件棱边的一端为内端,底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边,底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块,所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件;其在结构紧凑简洁的同时,亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求,从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号:CN116362069A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310098279.0
申请日:2023-02-10
申请人: 国网安徽省电力有限公司 , 安徽明生电力投资集团有限公司 , 合肥优尔电子科技有限公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种基于Ansys仿真的同塔双回线路电磁环境仿真系统,包括同塔双回线路仿真模块和人体仿真模块,其中:所述同塔双回线路仿真模块为仿真500kV、800kV混合组合的同塔双回路输电线路模型;所述人体仿真模块为仿真人体等效模型,并且通过与所述同塔双回线路仿真模块配合以模拟计算同塔双回线路仿真模块中悬垂直线塔周围的电场分布以及人体在悬垂直线塔上时周围的电场分布。本发明可以仿真同塔双回线路在一回线路停电检修的条件下的电磁环境,在不需要大成本的条件下,了解悬垂直线塔的电场强度分布情况,并对在这种情况下的人体在塔不同位置时人体电场强度分布情况进行了解,以达到对检修人员的防护设备性能需求做出参考、防护措施进行规划。
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