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公开(公告)号:CN110936031B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201911358909.3
申请日:2019-12-25
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: B23K26/38 , B23K26/064 , B23K26/142 , B23K26/70 , B23K37/04
摘要: 一种具有抽检功能的全自动数控激光切割方法,步骤如下:1)在切割前对待加工工件位置进行识别定位:2)控制机器人单元向加工区域上料,并控制工作平台使加工区域达到激光切割环境,并控制激光器发射符合切割工艺的激光束,控制调焦装置使激光焦点位置作用于待加工工件上;3)按照预设的切割图像对待加工工件进行切割,切割完成后由机器人单元完成自动下料及上料;当前切割完成数量是否达到预设检测值时执行步骤4);4)对加工区域内的切割完成的工件进行尺寸偏差检测,若偏差检测满足要求,则继续等待后续检测;否则,利用检测的尺寸偏差重新对待加工工件位置进行识别定位,从步骤2)重新开始执行。
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公开(公告)号:CN111054702B
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN201911358959.1
申请日:2019-12-25
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: B08B7/00
摘要: 本发明涉及一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备,该设备包括柔性装夹转盘、外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、外表面激光清洗头、内表面激光清洗头。柔性装夹转盘可对不同直径环形构件进行柔性装夹,外侧清洗机械臂执行末端搭载外表面激光清洗头,内侧清洗机械臂执行末端搭载内表面激光清洗头。外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、柔性装夹转盘三者联动,外表面激光清洗头和内表面激光清洗头开启激光,可实现环形构件内、外表面的自动清洗。本发明采用激光清洗的方式,可实现环形构件内、外表面的高效自动化处理,可避免手工操作,提升清洗效率、提高表面处理质量一致性,避免环境污染和人身健康伤害。
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公开(公告)号:CN110788500B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN201911032532.2
申请日:2019-10-28
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: B23K26/53 , B23K26/064
摘要: 一种硬脆材料复杂构件飞秒激光精密成型加工系统,包括飞秒激光器、激光调谐模块、机械光闸、激光偏振模块、可变倍扩束器、平面反射镜、光学衍射元件、成丝改质模块、成丝辅助件、装夹专用工装、多轴联动电控位移台、工控机、机械臂、化学腐蚀池和碱性中和池。通过可变倍扩束器、光学衍射元件和成丝改质模块调控飞秒激光成丝长度与直径,实现硬脆材料大深径比加工;通过成丝辅助件避免成丝前端加工一致性差的不良影响;通过机械光闸、多轴联动电控位移台和工控机等光机电协同控制,完成复杂构件激光改质功能;本发明具有加工深径比大、加工品质优良、可成型复杂构件、操作全自动化等优点,在航空航天、半导体、电子工业等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN111958107A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010621569.5
申请日:2020-06-30
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: B23K26/064 , B23K26/046 , B23K26/38 , B23K26/70
摘要: 本发明公开了一种激光精细加工设备,可以实现石英、硅片、蓝宝石等硬脆材料的高质量加工,解决传统制造设备合格率低、可靠性差、加工质量低的问题。利用三波长超快激光,通过光路切换与光束空间整形调制,将激光束传输至不同的加工工位,加工工位具有紧聚焦、光束成丝、以及任意形状扫描的功能,可高效地实现多种材料的加工。同时,采用多硬件共用方式显著降低设备成本。
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公开(公告)号:CN109704557A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910129793.X
申请日:2019-02-21
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: C03B33/02 , C03B33/037
摘要: 一种高精度石英玻璃激光切割定位方法,涉及石英玻璃切割技术领域;包括如下步骤:步骤一、调整位移台上石英玻璃的竖直方向高度,实现石英玻璃的上表面位于相机的焦距处;步骤二、在石英玻璃的上表面标记中心,将相机的基准原点与石英玻璃的中心对准;步骤三、将石英玻璃平移至切割头下方;切割头进行切割试刀;步骤四、依次对切割试刀划痕进行观察,选取最佳切割划痕;步骤五、测量切割头与相机的相对位置;本发明实现了全自动高效能的激光切割,提高了石英玻璃的切割精度,保证了切割质量,提升了切割工件的产成率。
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公开(公告)号:CN106019179B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201610339095.9
申请日:2016-05-19
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: G01R33/032
摘要: 本发明公开了一种CPT磁力仪快速锁频方法,采用斜率推定搜索点,通过起始步长计算搜寻起始点附近的信号曲线斜率,然后根据曲线的幅值特性来推断搜索点对应的频率值,降低了运算量,缩短了搜索时间,由于实际的搜索步长可变,所以适用于信号峰值的精密搜索,可以提高搜索速度,提高系统的整体工作效率。该方法还适用于多种光学传感器信号搜索和锁定。
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公开(公告)号:CN104502867A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201410768518.X
申请日:2014-12-11
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: G01R33/032
摘要: 本发明公开了用于CPT磁力仪系统的VCSEL激光管参数自动调节方法,首先在稳定原子气室温度的基础上,通过步进增加激光管的驱动电流并探测光强,确定扫描电流的范围;然后在初始工作温度基础上增加激光管温度步进,重复扫描三角波驱动电流和全范围搜寻吸收谱线;当首次读取到吸收谱线后,利用调节电流精确锁定在当前工作温度条件下的吸收谱线处电流值,并微调温度步进,调整吸收谱线到最佳位置;最后记录当前的激光管工作参数,完成整个VCSEL激光管参数自动调节过程。采用本发明的激光管参数自动调节方法,方便了VCSEL激光管的测试及工作参数的设置,提高了工作效率和整机性能。
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公开(公告)号:CN115180207B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210729675.4
申请日:2022-06-24
申请人: 北京航天控制仪器研究所
摘要: 本发明提供一种基于柔性材料的自动绑蟹装置及方法,属于海洋装备作业领域,适用于渔业水产业等场合。装置包括壳体、两个相同的绑蟹准备工位、平移换位单元、控制监测单元、具有弹性的两条柔性材料、两个相同的捆扎仿形工作窗口。通过此装置的应用,可在远洋实船条件下完成绑蟹,缩短作业流程,提高捆扎蟹类水产品的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN111230307A
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201911341037.X
申请日:2019-12-23
申请人: 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号: B23K26/352 , B08B7/00
摘要: 本发明涉及一种金属材料表面与复合材料表面的粘接方法,属于金属材料表面与复合材料表面的粘接的技术领域。本发明利用激光技术替代传统人工有机溶剂+酸洗+水洗+烘干等方式,解决了人工操作强度大、过程质量难控制、产品一致性差、效率低、环境污染严重、损害人员健康等问题。本发明优化了激光加工工艺,简化了复杂的清洗流程,提高了金属材料与复合材料表面粘接强度。
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