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公开(公告)号：CN105207117A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510381168.6
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端，所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作，其包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板，可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。
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公开(公告)号：CN105048338A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510382791.3
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种绝缘子串更换组件和一种绝缘子串更换方法。绝缘子串更换组件包括：第一机械臂，W销装卸末端，第二机械臂以及绝缘子串推送末端。本发明的设备和方法可在带电情况下进行绝缘子串更换操作并将安全隐患降至最小。本发明的设备和方法结构简单，操作方便，适于推广。
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公开(公告)号：CN104037666B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410315647.3
申请日：2014-07-04
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于更换特高压输电线路上间隔棒的通用工具，包括夹头和与之连接的调节油缸，包括前大后小连通的双腔缸体。前腔体为减压腔，其头部连接有油缸套、腔体内有穿过油缸套可自动回弹的活塞杆。后腔体为直压腔，其内的活塞后端连接有穿过该腔体壁的调节丝杆。使用前将直压腔内注满液压油，通过调节丝杆推动活塞前进挤压液压油进行第一次减压，液压油推动活塞杆前进进行第二次减压，活塞杆外端的上定位块推动间隔棒线夹头的活动卡环前进，直至活动卡环越过线夹头上闭口销的安装孔处通过闭口销卡紧各分裂导线。结构简单、操作方便省力无需外接动力源，重量轻便于携带，可适应于不同电压等级的多分裂导线间隔棒更换，具备通用性。
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公开(公告)号：CN104638563A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510026255.X
申请日：2015-01-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。
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公开(公告)号：CN104201614A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410489026.7
申请日：2014-09-23
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种远端操作更换双分裂线路耐张双串绝缘子的装置，包括托瓶架、导线端卡具、横担端卡具、拉板和调节螺杆，拉板的一端通过调节螺杆连接横担端卡具、另一端连接导线端卡具。托瓶架的横担端与横担端卡具连接，导线端连接有绝缘绳。横担端卡具和导线端卡具分别与相应端的三角形联板及四方联板固定，调节螺杆调节拉板的张紧度。拆卸旧的绝缘子串时，杆上作业人员收紧调节螺杆，使导线端的作用力转移至卡具上，地面作业人员收紧绝缘绳，绝缘绳绕过挂接于四方联板上的挂钩滑轮将使托瓶架固定于绝缘子串的下方，杆上作业人员将绝缘子串两端的连接件拆除使其落至托瓶架上，放松绝缘绳使托瓶架旋转至垂直，然后将绝缘子串移开。
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公开(公告)号：CN107104389B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了种带电检测和清扫体化机器人的检测和清扫装置,包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷;横向安装架上有开口朝下的抓手槽,清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上,横向安装架连接于立式安装架上,驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降,清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降,以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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公开(公告)号：CN106926256B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201710321911.8
申请日：2017-05-09
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机，绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用，使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号：CN106926256A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710321911.8
申请日：2017-05-09
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： B25J11/0085 , B08B1/04 , B08B3/02 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电系统用带电水冲洗、除冰作业设备及其应用方法，包括履带底盘、回转支座、水平回转台、绝缘作业臂及清洗装置，水平回转台通过回转支座固定于履带底盘上，绝缘作业臂包括相互铰接的绝缘大臂和绝缘小臂。水平回转台的一侧连接有沿竖直方向布置的回转盘，回转盘的外侧连接有安装座，安装座上设置有大臂和小臂驱动减速电机，绝缘大臂的下端铰接于大臂驱动减速电机的输出轴上，绝缘小臂通过拉杆机构与小臂驱动电机的输出轴铰接，水平回转台上布置有回转盘驱动装置，清洗装置连接于绝缘作业臂的上端对绝缘子近距离清洗。水平回转台、回转盘及两驱动减速电机的配合应用，使本设备具有位置调整准确、清洗高效干净及用水量少的优势。
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公开(公告)号：CN105058032B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510382792.8
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本发明提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固机器人，其包括：机体；巡检机器人平台，巡检机器人平台包括两个以固定的距离反向对称地布置于机体两侧的固定臂，固定臂上设有行走部件和线路夹持部件，行走部件用于沿导线线路行驶，线路夹持部件用于夹持导线线路及实现定位，线路夹持部件的一侧安装有等电位部件，其用于使机器人与导线线路始终保持等电位；第一作业臂，第一作业臂布置于机体前端的第一侧，其末端设有拧螺母装置；第二作业臂，第二作业臂布置于机体的与第一侧相对的第二侧，其末端设有螺栓定位装置。其使得该机器人可以实现对螺栓的定位及对螺母的拧紧，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。
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公开(公告)号：CN105207117B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510381168.6
申请日：2015-06-29
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南安培电力带电作业有限公司
摘要： 本专利提供了一种高压输电线路带电操作机器人末端，所述末端适于执行带电绝缘子串更换操作，其包括：基座；以所述基座为滑轨轴向滑动的夹持部件，所述夹持部件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部向彼此滑动以便夹持所述高压输电线路的碗头挂板；分别安装在所述第一夹持部和第二夹持部上的W销推入滑块和W销推出滑块，所述W销推入滑块能够在所述第一夹持部上做轴向运动，且所述W销推出滑块能够在所述第二夹持部上做轴向运动。本专利所提供的高压输电线路带电操作机器人末端能够准确且稳定地夹持高压输电线路绝缘子碗头挂板，可在带电情况下自动且安全地更换绝缘子串。
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