公开(公告)号：CN114322945A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210021268.8

申请日：2022-01-10

申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  华北电力大学(保定) ,  国家电网有限公司

发明人： 侯超 ,  邢雨辰 ,  刘海峰 ,  沈学良 ,  李国超 ,  刘旭 ,  李洪文 ,  杨瑞 ,  裴少通

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01N21/88 ,  B64C39/02

摘要： 本发明提供的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；无人机航拍输电线路图像；接口模块与无人机航拍的图像输出端连接，用于将输电线路图像发送至所述接口模块；接口模块与所述超级计算模块连接；超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；灯光声音指示模块与超级计算模块连接。能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，第一时间实时通过人工智能的手段发现问题，上报问题，解决问题。

公开(公告)号：CN118101849A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410300828.2

申请日：2024-03-15

申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李国超 ,  沈学良 ,  孙广辉 ,  周开峰 ,  李志雷 ,  侯超

IPC分类号： H04N1/44 ,  H04L9/00

摘要： 本发明涉及图像处理领域，涉及基于新型忆阻混沌神经网络的无人机巡检图像加密方法。本发明的目的在于，针对无人机巡检图像数据加密方法及系统存在的不足，利用忆阻混沌神经网络丰富的动力学混沌现象，与DNA算法相结合引入图像加密解密过程中，将混沌序列用于DNA编码、解码以及运算操作，并对像素矩阵进行扩散与置乱。本发明能够有效地进行图像加密，并能成功应用到FPGA硬件芯片上，在今后应用到无人接巡检图像数据加密等方面有着良好的发展前景。

公开(公告)号：CN116552861A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310083199.8

申请日：2023-02-08

申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 刘海峰 ,  曹庆泽 ,  侯超 ,  陈洪亮 ,  贾志辉 ,  李志雷 ,  孙文凯 ,  李树荣 ,  沈学良 ,  李国超 ,  邢雨辰 ,  刘旭 ,  张浩 ,  魏子人 ,  李珅

IPC分类号： B64U80/86 ,  B64U70/93 ,  B64U80/10 ,  B64U70/99 ,  B64U20/80 ,  B60P3/11

摘要： 本发明公开了一种车载型无人机机巢，涉及无人机技术领域；其包括减震座、机巢壳体、升降机构和停机台；所述减震座包括底架、设置在底架上的滑杆和套设在滑杆上的减震器；所述机巢壳体固定设置在减震座上，所述机巢壳体上设置有窗口，所述窗口处设置有能够电动开启或关闭的盖板；所述升降机构设置在机巢壳体内，用于控制停机台的上升或下降，所述停机台水平设置在升降机构上，用于承载无人机。其通过设置减震座，可降低机巢壳体的振动幅度，通过在停机台上设置电磁铁，可时无人机落在停机台上后，对无人机进行吸附固定，车辆在行驶过程中，可降低无人机在机巢内左右碰撞导致损坏的概率。

公开(公告)号：CN118192656A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410300830.X

申请日：2024-03-15

申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 沈学良 ,  李国超 ,  孙广辉 ,  周开峰 ,  李志雷 ,  邢雨辰

IPC分类号： G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

摘要： 本发明公开了一种四轴无人机分数阶PID控制器参数设计方法，方法包括建立四轴无人机动力学模型；设计基于分数阶PID控制器的四轴无人机双环控制系统，计算位置控制环输出控制量；得到四轴无人机位置误差，姿态角误差；采用Nelder‑Mead单纯形算法，优化分数阶PID控制器参数；针对目标评价函数，将初始单纯形各顶点按照目标评价函数进行排列；根据排序结果，对单纯形进行反射、扩张、收缩、压缩操作；满足评价指标，停止迭代，依此设计分数阶PID控制器。本发明的优点在于采用Nelder‑Mead算法解决分数阶PID控制器参数优化速度慢的问题，为分数阶PID控制器应用于四轴无人机这一强耦合非线性系统提供新的思路。

公开(公告)号：CN116625319A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310090797.8

申请日：2023-02-09

申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 侯超 ,  邢雨辰 ,  刘海峰 ,  沈学良 ,  李国超 ,  刘旭 ,  李洪文 ,  陈洪亮 ,  耿立洋 ,  李树荣 ,  王帆

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01N21/88 ,  B64C39/02 ,  B64U10/80 ,  B64U101/17 ,  B64U101/30

摘要： 本发明提供的一种输电线路缺陷识别的边缘计算装置，所述计算装置包括：超级计算模块、交互操作模块、灯光声音指示模块、接口模块、显示器和通信模块；无人机航拍输电线路图像；接口模块与无人机航拍的图像输出端连接，用于将输电线路图像发送至所述接口模块；接口模块与所述超级计算模块连接；超级计算模块与所述交互操作模块连接，用于根据操作输入处理图像，获得视频流；超级计算模块与所述显示器连接，用于将所述视频流发送至显示器，用于显示；灯光声音指示模块与超级计算模块连接。能够实时的掌握巡检过程中存在的缺陷问题，第一时间实时通过人工智能的手段发现问题，上报问题，解决问题。