一种高铁无人化智能服务系统

    公开(公告)号:CN107862445A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711006730.2

    申请日:2017-10-25

    Applicant: 复旦大学

    Inventor: 孙耀杰 汪登 马磊

    Abstract: 本发明属于机器人及其应用领域,具体涉及一种高铁无人化智能服务系统。在高铁服务业中,使用新型智能机器人服务系统代替现存的人工服务,能够大大提高高铁服务精准化水平,提升高铁服务品质提供充分的可能。本发明由一套软件系统和一组实体机器人组成,其中高铁无人化智能服务系统的软件系统主要包括购物界面、餐饮界面、服务呼叫界面、车票服务、信息查看等功能模块,能覆盖大部分列车的服务需求。而其中的实体机器人可在高铁车厢内自主运动,并具有垃圾回收、物品运送、噪音提醒和红外检测的功能。本发明具有很强的实用性,可以帮助替代大部分人力,帮助高铁、动车等典型场景实现无人化服务。

    一种T字型三电平逆变器中控制退饱和检测保护电路的方法

    公开(公告)号:CN103022977A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210499056.7

    申请日:2012-11-30

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明涉及一种T字型三电平逆变器中控制退饱和检测保护电路的方法。该方法包括以下步骤:通过采样、滤波、放大、比较电路后逆变器输出电压电流信号由数字信号处理器进行分析判断,确定输出电压电流的方向;根据不同方向的电压电流组合对其输出状态进行分类,分别为Ⅰ区(v>0,i>0)、Ⅱ区(v>0,i 0);再判断电流在每种状态下的正负半周换向情况,包括从正向换向进入负向和从负向换向进入正向;在不同输出状态和电流换向情况下对开关的退饱和检测电路进行使能逻辑控制;使能控制信号被各开关驱动芯片或外围电路接受,使得退饱和检测功能在逆变器换流及换向时交替激活抑制。该方法避免了在T字型三电平逆变器换流换向过程中,由于振荡等因素引起的退饱和检测电路误触发故障,有效提高了系统故障诊断的可靠性,从而保证电路正常工作。

    一种高可靠脉冲强光美容设备

    公开(公告)号:CN208911294U

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201721113276.6

    申请日:2017-09-01

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种高可靠脉冲强光美容设备。该实用新型充分利用面积等效原理,控制可控开关器件采用脉宽调制(PWM)技术,对高压储能电容释放能量的最大电流和持续时间进行控制,控制其瞬间释放的最大电流,加长储能电容能量的释放时间,以减少用户初次使用以及熟悉过程中的疼痛感和后遗症;并具备高可靠安全性,利用双重可靠保护,防止对眼睛造成危害,能够检测不适宜照射的皮肤,防止误灼伤。用户可以通过更换多种灯头,实现脱毛、祛痘、热敷等功能,从而具备更大的使用范围和更长的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于高速半实物仿真的转接装置

    公开(公告)号:CN207216311U

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201721153463.7

    申请日:2017-09-11

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本实用新型属于数据交互仿真领域,采用半实物仿真器与实物控制板交互数据进行仿真,具体涉及一种用于高速半实物仿真条件下的转接装置,该转接装置由高速高精度模拟输出电路、高速数字接口电路和低速数字接口电路组成,实现半实物仿真器接口到实物控制板模拟量输入接口之间的转接功能。通过应用本实用新型,可实现半实物仿真器和实物控制板信号交互时的过流过压保护、电源隔离、电压变换和仿真器数字信号可配置方向功能。由于本实用新型采用了模块化设计,并应用了可编程差分放大器,简化了接口装置的外围电路,特别适用于高速控制系统的信号交互。

    IGBT短路保护功能检测实验装置

    公开(公告)号:CN202583362U

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201220221510.8

    申请日:2012-05-17

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种IGBT短路保护检测实验装置,所述电源模块由充放电模块及短路模式选择模块连接组成,温控系统由220V交流电、接触器、传感器、散热器和温控仪组成,220V交流电的输出端分别连接接触器、温控仪和散热器,接触器输出端与IGBT工作台上的电热板连接,传感器的输入端紧贴IGBT模块,传感器的输出端连接温控仪,温控仪的输出端分别连接接触器和散热器;所述的IGBT工作台自上而下由IGBT接触面板、导热板、电热板和支撑架通过螺钉及插销连接组成,支撑架下部设有通风区。本实用新型通过短路模式选择模块,为IGBT提供两种短路模式的保护功能检测。可为IGBT短路保护检测提供不同组合的母线电压和负载模块。本实用新型适用于实验室及各工程应用场合。

    一种半实物仿真器和被测控制器的安全接口装置

    公开(公告)号:CN204832809U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520367885.9

    申请日:2015-05-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种半实物仿真器和被测控制器的安全接口装置,包括数字信号通道、模拟信号通道和接口单元;接口单元包括仿真器接口模块和被测控制器接口模块;数字信号通道包括第一通道和第二通道;模拟信号通道的输入端与仿真器接口模块连接,输出端与被测控制器接口模块连接;第一通道的输入端与仿真器接口模块连接,输出端与被测控制器接口模块连接;第二通道的输入端与被测控制器接口模块连接,输出端与仿真器接口模块连接。与现有技术相比,本实用新型提供的一种半实物仿真器和被测控制器的安全接口装置,对半实物仿真器和被测控制器进行安全可靠的连接,能够为被测控制器提供有效、持续地仿真环境,从而对被测控制器进行长时间调试。

    一种四通道健康LED照明装置

    公开(公告)号:CN203404652U

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201320482246.8

    申请日:2013-08-08

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种四通道LED健康照明装置,由散热器、单色光LED芯片、驱动模块、调光控制电路和控制开关组成,散热器位于单色光LED芯片下方,单色光LED芯片的输入端连接调光控制电路的输出端,调光控制电路的输入端连接驱动模块的输出端,驱动模块的输入端连接控制开关。在此基础上,针对蓝光LED及绿光LED,对其光通比例进行下调,从而降低组合白光中蓝光成分的含量,降低组合白光带来的蓝光伤害。在降低组合白光带来的蓝光伤害的同时,保持其显色性指数Ra保持在90以上。

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