一种复合材料结构机器人修补装置

    公开(公告)号:CN116765745A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310832374.9

    申请日:2023-07-07

    摘要: 本发明涉及复合材料修复技术领域,具体为一种复合材料结构机器人修补装置,包括复合材料修补集成模组和复合材料修补机器人结构,所述复合材料修补集成模组包括检测模组、打磨模组、铺层模组和固化模组,检测模组包括视觉系统和空气耦合超声检测,可以实现对复合材料修补结构的表面及内部缺陷损伤特征检测和数字模型建立;打磨模组通过球形万向节和伸缩推杆的结构设计使得打磨模组可以实现对异形非平面结构的打磨,打磨模组根据检测模组缺陷损伤特征在微型计算机的控制下可实现对修补区的自动打磨;铺层模组和固化模组可以对已打磨区进行自动化预浸料铺层和固化,同时检测模组可以对复合材料缺陷修补的表面质量和内部结构进行评价。

    曲面复合材料结构修补方法、反曲率补片制备方法及装置

    公开(公告)号:CN116572554A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310558169.8

    申请日:2023-05-17

    IPC分类号: B29C70/34 B29C70/54 B29C73/10

    摘要: 本公开实施例提供了一种反曲率补片制备方法,包括:将可变形橡胶模具贴合在待修复曲面复合材料结构上,通过模具变形拓下待修复曲面复合材料结构的表面曲率形貌;固定可变形橡胶模具的形状,设置可变形橡胶模具与待修复曲面复合材料结构的接触面的背面为工作区域,在该工作区域与待修复曲面复合材料结构的损伤区域相对的位置铺放多层预固化薄补片,包覆上真空袋;通过真空设备将真空袋抽真空,将预固化薄补片压紧;通过加热设备将预固化薄补片压紧加热固化,固化完成后形成损伤区域的反曲率补片。该方法有效降低了修复成本,提高了修复效率,也能保证维修质量。本公开还提供了一种反曲率补片制备装置及曲面复合材料结构修补方法。

    一种多模式语音识别送话装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN112164389B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202010984329.1

    申请日:2020-09-18

    摘要: 本发明涉及多模式语音识别及送话领域,具体是一种多模式语音识别送话装置及其控制方法,包括电源模块,还包括:FPGA中央处理模块、2DSP运算处理模块、音视频输入输出模块、人机通信控制模块、软件程序模块,其具体控制方法步骤如下:步骤8.1:初始化及自检测;步骤8.2;判断装置是否正常;步骤8.3;判断装置是否更新;步骤8.4;判断是否为自动设置方式;步骤8.5;环境步骤噪音及光亮;步骤8.6;设置工作模式;步骤8.7;判断是否为模式“X”步骤X值取1至5;步骤8.8;执行送话语音模式;步骤8.9;语音信息输出;步骤8.10;判断是否中断;步骤8.11;判断是否退出;步骤8.12:退出;本发明实现多模式语音识别的送话,提高了语音送话的实时性、准确性。

    一种航空非标导管优化测量方法

    公开(公告)号:CN114909992B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210368625.8

    申请日:2022-04-09

    IPC分类号: G01B11/00

    摘要: 本发明涉及对航空非标导管的测量方法领域,具体是一种航空非标导管优化测量方法,其具体步骤如下;S1、采集导管图像;S2、提取折弯点;S3、修正折弯点;S4、优化折弯半径;S5、工艺优化;通过大量实验数据验证,本发明提出的测量方法能够实现对航空导管弯曲段准确测量,为基于多相机测量系统的航空导管测量提供了关键技术支撑,为航空导管快速精确测量提供了技术途径。

    一种3D打印高强铝合金粉末及其制备方法

    公开(公告)号:CN115896565A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211344722.X

    申请日:2022-10-31

    摘要: 本发明涉及3D打印技术领域,具体为一种3D打印高强铝合金粉末及其制备方法,铝合金粉末包括Al、Si、Mg、Ti、Fe、Cu、Zn、Zr,质量百分比为:Si含量为0.4%‑8%、Mg含量为1%‑2.1%、Ti含量为0.2%‑0.5%、Fe含量为0%‑1%、Cu含量为0.5%‑1.2%、Zn含量为3%‑5.1%、Zr含量为0%‑0.5%,余量为Al。本发明通过优化粉末成分、减少增强相的成分,以减少3D打印高强铝合金裂纹;将铝合金粉末与钇稳定氧化锆粉末采用等离子球化技术混合,钇稳定氧化锆可以细化晶粒,起到了既进一步减少裂纹,又在一定程度上弥补粉末成分优化所带来的强度降低,同时等离子球化技术可以提高粉末的球形度,进一步增强粉末的打印性能。

    一种面向机身结构的T型R区应力超声检测方法

    公开(公告)号:CN113899479B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202111040627.6

    申请日:2021-09-06

    IPC分类号: G01L1/25 G01L5/00

    摘要: 本发明提出了一种面向机身结构的T型R区应力超声检测方法,将单阵元斜探头放置于T型待检测构件背部平面,对内部的R区进行应力检测;由于R区构件的应力主要集中在R区表面附近,将应力检测的平均应力值等效为R区表面附近应力值,实现对R区构件平面应力的定性表征,对于R区表面的一点P,选取两个固定折射方向θ1、θ2的单阵元斜探头超声换能器分别进行纵波应力检测得到其对应的传播时间t1、t2,通过纵波应力检测原理可以分别得到两个方向的应力值σ1*、σ2*,并结合莫尔圆应力理论得到T型检测件R区表面测量点P的X、Y方向的两主应力大小。

    一种数字孪生复杂装备解构模型及其解构方法

    公开(公告)号:CN113779785A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111004576.1

    申请日:2021-08-30

    摘要: 本发明涉及数字孪生技术领域,具体为一种数字孪生复杂装备解构模型及其解构方法,该解构模型包括与物理实体连接的部件级结构数字化模块、与部件级结构数字化模块连接的故障维修信息收集模块、与故障维修信息收集模块连接的失效机理影响分析模块、与失效机理影响分析模块连接的构件解构繁简确定模块、与构件解构繁简确定模块对应连接的繁式一一映射模块、简式接口映射模块、与数字孪生体连接的映射综合叠加组合模块。本发明达到了较好地运用维修信息及故障机理与数字孪生技术的有效性和科学性,提高了维修阶段复杂装备数字孪生体构建的高效性、准确性和实用性。

    一种发动机控制电路模拟检测电路及方法

    公开(公告)号:CN109270428B

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN201810943729.0

    申请日:2018-08-18

    IPC分类号: G01R31/28

    摘要: 本发明涉及一种发动机控制电路模拟检测电路及方法,包括主芯片电路、分压电路、电压比较电路、光耦隔离电路、数码管电路,使用分压电路连接于电压比较电路将输入的发动机信号转换为单片机可识别的信号,使用光耦隔离电路减少电压干扰,使用数码管显示检测步骤。本发明代替了原本使用人工目视检测发动机起动过程的各项信号,保证了安装发动机前,模拟发动机检测工作,为提前发现飞机问题提供了保证,节约了大量人力和时间,提高了工作效率。

    一种液压柱塞泵的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN111963415A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010681261.X

    申请日:2020-07-15

    IPC分类号: F04B51/00

    摘要: 本发明涉及一种液压柱塞泵的故障诊断方法及系统,具体步骤如下:开启正常液压柱塞泵样本,设置数据采集参数;将振动信号传输至振动采集卡;将流量信号、压力信号、温度信号、压差信号传输至数据采集卡;便携式工控机确定正常液压柱塞泵运行参数阈值或区间,建立正常液压柱塞泵信号数据库;开启工作液压柱塞泵,然后与正常液压柱塞泵信号数据库对比,进行有无故障判断。本发明不仅使故障判断更全面、准确;而且具有丰富的信息、变化快捷、延时性低、采集方便,可快速精确判断出柱塞泵运行状况;最后,本发明可以实现对液压柱塞泵健康状况进行实时监测,无需完全拆解故障柱塞泵,逐一检查零件,提高了液压柱塞泵故障检测和维修效率。

    一种发动机控制电路模拟检测电路及方法

    公开(公告)号:CN109270428A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201810943729.0

    申请日:2018-08-18

    IPC分类号: G01R31/28

    摘要: 本发明涉及一种发动机控制电路模拟检测电路及方法,包括主芯片电路、分压电路、电压比较电路、光耦隔离电路、数码管电路,使用分压电路连接于电压比较电路将输入的发动机信号转换为单片机可识别的信号,使用光耦隔离电路减少电压干扰,使用数码管显示检测步骤。本发明代替了原本使用人工目视检测发动机起动过程的各项信号,保证了安装发动机前,模拟发动机检测工作,为提前发现飞机问题提供了保证,节约了大量人力和时间,提高了工作效率。