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公开(公告)号：CN116423189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310288503.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 徐金 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置。本发明包括安装于机架上的用于抱合式夹持待拧紧螺栓的螺母端的自定心卡盘，自定心卡盘依靠同轴设置的从动齿轮从而实现与夹持动力源的动力啮合；该装置还包括用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源，以便拧紧所述待拧紧螺栓。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时还能有效减少对视觉定位精度的要求，具备构造紧凑合理和操作方便灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116252140A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211090832.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固装置及具有该装置的螺栓紧固攀爬作业平台，螺栓紧固装置包括工作臂、自适应式螺栓紧固头，自适应式螺栓紧固头包括紧固电机，紧固电机输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上安装紧固套，紧固套上铰接设置卡臂，还包括卡臂套，紧固电机的侧边设置有锁定机构。螺栓紧固攀爬作业平台包括上述螺栓紧固装置及攀爬作业平台，螺栓紧固装置通过工作臂安装在攀爬作业平台上。本发明的优点在于：该螺栓紧固装置及螺栓紧固攀爬作业平台能够适应不同规格螺栓。
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公开(公告)号：CN116277107A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211091410.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 孙磊 , 龚志文 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 徐秀华 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，旋转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两旋转钩爪的端部均向中间弯曲，所述通用式主机上设置有螺栓紧固装置。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，可适应不同规格螺栓的紧固操作，适应性较强，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN218141839U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222384148.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 孙磊 , 龚志文 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 徐秀华 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种V型夹块伸缩装置，包括安装架，所述安装架上滑动安装有V型夹块，所述安装架上还设置有能够检测V型夹块伸缩滑动行程的伸缩检测机构。本实用新型的优点在于：伸缩检测机构能够方便检测到V型夹块的伸缩滑动行程。
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公开(公告)号：CN218138089U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222383970.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种通用式主机，包括主机框架，所述主机框架端部铰接设置有固定夹爪俯仰座，所述固定夹爪俯仰座的铰接轴垂直于所述主机框架的长度方向，所述主机框架上还设置有能够驱动固定夹爪俯仰座摆动的俯仰驱动机构。本实用新型的优点在于：能够实现固定夹爪俯仰座相对于主机框架俯仰位置的调节，以满足实际攀爬需求，相对于现有技术，该主机结构较为简单，俯仰调节方便、可靠，适用范围较广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110438983B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910679687.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
Inventor： 张天忠 , 邵先锋 , 朱克亮 , 罗义华 , 石雪梅 , 汪和龙 , 李先纯 , 计策 , 魏松 , 刘大平 , 朱栋 , 毛峰 , 陈凯 , 夏威 , 周转 , 尹雪超 , 罗松 , 李静坤 , 邹本为
Abstract: 本发明涉及一种后撑式螺旋锚结构装置及其施工方法。该后撑式螺旋锚结构装置包括钢管、若干螺旋叶片和袖阀管；所述螺旋叶片包括依次套设在钢管上且相互平行的上螺旋钢板和下螺旋钢板以及安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张机构；所述扩张机构采用布袋或扩张叶片；所述扩张叶片包括活动安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张叶片主体以及设置在扩张叶片主体内端的挡板。该螺旋锚结构装置及其施工方法能够有效减小螺旋锚贯入阻力，提高承载性能。
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公开(公告)号：CN109672137B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910024971.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 合肥市百帮人力资源有限公司
Inventor： 王力 , 陈彦焰 , 宋庆志 , 罗正帮 , 张天忠 , 姬书军 , 罗义华 , 刘军 , 刘登金 , 张金锋 , 计策 , 魏松 , 郑少将 , 李先纯 , 张岩 , 刘西民 , 赵晖 , 杨雪锋 , 刘琨 , 杨进 , 葛宜俊 , 崔磊 , 刘兵 , 靳琳
Abstract: 本发明涉及一种用于居住区和少雷区环境的耐候钢材质角钢塔内引式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了尚未有针对于耐候钢材质角钢塔进行避雷设计的缺陷。本发明的引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均从避雷线横担的顶部引下至塔体内且贯穿塔体后通过塔脚接地组件分别与接地体相连，引流线A和引流线B沿塔体内与避雷线A同一侧的塔身布置，引流线C和引流线D沿塔体内与避雷线B同一侧的塔身布置，引流线A、引流线B、引流线C和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体上。本发明自耐候角钢塔的塔顶避雷线至塔腿接地引下线之间设置引流线，降低耐候角钢塔因自身阻抗过大导致的雷电反击故障概率。
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公开(公告)号：CN110438983A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910679687.9
申请日：2019-07-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司建设分公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 安徽华电工程咨询设计有限公司
Inventor： 张天忠 , 邵先锋 , 朱克亮 , 罗义华 , 石雪梅 , 汪和龙 , 李先纯 , 计策 , 魏松 , 刘大平 , 朱栋 , 毛峰 , 陈凯 , 夏威 , 周转 , 尹雪超 , 罗松 , 李静坤 , 邹本为
IPC: E02D5/56
Abstract: 本发明涉及一种后撑式螺旋锚结构装置及其施工方法。该后撑式螺旋锚结构装置包括钢管、若干螺旋叶片和袖阀管；所述螺旋叶片包括依次套设在钢管上且相互平行的上螺旋钢板和下螺旋钢板以及安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张机构；所述扩张机构采用布袋或扩张叶片；所述扩张叶片包括活动安装在上螺旋钢板与下螺旋钢板之间的扩张叶片主体以及设置在扩张叶片主体内端的挡板。该螺旋锚结构装置及其施工方法能够有效减小螺旋锚贯入阻力，提高承载性能。
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公开(公告)号：CN119408626A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411393199.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司黄山供电公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管塔用的攀爬机器人，包括上模块、下模块、伸缩牵引单元和包夹单元，上模块与下模块之间通过伸缩牵引单元相连接，上模块和下模块上均设置有包夹单元；包夹单元包括驱动组件、夹持组件、辊轮和弹性件，上模块和下模块的两侧均连接有夹持组件，每个模块内驱动组件的输出端均连接对应模块上的夹持组件，夹持组件的夹持端设置有多个辊轮，每个夹持组件均连接有与模块连接的弹性件。本发明的优点在于，实现了机器人自主攀爬单柱钢管塔，避免了安装人员在高空作业风险；夹持组件能够自适应单柱钢管塔上障碍物来实现扩张或收缩，让机器人与单柱钢管塔间的连接更加稳固和安全，提高机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN109672136B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910024966.1
申请日：2019-01-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 合肥工业大学 , 合肥市百帮人力资源有限公司
Inventor： 罗义华 , 赵晖 , 刘登金 , 姬书军 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 张岩 , 王力 , 罗正帮 , 陈彦焰 , 张金锋 , 刘西民 , 郑少将 , 赵玉顺 , 仇善良 , 董冰冰 , 许瑾 , 沈六六 , 乔伟 , 陶理想 , 杨威 , 杨晨 , 宋钰姣
Abstract: 本发明涉及一种用于耐候钢管塔的爬梯引线式避雷线接地结构，与现有技术相比解决了耐候钢管塔难以进行避雷线安装设计的缺陷。本发明中引流线B从避雷线横担的顶部经爬梯A引下后通过塔脚接地组件与接地体相连，引流线C从避雷线横担的顶部经爬梯B引下后通过塔脚接地组件与接地体相连；所述的引流线A和引流线D均通过绝缘固定金具组件安装在塔体的塔体横隔的边框上，所述的爬梯A上相邻的爬柱之间均连接有接地引下线。本发明通过爬梯的引下接地设计，使得耐候钢杆塔反击耐雷水平达到常规镀锌钢杆塔同等效果的同时，避免了引下线对爬梯作业人员的影响。
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