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公开(公告)号:CN119313719A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411275062.3
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域,公开了一种点云杆塔模型的参数自动测量方法、装置和计算机设备。本发明的主要方法包括:获取输电线路的点云信息和索引信息,索引信息中包括输电线路的杆塔编号信息和各杆塔的经纬位置;选定目标杆塔,并根据索引信息生成基准平面,基准平面的原点为目标杆塔的经纬位置;根据基准平面,构建目标杆塔的目标三维包围盒;将目标三维包围盒与初始点云数据嵌套,生成目标杆塔的点云模型;按照预设边框长度对目标杆塔的点云模型进行测量,计算目标杆塔的结构参数;根据目标杆塔的结构参数,以及输电线路的杆塔编号信息,编号生成目标杆塔的测量结果。
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公开(公告)号:CN116111571B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202310095657.X
申请日:2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统,属于多相发电机装置应用领域。该装置包括:依次连接的柴油发动机、永磁同步发电机、以及整流电路,柴油发动机拖动永磁同步发电机后经五相全桥整流电路后接融冰线路进行热力融冰;所述永磁同步发电机的转子采用基于非零相位谐波削极磁场注入的方式设计,其中五相永磁同步发电机根据负载特征和电机设计原理决定所需注入气隙三次谐波磁场的幅值及相位,使发电机输出特定的电压波形以获得整流后直流纹波更小的电压。通过对五相电机转子永磁体形状进行非零相削极实现对电机输出端电压中三次谐波电压的增强与移相,使得电机通过整流桥输出给负载的电压拥有更小的直流纹波。
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公开(公告)号:CN114861981A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210352085.4
申请日:2022-04-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种山区微地形输电线路覆冰厚度精细化预测方法,包括:(1)将山区微地形3km×3km覆冰厚度预测格点细化为300m×300m格点,确定每个细化格点类别:细化格点按照类别分为高海拔格点、山脊格点、迎风格点和背风格点4类;(2)订正高海拔格点覆冰厚度预测值;(3)订正背风格点、迎风格点和山脊格点覆冰厚度预测值;(4)按风向修正步骤(3)订正的迎风格点和山脊格点覆冰厚度预测值。本发明实现了档段级的覆冰厚度预测,提高了微地形区域线路覆冰厚度预测准确性,具有适用性广、计算速度快的优点。
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公开(公告)号:CN118537378A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410633044.1
申请日:2024-05-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔关键节点靶球布设与快速提取方法及相关装置,将靶球布设在塔脚部分的关键节点附近;使用扫描仪获取原始点云,确定杆塔范围;从扫描仪视角出发,使用分割并滤波后的杆塔点云,生成含靶球的电力杆塔底部强度、深度影像,并从影像中提取出靶球;逆映射得到靶球范围内的点云,拟合二次曲面,通过曲率提取潜在靶球球体范围;拟合潜在球体范围内点云中的靶球,通过已知半径对结果进行判断;利用球体模型的最小二乘法拟合提取出的靶球点云,并计算其球体参数。本发明实现了用于输电杆塔点云配准的靶球空间分布优化与靶球自动快速提取,避免人工选取的影响,克服扫描距离远导致的球面点较少对靶球提取造成的困难,为配准提供高精度空间信息。
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公开(公告)号:CN118195013A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410127422.9
申请日:2024-01-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法,包括以下步骤:对输电通道三维激光点云数据进行重新分类;获得输电通道雷电活动参数;计算导线、地线、地面点的击距;在预处理的三维激光点坐标系内绘制导线、地线、地面点的三维屏蔽弧面;对绘制的三维屏蔽弧面进行正交投影,获得二维暴露弧面,并计算二维暴露弧面面积;循环步骤3‑5,计算不同雷电流幅值和雷电入射角下的暴露弧面面积,结合落雷密度、雷电入射角分布函数和雷电流概率分布函数计算线路跳闸率。无需进行复杂的二维切片、参数提取与屏蔽弧几何关系判断,可实现输电线路三维暴露弧面面积的快速计算与线路绕击跳闸率的精准评估。
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公开(公告)号:CN118174258A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410028954.7
申请日:2024-01-08
Applicant: 清华大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02H9/04 , H02J50/10 , G06F30/367 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了导线短路情况下架空地线感应取能设备的过电压保护方法,本发明的方法,包括构建输电线路中的电路保护装置;获取输电线路在导线短路情况下的取能设备主回路电流的电流测量数据;利用基于电路保护装置的晶闸管触发控制器比较分析电流测量数据与电流阈值以得到电流比较结果;基于电流测量数据大于电流阈值的电流比较结果,晶闸管触发控制器产生闭合信号触发晶闸管的导通实现导流以进行取能设备的过电压保护。本发明解决了现有基于地线感应的在线取能设备的过电压保护措施中,对架空线短路故障情况的保护功能的缺失问题。
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公开(公告)号:CN115932477A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211697908.3
申请日:2022-12-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种融合多源信息的架空输电线路故障原因诊断方法及系统,该方法包括:获取故障线路正序阻抗、零序阻抗、两端故障电流大小、重合闸与气象信息以及任意一端故障录波文件;向诊断系统导入上述信息,并基于单端故障录波文件计算得到故障测量阻抗;融合双端故障电流计算故障点过渡电阻;根据故障过渡电阻大小判断放电通道类型;结合重合闸信息评估故障类型的的故障原因概率;根据典型故障原因气象必要条件和和故障类型的故障原因概率确定故障原因。本发明能够准确计算故障点过渡电阻值,不受故障电流和距离影响,诊断案例结果表明该方法具有非常高的精度,能够实现输电线路单相接地故障原因智能诊断工程化应用。
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公开(公告)号:CN115622455A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211414812.1
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉市鸿钧电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融冰发电机带载平滑起动方法、装置及系统,该装置包括控制器、发动机、高频电机、整流模块、开关管;所述控制器用于在关断开关管以及连接负载后起动发动机,将发动机转速提高到额定转速;还用于对开关管施加驱动信号,使其占空比从零稳步增加,通过驱动信号的占空比实时调节发动机的输出转矩,在驱动信号占空比达到100%时,加载过程完成,起动过程结束。本发明针对不能带载起动的发动机‑发电机融冰装置,通过改变直流侧开关管的驱动信号占空比,使得直流侧等效负载从零逐步增加到满载,同时发动机的输出转矩与负载功率进行配合调节,达到融冰装置带载平滑起动的目的。本发明具备很好的平滑起动效果和工程可行性。
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公开(公告)号:CN119311684A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411275071.2
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06T17/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域,公开了一种点云杆塔模型的自动索引方法、装置和计算机设备。本发明的方法主要包括:获取输电线路的初始点云数据,并将初始点云数据输入初始网格空间;根据初始点云数据,在初始网格空间中确认多个杆塔空间;确认各杆塔空间的中心点;将各杆塔空间内的初始点云数据进行重构,生成多个杆塔点云数据;根据杆塔空间的中心点在初始网格空间的坐标分布,为每个杆塔空间对应的杆塔点云数据进行杆塔编号;将多个杆塔点云数据按照杆塔编号顺序存储,生成输电线路的杆塔点云数据表。
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公开(公告)号:CN118882597A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410975163.5
申请日:2024-07-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于三维激光点云的杆塔左右侧地面倾角提取方法及相关装置,该方法包括:沿输电线路进行三维激光点云扫描得到点云数据;对点云数据按照导地线、杆塔、植被、建筑物和地面进行分类,根据点云数据中的三维坐标确定所得分类物体之间水平方向的位置关系和垂直方向的位置关系;作垂直于导线的平面YOZ,其中O点为杆塔中心点在地表的投影,或导线与平面的交点在地表的投影,确定地表点云数据与平面的交线;选取采样点,根据点云数据中的高度值计算采样点与中心点O之间的相对海拔高度;根据相对海拔高度计算采样点的地面倾角,根据采样点的地面倾角计算左右侧地面倾角。本发明解决了导线两侧地面倾角提取的难题,提高了地面倾角的精度。
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