一种融冰发电机带载平滑起动方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115622455A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211414812.1

    申请日:2022-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种融冰发电机带载平滑起动方法、装置及系统,该装置包括控制器、发动机、高频电机、整流模块、开关管;所述控制器用于在关断开关管以及连接负载后起动发动机,将发动机转速提高到额定转速;还用于对开关管施加驱动信号,使其占空比从零稳步增加,通过驱动信号的占空比实时调节发动机的输出转矩,在驱动信号占空比达到100%时,加载过程完成,起动过程结束。本发明针对不能带载起动的发动机‑发电机融冰装置,通过改变直流侧开关管的驱动信号占空比,使得直流侧等效负载从零逐步增加到满载,同时发动机的输出转矩与负载功率进行配合调节,达到融冰装置带载平滑起动的目的。本发明具备很好的平滑起动效果和工程可行性。

    一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118882597A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410975163.5

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置,该方法包括:沿输电线路进行三维激光点云扫描得到点云数据;对点云数据按照导地线、杆塔、植被、建筑物和地面进行分类,根据点云数据中的三维坐标确定所得分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系;作垂直于导线的平面YOZ,其中O点为杆塔中心点在地表的投影,或导线与平面的交点在地表的投影,确定地表点云数据与平面的交线;选取采样点,根据点云数据中的高度值计算采样点与中心点O之间的相对海拔高度;根据相对海拔高度计算采样点的地面倾角,根据采样点的地面倾角计算左右侧地面倾角。本发明解决了导线两侧地面倾角提取的难题,提高了地面倾角的精度。

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