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公开(公告)号：CN106312996A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917531.6
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路自主越障巡线机器人自动上下线装置及方法，包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环；起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为手爪，所述手爪被配置为开合度可控，活动固定于起吊环上，通过控制手爪的开合和起吊环的升降，使得巡检机器人上下线。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106022530A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610364180.0
申请日：2016-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电力需求侧柔性负荷有功功率预测方法，包括以下步骤：采集电力需求侧柔性负荷有功功率历史数据，统计并计算不同天气、时期条件下的柔性负荷有功功率数值；根据柔性负荷有功功率的变化趋势和特征，确认柔性负荷有功功率的影响因素；根据柔性负荷的常规正常负荷分量、常规正常负荷分量、特殊事件负荷分量和随机负荷分量，构建需求侧柔性负荷预测模型；根据权重加权平均和拟合度的优选标准对需求侧柔性负荷有功功率进行组合预测。本发明提升了需求侧柔性负荷有功功率预测精准度，为电网安全、经济、稳定运行提供技术支撑，极大促进了需求侧电动汽车产业、分布式电源与储能系统的广泛推广与高效运行。
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公开(公告)号：CN105014651A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459202.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN104998847A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459118.0
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统，包括：高压喷水系统与带电水冲洗机器人通过高压管路连接；高压喷水系统包括：电磁离合器与汽车底盘自带的取力器连接，所述电磁离合器与高压水泵通过动力传送装置连接，压力检测装置安装在高压水泵的输出端，水电阻率安装在出水管的末端；本发明有益效果：高压喷水系统的输出端与带电水冲洗机器人连接，带电水冲洗机器人可以通过高压喷水系统与自带纯水制备装置连接；在有纯水水源的条件下，可以直接通过高压喷水系统与纯水水源连接，系统可操作性强，在一定程度上节约了成本。
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公开(公告)号：CN106530285B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610919417.7
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于GPU与CPU混合数据处理的输电线路部件识别方法，根据输入的图像文件夹路径，将该路径下的图像形成数据流文件，依据图像数据大小开辟图像处理器的内存空间；提取图像的像素值，进行中央处理器内存与图像处理器的内存数据的交换；根据图像原始数据大小及内核数目，在保证填充满每个线程内存的基础上向每个线程分配内存，同时确保处理后数据与原始数据的对应关系；利用prewitt算子提取图像的边缘特征，同时保证数据一致性；中央处理器根据图像处理器计算得到的边缘数据，确定图像中的杆塔或导线部件。本发明充分发挥了CPU与GPU的性能优势，提高了识别任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN106391373B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610907006.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂控制系统及机器人，该系统包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN108045531A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711259977.5
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于海底电缆巡检的水下机器人控制系统及方法。其中，该控制系统包括：远程控制部，其位于水面以上且负责向水下机器人下达作业任务；任务控制部，其与动力推进部相连；所述任务控制部被配置为接收远程控制部下达的作业任务，并对作业任务进行路径规划以控制动力推进部实施相应动作，实现水下机器人多自由度航行；同时还对航行参数进行实时调整，保证水下机器人顺利完成给定的作业任务。
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公开(公告)号：CN107511845A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
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公开(公告)号：CN106742005A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611039084.5
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B64D47/08 , B64C27/04 , B64C2201/024 , B64C2201/12
摘要： 本发明公开了一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机，包括上水平旋转机构和下俯仰旋转机构，所述的上水平旋转机构包括一个中心转轴，所述的中心转轴在驱动装置I的驱动下实现吊舱的在水平面内360°旋转运动；所述的下俯仰旋转机构包括与中心转轴相连的球状支架，所述球状支架的左、右设有左、右支撑板，所述的左、右支撑板上设有支撑轴，在球状支架内安装有一个俯仰球体，所述的支撑轴穿过俯仰球体与用于安装图像采集装置的固定座相连；在固定座上固定有图像采集装置；且俯仰球体在驱动装置II的驱动下带动图像采集装置在垂直方向做俯仰运动。
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公开(公告)号：CN106740382A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611049029.4
申请日：2016-11-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60P3/00 , B60L53/00 , B60L2200/24 , B60P3/14 , B60R16/02
摘要： 本发明公开了一种高速公路电动汽车一体化应急充电救援系统及方法，救援车辆，所述救援车辆上放置有控制中心及储能中心，所述控制中心通过移动网络与被救援车辆的车载终端通信；车载终端接收来自控制中心的信息，也可通过移动数据网络发送救援信息至控制中心；所述被救援车辆的车载终端实时上传被救援车辆行驶过程中的运行数据至控制中心，控制中心根据被救援车辆行驶过程中的运行数据对被救援车辆进行分析判断并做出相应的决策，利用储能中心实现对被救援车辆的应急充电救援。本发明有效解决高速公路电动汽车充电应急救援问题，为高速公路电动汽车充电设施的建设和运行提供有效的保障，具有良好的社会效益。
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