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公开(公告)号：CN118192656A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300830.X
申请日：2024-03-15
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种四轴无人机分数阶PID控制器参数设计方法，方法包括建立四轴无人机动力学模型；设计基于分数阶PID控制器的四轴无人机双环控制系统，计算位置控制环输出控制量；得到四轴无人机位置误差，姿态角误差；采用Nelder‑Mead单纯形算法，优化分数阶PID控制器参数；针对目标评价函数，将初始单纯形各顶点按照目标评价函数进行排列；根据排序结果，对单纯形进行反射、扩张、收缩、压缩操作；满足评价指标，停止迭代，依此设计分数阶PID控制器。本发明的优点在于采用Nelder‑Mead算法解决分数阶PID控制器参数优化速度慢的问题，为分数阶PID控制器应用于四轴无人机这一强耦合非线性系统提供新的思路。
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公开(公告)号：CN112581027B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011593477.7
申请日：2020-12-29
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/2431 , G06F18/22 , H04L9/40
摘要： 本申请提供一种风险信息管理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取电力系统中的各网络设备的设备类型、开放端口及风险信息加载记录；根据目标网络设备的目标开放端口，从预设的风险库中提取与目标开放端口相对应的基础风险信息；根据基础风险信息、各网络设备的设备类型、开放端口及风险信息加载记录，从预设的风险库中筛选相似风险信息；根据基础风险信息和相似风险信息，构建目标风险信息集合，将目标风险信息集合发送至目标网络设备加载。通过在确定目标网络设备的基础风险信息的基础上，再从风险库中筛选对应的相似风险信息，达到了对网络设备进行全面的风险检测的效果，提高了风险信息的加载效率。
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公开(公告)号：CN116826717A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310728229.6
申请日：2023-06-19
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J13/00
摘要： 本申请涉及一种合环辅助决策方法、装置、电力系统及电子设备，涉及电力系统技术领域，该合环辅助决策方法包括建立辅助合环策略模型；获取静态安全计算结果信息；其中，静态安全计算结果信息表征越限设备信息；根据辅助合环策略模型和静态安全计算结果信息，输出满足静态安全约束的合环辅助决策方案。该合环辅助决策方法、装置、电力系统及电子设备可以提供准确的合环辅助决策，提高工作人员处理越限设备风险的效率，降低工作人员操作风险，有效地保证电力系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN115392614A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210426946.9
申请日：2022-04-22
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于调控云平台的操作票安全防护校验方法，其包括以下步骤，S1，通过调控云平台获取电网模型和拓扑及电网运行设备带电信息；S2，通过调控云平台获取电网设备遥信和遥测数据；S3，基于步骤S1和步骤S2构建图形化数据库及设备状态库；S4，基于电力基础操作规则及历史票数据分析建立智能成票规则库；S5，自动生成设备操作内容；S6，基于自然语言解析对所述设备操作内容进行语法校验；S7，基于步骤S3建立的设备状态库。本发明使得调控防误操作的流程更加完善与准确，实现操作票的智能成票、下令前命令的校验及操作完成后的设备状态确认功能，确保操作前票面内容的准确性及设备操作后的设备状态的正确性。
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公开(公告)号：CN111884182B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010701529.1
申请日：2020-07-20
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 天津大学 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种花瓣状配电网主干线限时电流速断保护加速方法，包括如下步骤：计算故障时保护处正序电压工频量和正序电流幅值；获取被保护线路正序阻抗值、保护方向上的下线条线路的正序阻抗以及花瓣状配电网主干线因相继动作保护测得故障电流突变量的最小值；判断故障类型；同时，判断故障方向；当故障方向元件判断为正向发生故障时，根据故障类型判别结果选择自适应限时电流速断保护整定公式以及电流突变量整定公式；当正序电流大于限时电流速断保护整定值，小于速断电流整定值，且电流突变量大于突变量整定值时，则保护判定为区内故障。本发明克服了传统电流保护速动性不足的问题，且具有适应对称故障的优点。
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公开(公告)号：CN115224695A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210937160.3
申请日：2022-08-05
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
摘要： 本发明提供一种配电网调压控制方法及控制终端。该方法应用于配电网调压装置；配电网调压装置包括：移相变压器、串联开关及旁路开关；移相变压器的一次侧绕组的第一端与电网连接，移相变压器的一次侧绕组的第二端接地；移相变压器的二次侧绕组与串联开关串联连接在电网和待调节点之间；旁路开关连接在电网和待调节点之间；上述调压控制方法包括：获取待调节点的实际电压；确定待调节点的实际电压是否在预设范围外；若是，则断开旁路开关，闭合串联开关，并根据预设调压点电压控制移相变压器调压。本发明能够采用移相变压器调压，无需弃光，不会降低电网的消纳能力。
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公开(公告)号：CN115169810A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210648136.8
申请日：2022-06-09
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘金波 , 李昊 , 万雄 , 翟明玉 , 葛睿 , 王秋楠 , 张伟 , 孙广辉 , 习新魁 , 杨立波 , 马斌 , 李一鹏 , 季学纯 , 陈子韵 , 王宇冬 , 张珂珩 , 李佳阳 , 沈嘉灵 , 劳莹莹
摘要： 本发明公开了一种面向电网调控的人工智能系统构建方法及装置，其方法包括：将各物理或虚拟服务器的算力资源进行集群资源池化生成虚拟资源池；对从电网调控系统中提取不同类型的样本数据进行预处理、样本标注以及样本数据集存储，统一建立样本数据的资源服务目录；集成开源算法框架，并将应用自研算法纳入统一管理；提供可视化机器学习建模引擎，可视化机器学习建模引擎将机器学习AI模型构建和开发转变为图形化流程编排与执行，将数据、算法、AI模型训练与评估前后端一体化整合；对训练好的AI模型进行持久化存储并进行配置管理和版本化管理；本发明能够降低人工智能应用研发门槛，助力电网调控领域人工智能应用快速落地。
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公开(公告)号：CN113328435A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110577192.2
申请日：2021-05-26
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明提出一种基于强化学习的主动配电网有功无功联合控制方法，属于电力系统运行和控制技术领域。该方法基于主动配电网近似仿真模型和有功无功联合控制优化模型，建立基于马尔科夫过程决策的交互训练环境，通过采集各时刻主动配电网各节点有功、无功功率以及电压组成的状态向量以及各智能逆变器有功、无功功率和各无功补偿装置的无功功率构成训练样本；通过强化学习训练主动配电网有功无功联合控制智能体；利用训练完毕的智能体通过各时刻主动配电网的状态计算得到各智能逆变器的有功、无功功率和无功补偿装置的无功功率的优化结果。本发明充分利用近似模型的内在信息，大幅提高了数据驱动的主动配电网有功无功联合控制方法的效率与安全性。
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公开(公告)号：CN113128574A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110352385.8
申请日：2021-03-31
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网河北能源技术服务有限公司
摘要： 本发明适用于风电技术领域，提供了一种场景缩减方法、装置及终端设备，包括：获取光伏发电出力场景集合；基于预设的聚类方法对所述光伏发电出力场景集合中的多个光伏发电出力场景进行聚类，确定多个聚类结果类簇，其中，所述预设的聚类方法采用基于密度原则和最大最小距离原则对初始聚类中心进行优化；采用概率距离的同步回代消除算法对所述多个聚类结果类簇中的每个聚类结果类簇对应的类簇场景集合中的光伏发电出力场景进行缩减，确定缩减后的类簇场景集合中的光伏发电出力场景。该方法可以在保证计算精度的同时，提高规模较大场景集合缩减的计算效率。
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公开(公告)号：CN112906189A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110066494.3
申请日：2021-01-19
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种计算线路母线侧至刀闸引线对地电容的方法，本技术方案包括线路母线对地电容计算、母线开关引线对地电容计算、停送电过程电压实测数据和结论输出；本发明考虑了母线侧至刀闸的引线电容，为搭建同塔双回输电线路的感应电模型、感应电压仿真，提供了更准确的数据，与实际测量值偏差更小，为感应电压的计算提供一个理论基础，从而应对感应电压问题，给检修人员提供一个安全的保障。
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