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公开(公告)号：CN106099758B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106099758A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679837.2
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司衡阳供电分公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种农配网线路的旁路搭建系统，包括移动布缆车、张力机、柔性电缆、布缆牵引构件、牵引绳、绞磨及负荷开关车和布缆滑车；移动布缆车包括履带底盘、电缆转盘及其驱动装置，电缆转盘上的柔性电缆为特制的张力柔性电缆，布缆牵引构件的前端和后端分别连接牵引绳和柔性电缆；牵引绳牵引布缆牵引构件从通过固定于电杆上的布缆滑车后固定于绞磨的转盘上，控制电盘转盘放线的同时转动绞磨的转盘即可实现柔性电缆的架设。负荷开关车包括履带底盘和负荷开关，负荷开关可直立和躺平。负荷开关和柔性电缆之间对接后即可控制旁路的通断电。移动布缆车和负荷开关车均通过履带底盘实现自动搬运柔性电缆和负荷开关，使整个旁路的搭建安全高效。
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公开(公告)号：CN106142049B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01
摘要： 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN104638563A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510026255.X
申请日：2015-01-20
申请人： 国家电网公司 , 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 湖南太平昌盛电器有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种高压输电线路输送装置，包括机体、若干行走机构、若干夹持机构、载人吊篮、用于手动驱使机体在高压输电线路上移动的拉线和控制系统，所述行走机构可上下移动的对称安装在机体上并可由控制系统驱动带动机体在高压输电线路上滑行，所述夹持机构安装在各行走机构的一侧并可由控制系统驱动夹持住高压输电线路，所述载人吊篮悬吊在机体下方，在所述机体的底部设有一用于拉住载人吊篮内人体的钩环，在该机体的前后两端对称设有一拉环，所述拉线的两端从机体下方穿过各拉环连接于相应的杆塔上。本发明结构简单，操作方便，通过将现有移动机器人与供人乘坐的吊篮有效地结合在一起，解决作业人员由杆塔进入作业点的运输问题。
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公开(公告)号：CN106057345A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610679790.X
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： H01B9/008 , H01B7/04 , H01B7/17 , H01B7/1865 , H01B9/024 , H01B13/14 , H01B13/24 , H01B13/2606 , H01B13/2613 , H01B13/2673
摘要： 本发明公开了一种农配网线路搭建旁路用柔性电缆及其制备方法，从内往外包括依次包覆导体的内半导电层、绝缘层、外半导电层、屏蔽层和护套层。屏蔽层和护套层之间还设置有纤维增强层，通过纤维增强层来增强电缆布缆时承受轴向拉力的能力。在屏蔽层外增设了纤维增强层，纤维增强层采用Kelvar纤维增强编织以使电缆自身承受布缆时的轴向拉力。跟现有技术相比，由于旁路电缆自身可承受布缆时的拉力，在将旁路电缆直接铺设于农配网的杆塔上时，就可减小对杆塔的载荷。简化旁路电缆铺设工艺的同时保证杆塔的安全性。为了提高屏蔽层的屏蔽性能，将屏蔽层全部采用镀锡软铜丝编织，使铜丝的表面覆盖率提高一倍，大大提高旁路电缆对外部电磁信号的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106430006B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610679786.3
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电线路移动式绝缘登高作业装置，包括运动底盘以及设置于其上的升降装置和伸缩支腿，升降装置的顶端设有作业斗，运动底盘包括履带式行走机构和支撑架，支撑架的两侧均有平动组件，升降装置包括基础架及若干级绝缘性能好的升降架，平动组件包括导轨、换向轮、动力源、传动机构和滑杆，滑杆的一端与导轨相连、另一端与伸缩支腿相连，动力源和传动机构位于滑杆外侧、换向轮位于滑杆内侧；升降装置的底端有滚轮，支撑架的顶部有滑轨，滑轨端部有限位块，升降装置通过滚轮、滑轨连接于支撑架上；动力装置包括支撑杆、拉绳、卷扬和卷扬电机，拉绳拉动基础架沿所述滑轨运动配合支撑杆完成所述升降装置直立与水平状态之间的切换。
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公开(公告)号：CN106430006A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610679786.3
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电线路移动式绝缘登高作业装置，包括运动底盘以及设置于其上的升降装置和伸缩支腿，升降装置的顶端设有作业斗，运动底盘包括履带式行走机构和固定于其上的支撑架，支撑架的两侧均设有控制伸缩支腿运动的平动组件，平动组件包括导轨、换向轮、动力源、传动机构和滑杆，滑杆的一端与导轨相连、另一端与伸缩支腿相连，动力源和传动机构位于滑杆外侧、换向轮位于滑杆内侧；升降装置包括基础架以及从外至内依次套接于基础架中的若干级升降架，基础架的底部设有控制各级升降架升、降运动的牵引组件以及控制升降装置直立或水平设置于履带式行走机构上的动力装置，升降架升降到位后用定位销紧固；作业斗包括绝缘底板及侧围栏。
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公开(公告)号：CN106142049A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610688240.4
申请日：2016-08-18
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司 , 湖南太平昌盛电器有限公司
CPC分类号： B25J5/02 , B25J5/00 , H02G1/02 , Y10S901/01 , B25J5/007
摘要： 本发明涉及电力领域，特别涉及一种带电作业机器人，用于沿高压输电线路导线运行作业，可安全便利地实现带电作业机器人的沿线越障，包括：主体；行走机构，其包括安装到所述主体的三个相互分开的行走臂，每个所述行走臂在末端设置有滚轮，所述滚轮处于位于导线的上表面上的在线状态或处于与导线脱离的离线状态，其中至少两个所述行走臂的滚轮处于所述在线状态，所述行走臂的至少一部分能够沿上下方向伸缩以改变所述滚轮相对于导线的竖直位置，至少一个所述行走臂的可旋转部分能够旋转以改变所述滚轮相对于所述导线的位置；上线机构，其包括：挂钩，和将所述挂钩连接到所述主体的挂绳；作业臂，其安装到所述主体并在末端上包括工具接口。
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公开(公告)号：CN107104389A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710552073.5
申请日：2017-07-07
申请人： 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国网湖南省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种带电检测和清扫一体化机器人的检测和清扫装置，包括立式安装架、横向安装架、驱动装置、清扫动力装置、清扫刷；横向安装架上有开口朝下的抓手槽，清扫动力装置安装于横向安装架上抓手槽周围的实体上，横向安装架连接于立式安装架上，驱动装置使横向安装架沿立式安装架升降，清扫刷安装于清扫动力装置的输出部件上。通过清扫动力装置的运动带动清扫刷清扫绝缘子内壁的灰尘。同时横向安装架可沿立式安装架稳定的升降，以使横向安装架在机器人平移时避开绝缘子。具有结构简单、运动稳定、清扫效率高和效果好的优势。
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公开(公告)号：CN105896370B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510795461.7
申请日：2015-11-16
申请人： 国网湖南省电力公司 , 国网湖南省电力公司带电作业中心 , 国家电网公司 , 湖南安培电力带电作业有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种防震锤更换装置，其包括：机体；夹持部，其第一端伸入机体中，第二端能够动作以夹紧或松开防震锤的线夹；支承部，其布置在所述夹持部的第二端的下方，且用于支承防震锤；以及驱动部，其布置在所述机体中，且用于驱动所述夹持部。根据本发明的防震锤更换装置，其通过夹持住防震锤的线夹部分，并支承住整个防震锤的重量，从而实现了在高空中对防震锤的取放及安置。
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