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公开(公告)号：CN110125960A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910451687.3
申请日：2019-05-28
申请人： 天津大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种可以实现垂直平面抓取的新型软体机械手，旨在提供一种能够实现垂直平面抓取，提高抓取稳定性，能够适应不规则物品使用需要的软体执行器及其组成的软体机械手。本发明的软体机械手包括夹具和对称安装于夹具上的至少两个软体执行器。所述软体执行器包括约束层及位于约束层一侧的基体，基体包括气动弯曲模块和抓取模块；气动弯曲模块的一端与夹具固定连接，抓取模块的末端为自由端；抓取模块为气网型结构，通过气动弯曲模块带动抓取模块，使抓取模块实现垂直平面的抓取动作。本发明的软体机械手能够垂直平面抓取物体，抓取模块与抓取物品的接触面积大，抓取稳定性高。能够适应物品的形状，有利于不规则物体的抓取。
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公开(公告)号：CN102410597B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110326154.6
申请日：2011-10-25
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于调峰蓄能的地源热泵空调系统装置及调控运行方法。具体分为系统部件的连接结构和运行控制模式两部分。蓄能箱进、出口管线分别接有温度传感器、电磁阀、变频水泵、电磁流量计以及集水器等。蓄能箱进、出口管线间并联接有2组水源热泵机组；出口管线与分水器之间并接3组变频水泵；压差变送器并联接于N组风机盘管的进、出端。可编程控制器的信号线束分别接于变频水泵、水源热泵机组、两个电磁流量计、三个温度传感器和压差变送器。调控运行模式包括3部分：系统蓄能启停时间确定；蓄能装置调峰放能启停时间确定；过渡季节蓄放能调控。系统组成配置一套智能控制的运行方案，可大幅消减高峰时段的负荷率，降低运行费用12％左右。
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公开(公告)号：CN102525420B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110429084.7
申请日：2011-12-16
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明属于组织光学测量技术领域，涉及一种时域荧光层析成像系统标定方法，该方法用于标定系统各个通道传输因子，步骤如下：搭建用于替代成像系统中的成像腔的标定装置；将源光纤和探测光纤分别插在成像腔体上；在插槽内放置一些镜头纸，将探测光纤与第一通道相连；把780nm激光器打开，对与该通道相应的滤波轮上的所有中性滤光片的衰减率进行标定；把780nm激光器关掉，把830nm激光器打开，对该通道相应的滤波轮上的830nm长通滤光片的透过率的进行标定；重复上述步骤，完成对各个通道的滤波轮上所有中性滤光片的相对衰减率和830nm长通滤光片的透过率的标定。本发明能够消除系统通道传输性能上的差异。
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公开(公告)号：CN103062993A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310023963.9
申请日：2013-01-23
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种利用过热蒸汽干燥褐煤的系统装置，其系统组成是：过热蒸汽管接于流化床，经流化床后分为两路：一路经管道串接于电除尘装置和安全门；另一路依次串接于主换热器组和次级换热器组的进口。次级换热器组的出口通过管道依次串接有第一和第二冷却器，第二冷却器末端接有水泵换热器。热蒸汽流经电除尘装置后亦分为两路：一路依次串接于循环风机的热源侧以及蒸汽分配器后接至流化床；另一路热蒸汽经过蒸汽压缩机接至主换热器组。本发明具有耗能低、干燥效率高的特点，特别适用于煤长距离输送、型煤加工、煤热解化工、高炉喷吹冶金应用、燃煤火电厂、煤泥及市政污泥等多领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102920434A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210408665.7
申请日：2012-10-23
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本发明公开一种荧光―光学联合断层成像系统及测量方法，包括光源模块，其产生不同波长的激发光并将这些激发光耦合成复合激发光；测量模块，用于放置成像目标体、接收复合激发光、对成像目标体分层进行测量，实现全三维扫描、散射出光子信号并将该光子信号转换为脉冲电信号输出；数据采集处理模块，其接收脉冲电信号并进行多维光子计数测量；计算机控制模块，用于对上述各个模块进行控制并对数据进行采集、分析和显示。本发明将荧光扩散断层成像(FDOT)与扩散光学断层成像(DOT)相融合，实现在FDOT中荧光产率和荧光寿命同时重建，提取出患病区域的目标，为下一步DOT中吸收系数和散射系数重建提供精确位置信息。
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公开(公告)号：CN102562496A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014170.6
申请日：2012-01-17
申请人： 天津大学
CPC分类号： Y02A30/277 , Y02B30/62 , Y02E10/10 , Y02P80/15
摘要： 本发明涉及一种基于有机朗肯循环的中低温地热高效热电耦合联供系统。主要技术结构体现在：通过地热供水管路将ORC、吸收式制冷、直接和间接热利用这四个系统串接起来。具体是：地热供水依次接入第一蒸发器、发生器、板式换热器、第三蒸发器后，并联接至第一冷凝器与第二蒸发器的进口，第一冷凝器出水接至地热回灌井。板式换热器低温侧出水分为二路：一路接至热水储水箱；另一路接至直接热利用系统的末端装置后由水泵返回板式换热器的低温进水口。第一冷凝器与第二蒸发器的水侧之间依次串接有阀门和水泵。本发明采用地热尾水作为热源，符合节能减排的要求，有利于环保。除提高了地热资源的利用效率外，对减少污染物排放，也具有显著效果。
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公开(公告)号：CN102410597A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110326154.6
申请日：2011-10-25
申请人： 天津大学
摘要： 本发明公开了一种基于调峰蓄能的地源热泵空调系统装置及调控运行方法。具体分为系统部件的连接结构和运行控制模式两部分。蓄能箱进、出口管线分别接有温度传感器、电磁阀、变频水泵、电磁流量计以及集水器等。蓄能箱进、出口管线间并联接有2组水源热泵机组；出口管线与分水器之间并接3组变频水泵；压差变送器并联接于N组风机盘管的进、出端。可编程控制器的信号线束分别接于变频水泵、水源热泵机组、两个电磁流量计、三个温度传感器和压差变送器。调控运行模式包括3部分：系统蓄能启停时间确定；蓄能装置调峰放能启停时间确定；过渡季节蓄放能调控。系统组成配置一套智能控制的运行方案，可大幅消减高峰时段的负荷率，降低运行费用12％左右。
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公开(公告)号：CN101816552B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201010167623.X
申请日：2010-05-11
申请人： 天津大学
IPC分类号： A61B5/00
CPC分类号： A61B5/0059 , A61B2503/40
摘要： 本发明涉及小动物分子成像领域。为提供具有超灵敏度和高时空分辨测量性能，继而实现高质量的多组分、多参数成像功能的仿CT扫描模式多光谱时域荧光分子层析测量系统系统，本发明采用的技术方案是：提供所需波长超短激光的两个皮秒半导体激光器及荧光探针；用于将两种不同波长的同频率超短激光脉冲按固定的时间间隔耦合成一束激光的光纤耦合器；用于将两个皮秒半导体激光器或其中一个的出射激光投射到目标体的入射光纤；用于实现仿CT扫描模式的成像腔及旋转平台；用于接收来自目标体的反射或透射激光的接收光纤；马达驱动滤光轮；用于接收通过相应滤光片后出射光的检测模块。本发明主要应用于小动物分子成像。
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公开(公告)号：CN1974880B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610129434.7
申请日：2006-11-16
申请人： 天津大学
摘要： 本发明涉及一种电化学法制备多孔硅的双槽装置，属于制备多孔硅的装置。该双槽装置包括槽体，在槽体内开设固定插槽，在固定插槽上插入“凹”形基板，采用螺钉将压板基板及垫板连接为一体，在由基板与压板及垫板所构成的凹形槽之间，设置一个开设多个平行腐蚀窗口的夹板，和另一个带有鱼眼坑的多个平行的腐蚀窗口的夹板。本发明的优点在于：结构简单，操作方便；使用过程中不需要考虑硅衬底背面金属化问题，制备多孔硅工艺简单；所制得的多孔硅的孔径尺寸大小均匀，孔隙率和多孔硅层厚度均匀。
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公开(公告)号：CN114439008B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111499848.X
申请日：2021-12-09
申请人： 天津大学 , 南方海上风电联合开发有限公司 , 中煤第六十八工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电Y型单筒导管架基础的拆除方法，其包括步骤：步骤1，对塔筒法兰及连接钢板拆除；步骤2，对海平面以上区域的横向连接管和斜向连接管进行拆除；步骤3，对海平面以上区域的Y型主管部分进行固定；步骤4，对海平面以下区域的横向连接管和斜向连接管部分进行拆除；步骤5，对Y型主管部分进行拆除；步骤6，对单筒结构部分进行拆除；步骤7，完成拆除处理。本发明公开的一种海上风电Y型单筒导管架基础的拆除方法，其设计科学，能够方便快捷、经济安全地拆除Y型单筒导管架基础，减少水下作业的时间，有效提高拆除施工效率，具有重大的实践意义。
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