一种基于无人机电力线巡检的异地起降和远程控制系统

    公开(公告)号:CN114326761A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111324243.7

    申请日:2021-11-10

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机电力线巡检的异地起降和远程控制系统,包括无人机、起飞地遥控器、降落地遥控器以及云端服务器,无人机设有定位模块、图像采集模块、图像处理模块以及控制模块,实现无人机对电力线循迹的位置与航向偏差检测,实时定位数据控制无人机沿电力线飞行,并向云端服务器上传电力线巡检图像和对应坐标数据;起飞地遥控器和降落地遥控器与云端服务器进行通讯,将控制指令上传云端服务器;云端服务器将控制指令分发给起飞地遥控器和降落地遥控器。本发明能够实现无人机的异地起降,远程控制无人机进行电力线巡检,解决传统人工巡检存在的安全问题,同时提高了巡检效率。

    行为克隆方法、电子设备、存储介质和程序产品

    公开(公告)号:CN114139674A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111341447.1

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: G06N3/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本发明提供一种行为克隆方法、电子设备、存储介质和程序产品,行为克隆方法,包括:确定当前状态向量序列和上一时刻决策序列,上一时刻决策序列包括上一时刻状态向量序列和上一时刻状态向量序列对应的动作向量;将当前状态向量序列和上一时刻决策序列输入行为克隆模型中,得到行为克隆模型输出的当前状态向量序列对应的预测动作向量;行为克隆模型基于当前状态向量序列与上一时刻状态向量序列的关联性,对当前状态向量序列进行预测动作向量的预测;行为克隆模型是基于相邻时刻的样本决策序列训练得到的。本申请旨在解决现有技术中行为克隆方法只能建立单个状态到动作的映射的关系,导致传统的行为克隆方法的学习性能较低的缺陷。