一种楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法

    公开(公告)号:CN109896013A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910243951.4

    申请日:2019-03-28

    Inventor: 杨亚宁

    Abstract: 楼顶无人机空投的主动式视觉引导方法,属于无人机空投领域,为了解决无人机货物空投中的引导距离太近、结构复杂、自动化程度不高的问题,微控制器根据固定翼无人机的飞行高度,控制直流电机驱动传送带运动,固定在传送带上的连接器在水平方向移动,进而从两侧将支撑杆推起,当十字LED显示面阵的中心点随支撑杆升至指定高度时,电机停止转动,无人机根据十字白色LED面阵在图像中的大小和位置调整飞行路线,可向固定翼无人机发出精确的视觉引导信号及空投点指示信号,从而提高固定翼无人机楼顶区域不降落空投的精确度。

    3D堆叠式多层电纺纤维逐层喷射方法

    公开(公告)号:CN109322062A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811258220.9

    申请日:2018-10-26

    CPC classification number: D04H3/033 D01D4/02

    Abstract: 3D堆叠式多层电纺纤维逐层喷射方法,属于电纺领域,为了解决形成多层电纺纤维层的问题,3D堆叠式电纺纤维喷射成形装置逐层喷射,下压运动平台的两个横向运动驱动电机驱动下压运动平台横向运动,纵向运动驱动电机驱动平面压力调节器带动压力板的压力薄膜完全覆盖旋转收集托盘并压实,然后纵向运动驱动电机驱动压力板收回平面压力调节器,横向运动驱动电机带动下压运动平台回到初始位置,能够实现形成多层电纺纤维层。

    电纺纤维喷射成形装置的模型转台

    公开(公告)号:CN109252229A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811258262.2

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 电纺纤维喷射成形装置的模型转台,属于电纺领域,为了解决多种形状的电纺纤维自动轮换喷射的问题,模型转台包括驱动电机、支撑臂、平面托板、支杆;支杆安装在固定支撑底座的一端,且为与电纺喷射转台的相对的一端,支杆其顶端具有转轴,所述的驱动电机驱动转轴转动,所述转轴以支杆为转动中心而可转动连接在支杆的顶端,多个支撑壁连接在转轴以随动转轴转动,支撑壁的终端连接平面托板,所述的平面托板其上开有用于形成不同形状电纺限位形状的不同形状开口,能够实现多种形状的电纺纤维自动轮换喷射。

    实验用3D堆叠式电纺纤维喷射成形装置

    公开(公告)号:CN109228329A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811258232.1

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 实验用3D堆叠式电纺纤维喷射成形装置,属于电纺领域,为了解决多种材质的电纺纤维、多种形状的电纺纤维的自动形成的问题,主要由电纺喷射转台、模型转台、收集台组成,收集台分层收集电纺纤维,电纺喷射转台具有多个可转动的电纺容器,模型转台具有多个平面托板,收集台某层的电纺纤维以具有对应类型电纺纤维溶液的电纺容器转动至相应平面托板的上方对应处喷射而形成,所述的相应平面托板为形成该某层需求形状的电纺纤维而转动至收集台的上方对应处,能够实现多种材质的电纺纤维、多种形状的电纺纤维的自动形成。

    电纺纤维样品收集装置的环境控制方法

    公开(公告)号:CN107937996A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711419135.1

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 电纺纤维样品收集装置的环境控制方法,属于静电纺丝领域,为了解决现有电纺纤维样品收集装置与喷射装置一体式或唯一对应而导致的设备占用空间不合理的问题,包括具有使托台与箱体底面的滑道配合连接的步骤;具有调节伸缩支腿的步骤;具有导气以维持恒温恒湿环境的步骤;具有电纺纤维喷射的步骤;具有得到电纺纤维的步骤。

    一种以无人机寄送快递的接收自动控制方法

    公开(公告)号:CN108121357B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201711416907.6

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 一种以无人机寄送快递的接收自动控制方法,涉及无人机快递领域,本发明为了解决无人机配送受信息阻碍而不能合理安排配送的问题,无人机快递接收系统设有与快递配送站、快递无人机和快递收件人通信的通信系统,当通信系统接收到某一快递配送站发来的快递配送请求时,无人机快递接收系统的总控制器根据当前的气候条件、时间段、快递存储箱空闲情况的参数做出判断,当确认各项参数符合配送条件,向快递配送站发送无人机快递投放确认信息,效果是:在无人机快递接收系统与快递配送站之间建立通信,由接收系统判断对于配送请求是否予以确认,能够更为合理的安排配送,而配送的有序性能够提高配送效率。

    气流风幕的可视电纺纤维环境维持装置及可视维持方法

    公开(公告)号:CN110565177A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910871025.1

    申请日:2017-12-25

    Inventor: 杨亚宁

    Abstract: 本分案申请是一种气流风幕的可视电纺纤维环境维持装置及可视维持方法,属于静电纺丝领域,为了解决静电纺丝温、湿度恒定控制,并能够使得纺丝空间紧凑并可调的问题,技术要点是:吹风槽吹气口形成可控气流的切面,其与底部的收集板在电纺纤维喷射环境中形成一个相对密闭的矩形空间,效果是能够使得纺丝空间紧凑并可调。

    电纺纤维喷射环境控制系统

    公开(公告)号:CN109972210A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910350485.X

    申请日:2017-12-25

    Abstract: 本分案申请公开了一种电纺纤维喷射环境控制系统,属于静电纺丝领域,为了解决静电纺丝温、湿度恒定控制,并能够使得纺丝空间紧凑并可调的问题,技术要点是:与该横向吹风口相对的吸风槽的内侧壁开出与横向吹风口相适配的吸风口,分隔壁将开有横向吸风口的内侧壁与该内侧壁相对的外侧壁隔离,所述的由带有横向吸风口的内侧壁、分隔壁形成的空间或者带有横向吸风口的内侧壁、分隔壁和下侧壁形成的空间对应的上侧壁安装有吸风机,效果是使得纺丝空间紧凑并可调。

    一种城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法

    公开(公告)号:CN109911232A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910243928.5

    申请日:2019-03-28

    Inventor: 杨亚宁

    Abstract: 城市楼顶安装的无人机楼顶空投指示方法,属于无人机货运接收领域,为了解决适合固定翼无人机投递的货物,随时可以对货物进行投递接收的问题,S1.投放准备;S2.固定翼无人机飞行高度调整并投放;S3.收纳。效果是接收过程不产生有害物质,环境适应性好,可以实现定点投放。

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