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公开(公告)号：CN109630805B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109630805A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109638705A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN109638705B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN109687297A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811459311.9
申请日：2018-11-30
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 徐亮 , 张丹阳 , 叶加炜 , 董勇腾 , 姜奕 , 童锋 , 陈天来 , 江皓 , 陈炜 , 王晓 , 严民 , 刘婧芸 , 颜韬韬 , 金凯丽 , 舒俊 , 沈炜 , 王伟 , 严小龙 , 傅昕 , 曹栋 , 陈昶
摘要： 本发明公开了一种环网柜除湿装置，包括箱体和除湿转轮，箱体中间位置设有箱体隔板，隔板将箱体分为上箱体和下箱体，隔板中间位置设有转轴，除湿转轮与转轴连接，除湿转轮将箱体分为左区域和右区域，箱体内还设有驱动电机，驱动电机通过皮带与转轮连接，下箱体侧壁上设有进风过滤器，下箱体的左区域内设有进风机，进风机出风口与箱体外部连接，上箱体的左区域内设有出风过滤器和加热器，两过滤均与箱体外部连接，加热器的出风口与除湿转轮对应，上箱体的右区域内设有出风机，出风机的进风口与除湿转轮对应，出风机的出风口与箱体外部连接。该装置结构紧凑、安装方便且除湿效果显著。
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公开(公告)号：CN109884463A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811648811.7
申请日：2018-12-30
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种地下电缆探测以及标准化管理方法，包括以下几个步骤：步骤1：电缆现场数据采集；步骤2：现场数据传输；步骤3：现场数据云平台存储；步骤4：现场数据标准化管理；步骤5：故障处理。本发明的有益效果：通过搭建电缆现场数据管理平台填补了电力电缆数据云平台的空白；采用无线PDA终端，现场实时录入调用电力电缆信息，实现了资源共享；为配电网的智能化运行和维护提供信息化保障。
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公开(公告)号：CN109473902A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810710063.4
申请日：2018-07-02
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种电力检修用工具，尤其是涉及一种高空作业防止工具坠落装置。一种高空作业防止工具坠落装置，包括操作杆，操作杆的顶部连接有顶板，操作杆上靠近顶板处设置有与顶板对应的底板，顶板上设置有内螺纹孔，内螺纹孔上螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆靠近底板的一端设置有压板，顶板上铰接有限位板，限位板与顶板之间连接有限位弹簧，操作杆的底部通过连接绳连接有防坠保护装置，防坠保护装置包括壳盖和具有内腔的壳体，壳体的内腔内壁上滑动连接设置有活塞，活塞将内腔分隔成上腔和下腔，活塞上连接有连接杆，下腔内部设置有缓冲弹簧。本发明结构简单，使用方便，能够有效避免高空作业时工具不慎坠落。
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公开(公告)号：CN109473930A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810426995.6
申请日：2018-05-07
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明涉及高压电力系统架空设备技术领域，公开了一种山区高压电力架空导线固定装置，包括瓷瓶和耳式线夹，所述瓷瓶的一端设有旋转平台，所述旋转平台通过一根调节螺栓转动连接有两块连接板，所述连接板分别位于旋转平台的两侧，所述两块连接板的另一端均通过一根固定螺栓固定连接于耳式线夹的两侧，本发明的一种山区高压电力架空导线固定装置具有架空导线固定装置与区线路导线可进行调节、能够自由调整线路对地的安全距离、提高山区线路的使用年限的有益效果。
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公开(公告)号：CN209540320U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201821850405.4
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 程拥军 , 王晓 , 李立波 , 楼伟杰 , 卢德银 , 蒋红亮 , 吴远旭 , 方君 , 陈杭俊 , 毛水强 , 姚少广 , 单卫东 , 胡强 , 盛桂勤 , 喻建华 , 张振武 , 施群
IPC分类号： F16L55/32 , F16F15/04 , F16L101/30
摘要： 本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种防护能力强的电力管道检测机器人。一种防护能力强的电力管道检测机器人，包括壳体、控制器和防撞装置，壳体的底部设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上连接有调节杆，防撞装置包括两根L型杆和U型环，L型杆包括短杆和长杆，长杆的一端设置有缓冲槽，缓冲槽内设置有减震弹簧。本实用新型能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高，并且能够防止与管道内壁发生碰撞而损坏。
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公开(公告)号：CN209551690U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821849620.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道检测机器人。一种电缆管道检测机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本实用新型能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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