一种基于双目视觉的架空输电线路弧垂测量方法

    公开(公告)号:CN108613628B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201810466357.7

    申请日:2018-05-16

    IPC分类号: G01B11/02

    摘要: 本发明提供一种基于双目视觉的架空输电线路弧垂测量方法,包括通(1)搭建双目视觉系统,建立三维空间坐标系;(2)对双目视觉系统进行标定,得到双目视觉系统内外参数;(3)现场输电线路图像采集与修正;(4)导线选择与中心线提取;(5)左右视图导线特征点匹配;(6)导线特征点在弧垂测量平面投影;(7)弧垂计算。该方法仅需在现场双目视觉系统的两个摄像头各拍摄一张照片,即可快速得到弧垂值,现场工作量小,对拍摄地点无要求,适用性强。

    一种架空输电线路通道施工车辆现场监测及测距方法

    公开(公告)号:CN114543680B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210153304.6

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: G01B11/02 G06T7/20 G06T7/80

    摘要: 本发明提供一种架空输电线路通道施工车辆现场监测及测距方法,包括:(1)融合现场摄像机采集的二维像素数据和输电通道三维激光点云数据,建立统一三维空间坐标系;(2)对摄像机进行标定,得到摄像机内外参数,确定二维坐标系和三维坐标系变换矩阵;(3)辨识与提取摄像机采集的像素图中的目标导线轨迹;(4)校正目标导线轨迹;(5)辨识、提取与跟踪像素图中的施工车辆;(6)计算施工车辆的位置深度信息,得到施工车辆空间位置;(7)根据施工车辆空间位置与目标导线空间位置计算施工车辆与目标导线的空间最小距离。本发明仅需采集输电通道三维激光点云数据并对监测摄像机标定,可利用现有输电通道监测设备实现现场施工车辆实时监测。